1、SMC(China)Co.,Ltd. 控制器LECSA簡易說明書SMC上海營業技術2012-6-28SMC(China)Co.,Ltd.MR-Configurator 參數設定在system setting 中選擇JN系列電機紅色on 顯示已經連上控制器SMC(China)Co.,Ltd.MR-Configurator 參數設定在basic setting 中選擇轉矩/定位模式電機的電子齒輪比在此處設定SMC(China)Co.,Ltd.16為電機的導程，對應的一個脈沖走0.01mmSMC(China)Co.,Ltd.MR-Configurator 參數設定當模式選為T/P模式時力矩的大小SM

2、C(China)Co.,Ltd.MR-Configurator 參數設定將此2點定義為LOP信號輸入，當在T/P模式下的時候off為力矩，on為位置。將值改為以下值。將cn1-12定義為VLC信號給PLC，此信號在力矩模式運行下一直on，直到電機停止。（未定義前為MBR信號。）將此2點定義為力矩模式下的速度選擇和正反轉選擇。當PLC給出信號，此2點即觸發，將值改為以下值PLC編程控制（松下僅供參考）PLC伺服控制器LECSA電機（交流伺服）PLC實現位置控制PLC編程控制（松下僅供參考）脈沖輸出功能CW/CCW輸出方式Pulse/Sign輸出方式 (正轉OFF/反轉ON)Pulse/Sign輸

3、出方式 (正轉ON/反轉OFF)輸出方式PLC編程控制（松下僅供參考）100KHz 2軸軸20KHz 2軸軸nFPX 系列PLC編程控制（松下僅供參考）nFPX 脈沖輸出功能一覽表通道通道(No.) 使用的輸入使用的輸入/輸出接點編號輸出接點編號 使用的存儲區域使用的存儲區域 最大輸最大輸 出頻率出頻率 相關指令相關指令 CW或或Pulse輸出輸出 CCW或或Sign輸出輸出 原點輸入原點輸入 近原點輸入近原點輸入 控制中標志控制中標志 過程值區域過程值區域 目標值區域目標值區域 獨立獨立 高速高速 CH0 CH0 Y0 Y1 X4 DT90052 R911C DT90348DT903501C

4、H:100kHz 2CH:100kHz F0(MV)DT90349 DT90351 F1(DMV)CH1 CH1 Y2 Y3 X5 R911D DT90352DT90354F171(SPDH)DT90353 DT90355 F172(PLSH)中速中速 CH2 CH2 Y4 Y5 X6 R911E DT90356DT903581CH:20kHz 2CH:20kHz F174(SP0H)DT90367 DT90369 F175(SPSH) CH3 CH3 Y6 Y7 X7 R911F DT90360DT90362DT90361 DT90363 直線插補直線插補 高速高速CH0 CH0 X X軸軸

5、 Y0 Y1 X4 R911C DT90348DT90350合成速度100kHz DT90389 DT90351 Y Y軸軸 Y2 Y3 X5 R911D DT90352DT90354DT90353 DT90355 中速中速CH2 CH2 X X軸軸 Y4 Y5 X6 R911E DT90356DT90358合成速度20kHz DT90357 DT90359 Y Y軸軸 Y6 Y7 X7 R911F DT90360DT90362DT90361 DT90363 PLC編程控制（松下僅供參考）n動作模式CW/CCWPLS+SIGN正轉OFF/反轉ONPLS+SIGN正轉ON/反轉OFF高速計數器過

6、程值正值時從CW輸出方向輸出OFF脈沖輸出方向輸出ON脈沖輸出加法負值時從CCW輸出方向輸出ON脈沖輸出方向輸出OFF脈沖輸出減法增量絕對CW/CCWPLS+SIGN正轉OFF/反轉ONPLS+SIGN正轉ON/反轉OFF高速計數器過程值目標值當前值從CW輸出方向輸出OFF脈沖輸出方向輸出ON脈沖輸出加法目標值當前值從CCW輸出方向輸出ON脈沖輸出方向輸出OFF脈沖輸出減法PLC編程控制（松下僅供參考）PLC編程控制（松下僅供參考）PLC編程控制（松下僅供參考）另外， FP中的以下兩條指令F171(SPDH)脈沖輸出控制(原點返回控制: 帶通道指定)F172(PLSH)脈沖輸出控制(JOG控制: 帶通道指定)原理與FP0基本相同，可參考FP系列編程手冊比對FP0的F168、F169進行學習。PLC編程控制（松下僅供參考）nPLC程序（針對SM