1、目錄一、工作原理2二、機器的運動方案分析及選擇 3（一）設計數(shù)據(jù) 3（二）設計基本要求3（三）主傳動運動方案分析及選擇 3（四）方案比較及組合8（五）運動循環(huán)圖9三、平臺打印機機構系統(tǒng)一一凸輪從動件的設計 10四、機器運動簡圖1 2五、機械設計總結與感想、工作原理平臺印刷機的工作原理是復印原理，即將鉛板上凸出的痕跡借 助于油墨壓印到紙張上。平臺印刷機一般由輸紙、著墨（即將油墨均 勻涂抹在嵌于版臺上的鉛板上）、壓印、收紙等四部分組成。如圖 6-9所示，平臺印刷機的壓印動作是在卷有紙張的卷筒與嵌有鉛板的 版臺之間進行的。整部機器中各機構的運動均由同一電動機驅動。 運 動由電動機經過減速裝置i后分成

2、兩路，一路經傳動機構I帶動版臺 作往復直移運動，另一路經傳動機構n帶動滾筒作回轉運動。 當版臺 與滾筒接觸時，在紙張上壓印出字跡或圖形。版臺工作行程中有三個 區(qū)段。在第一區(qū)段中，送紙、著墨機構相繼完成輸紙、著墨作業(yè)；在 第二區(qū)段中，滾筒和版臺完成壓印動作；在第三區(qū)段中，收紙機構進 行收紙作業(yè)。圖-1、機器的運動方案分析及選擇（一）設計數(shù)據(jù)表1設計的各種參數(shù)低速型高速型印刷生產率（張/小時）1920200040004500版臺仃程長度/mm730795壓印區(qū)段長度/mm440415滾筒直徑/mm232360功率/KW3轉速/ (r/min )9401450（二）設計基本要求（1）要求構思合適的機

3、構方案實現(xiàn)平臺印刷機的主運動：版臺作往 復直移運動，滾筒作連續(xù)間歇轉動（2）為了保證印刷質量，要求在壓印過程中，滾筒與版臺之間無相 對滑動，即在壓印區(qū)段，滾筒表面點的線速度與版臺移動速度相等。（3）為保證整個幅面上的印痕濃淡一致，要求版臺在壓印區(qū)內的速 度變化限制在一定的范圍內（應盡可能小）；（4）要求機構傳動性能良好，結構緊湊，制造方便。（三）主傳動運動方案分析及選擇根據(jù)前述設計要求，我們選用低速型，版臺應作往復移動，行 程較大，且盡可能使工作行程中有一段勻速運動（壓印區(qū)段），并有急 回特性；滾筒作間歇（滾停式）或連續(xù)（有勻速段）轉動。這些運動要求 不一定都能得到滿足。但一定要保證版臺和滾筒

4、在壓印段內保持純滾 動關系，即滾筒表面點的線速度和版臺速度相等， 這可在運動鏈中加 入運動補償機構，使兩者運動達到良好的配合。由此出發(fā)構思方案。（1）版臺傳動機構方案方案一：六桿機構。圖-2所示六桿機構的結構比較簡單，加工 制造比較容易；作住復移動的構件 5 （即版臺）的速度是變化的，有 急回特性。有擴大行程的作用；但由于構件數(shù)較多，故機構剛性差， 不宜用于高速；止匕外，此機構的分析計算比較復雜。方案二：曲柄滑塊機構與齒輪齒條機構的組合。 圖-3所示機構 由偏置曲柄滑塊機構與齒輪齒條機構串聯(lián)組合而成。 其中下齒條為固 定齒條，上齒條與版臺固連在一起。此組合機構最重要的特點是版臺 行程比較鏈中心

5、點C的行程大一些。此外，由于齒輪中心 C（相當于 滑塊的錢鏈中心）的軌跡對于點A偏置。所以上齒條的往復運動有急 回運動。方案三：雙曲柄機構、曲柄滑塊機構與齒輪齒條機構的串聯(lián)組合 圖-4所示組合機構的下齒條也是可移動的齒條。故可由下齒條 輸入另一運動，以得到所需的合成運動；當不考慮下齒條的移動時， 上齒條（即版臺）運動的行程也是轉動副中心點C的行程的2倍。這里 用兩個連桿機構串聯(lián)主要是考慮到用曲柄滑塊機構滿足版臺的行程 要求，而用雙曲柄機構滿足版臺在壓印區(qū)中近似勻速的要求和回程時 的急回特性要求。圖-5方案四：齒輪可作軸向移動的齒輪齒條機構。 圖-5所示齒輪齒 條機構的上、下齒條均為可移動的齒條

6、.且都與版臺固接在一起。當采用凸輪機構（圖中未示出）撥動齒輪沿其軸向滑動時，可使齒輪時而 和上齒條嚙合.時而和下齒條嚙合，從而實現(xiàn)版臺的往復移動。若齒 輪作勻速轉動，則版臺作勻速往復移動。這將有利于提高印刷質量， 使整個印刷幅面的印痕濃淡一致。 但由于齒輪的撥動機構較復雜，故 只在印刷幅面較大（如2 2m2）,對印痕濃淡均勻性要求較高時采用。（2）滾筒傳動機構方案圖-6圖-7方案一：齒輪齒條機構（轉停式滾筒的傳動機構）。圖-6所示的 滾筒是由版臺上的齒條帶動滾筒上的齒輪轉動的， 因而可保證滾筒表 面點的線速度和版臺速度在壓印區(qū)段完全等的要求.此種機構的特點是結構簡單，易于保證速度同步的要求。但

