電機、減速器的選型計算實例_第1頁
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電機、減速器的選型計算實例_第3頁
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文檔簡介

1、電機減速機的選型計算1參數要求配重300kg,副屏重量為500kg,初選鏈輪的分度圓直徑為164.09mm鏈輪 齒數為27,（詳見misimi手冊P114s副屏移動的最大速度為0.5m/s,加速時間 為1s。根據移動屏實際的受力狀況，將模型簡化為：物體在豎直方向上受到的合力為:Fh G1 G2 F1 慣F2 慣其中：G1 m1g 500 9.8 4900NG2 m2g 300 9.8 2940Nl 0.5 -F1 慣ga500250N1l0.5,F2慣m1a300一150N1所以：Fh 4900 2940 250 1502360合力產生的力矩:M Fh r23600.16409193.6262

2、Nm其中：r為鏈輪的半徑鏈輪的轉速為：w v 0.5 6.1rad /sr 0.0826.1(1/ 60) 58.3r/min 22減速機的選型速比的確定：初選電機的額定轉速為3000r/minn 3000i 51.5n 58.3初選減速器的速比為50,減速器的輸出扭矩由上面計算可知：193.6262Nm3電機的選型傳動方式為電機一減速機一齒輪-鏈輪-鏈條傳動，將每一級的效率初定位為0.9,則電機的扭矩為：5.9Nm193.62450 0.9初選電機為松下，3000r/min ,額定扭矩為：9.55Nm,功率3kw轉子轉動慣量為7.85X10-4kg吊帶制動器編碼器，減速器為臺灣行星減速器，速

3、比為50,額定扭矩為650NM4慣量匹配負載的轉動慣量為:2J mr2 (500300) 0.0822 5.4kgm2轉換到電機軸的轉動慣量為:5.432 2.16 103502慣量比為:JiJd2.16 10 3 4 2.757.85 10 4電機選型手冊要求慣量比小于15,故所選電機減速器滿足要求減速機扭矩計算方法：速比=電機輸出轉數+減速機輸出 轉數（"速比"也稱"傳動比"）知道電機功率和速比及 使用系數,求減速機扭矩如下公式：減速機扭矩=9550X電機功率+電機功率輸入轉數X速比X使用系數知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩+ 9550X電機功率輸入轉數+速比+使用系數（注：專業文檔是經驗性極

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