7、當 版臺空回時，滾筒應停止轉動，因而應設置滾筒與版臺運動的脫離裝置（如滾筒與齒輪間裝單向離合器等單向運動裝置 ）及滾筒的定位裝 置（如圖-7）。由于滾筒時轉時停，慣性力矩校大，不宜用于高速。方案二：齒輪機構。圖-8所示的滾筒是由電動機通過帶傳動及 齒輪減速后，由齒輪機構直接帶動的。因而其運動速度是常量。當與 其配合的版臺由非勻速機構（如前述版臺傳動機構方案1、2、3帶動 時，很難滿足速度同步的要求，因而此種機構方案一般只和版臺傳動 機構方案4（圖-5）配合使用。滾筒r雙曲柄機構圖-9方案三：雙曲柄機構。圖-9所示為雙曲柄機構與齒輪機構串聯(lián) 組成的滾筒傳動機構。此傳動機構為非勻速運動機構，但當設

8、計合適 時，可使?jié)L筒在壓印區(qū)段的轉速變化平緩，這樣既可保證印刷質量， 又可減小滾筒直徑。因為這種機構的滾筒作連續(xù)轉動，所以其動態(tài)性 能比轉停式性能簡好。（四）方案比較及組合表2.版臺傳動機構與滾筒傳動機構方案的組合機械系統(tǒng)運 動方案一二三四版臺傳動機 構曲柄滑塊- 齒輪齒條組 合機構雙曲柄-曲 柄滑塊-齒 輪齒條組合 機構齒輪可作軸 向移動的齒 條機構六桿機構滾筒回轉機 構轉停式滾筒等速滾筒的連續(xù)轉動滾等速滾筒的的齒輪齒條齒輪傳動機筒的雙曲柄齒輪傳動機傳動機構構機構構方案一的設計矩陣為一。版臺運動（主運動）由曲柄滑塊 一齒 輪齒條組合機構完成，具有急回特性和行程擴大功能，結構較緊湊， 設計簡單

9、。滾筒的停轉式回轉由齒輪齒條機構實現(xiàn)，可以保證滾筒表面點 的線速度和版臺速度在壓印區(qū)段完全相等。 滾筒與齒輪間裝有單向離 合器，以實現(xiàn)滾筒的單向運動。采用凸輪機構定位，保證印刷機構每 個運動循環(huán)中滾筒停歇位置相同。為使版臺回程時版臺不與停歇機構 接觸，滾筒下部被削掉一點。方案二的設計矩陣為二。版臺運動（主運動）由雙曲柄 一曲柄 滑塊一齒輪齒條組合機構組成，具有急回特性和行程擴大功能， 并滿 足了版臺在壓印區(qū)近視等速的要求，結構較緊湊，機構設計復雜。滾筒的連續(xù)轉動由雙曲柄機構與齒輪機構串聯(lián)組成的傳動機構 完成，雖然是非等速運動機構，但當設計合適時，連續(xù)轉動式滾筒的 動態(tài)性能比停轉式滾筒好。方案三

10、的設計矩陣為三。版臺運動（主傳動）由齒輪作軸向移 動的齒輪齒條機構完成，版臺作等速往返移動，印刷質量較高。但齒 輪的撥動機構較復雜，且存在沖擊。滾筒的連續(xù)運動由齒輪機構完成，該機構只能與版臺等速機構 組合使用。方案四的設計矩陣為四。版臺運動（主傳動）由六桿機構完成， 版臺作近視勻速壓印前進，急速退回運動，具有急回特性，但是無法 擴大行程，滿足了機構設計的急回特性。滾筒的連續(xù)轉動由雙曲柄機構與齒輪機構串聯(lián)組成的傳動機構 完成，雖然是非等速運動機構，但當設計合適時，連續(xù)轉動式滾筒的 動態(tài)性能比停轉式滾筒好。綜合考慮所有的方案，我們選擇方案一作為平臺印刷機機構設計的方案。（五）運動循環(huán)圖圖-10三減速傳動機構的設計5 傳動方案設(1) 根據(jù)刷機的印刷張數(shù)要求(每小時按1960張計算)以及電動機的轉速，確定系統(tǒng)總傳動比為：n=1960/60= 張/mini=940/=(2) 傳動比分配選用二級轉速，第一級采用帶傳動，選取傳動比為6,第二級采用齒輪傳動，傳動比為:6=選取齒輪的標準模數(shù)為3,初選帶輪直徑：d1=80mnnd2=480mrri 齒輪齒數(shù)：z1=20, z2=96。Z油輪直徑 d=mz=288mmLab=179mm小帶輪直徑：D1=80mm大帶輪直徑：D2=480mm計算帶長：Dm=(D2+D。/2=280