1、a&d mcmechatronicsworkshop mold & die 11/2003 驅動優化相關操作驅動優化相關操作a&d mc automation and drivesa&d mc mtdrive optimization2 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面軸配置信息畫面：軸類型驅動類型驅動號槽號電流控制器周期速度控制器周期位置控制器周期驅動/伺服（drive/servo)起始頁面automation and drivesa&d mc mtdrive optimization3 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面 電流環驅動/伺服（drive/servo)起始頁面

2、automation and drivesa&d mc mtdrive optimization4 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面 速度環驅動/伺服（drive/servo)起始頁面 電流環automation and drivesa&d mc mtdrive optimization5 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面 位置環驅動/伺服（drive/servo)起始頁面 電流環 速度環automation and drivesa&d mc mtdrive optimization6 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面 函數發生器驅動/伺服（drive/servo

3、)起始頁面 電流環 速度環 位置環automation and drivesa&d mc mtdrive optimization7 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面 圓測試驅動/伺服（drive/servo)起始頁面 電流環 速度環 位置環 函數發生器automation and drivesa&d mc mtdrive optimization8 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面 伺服跟蹤驅動/伺服（drive/servo)起始頁面 電流環 速度環 位置環 函數發生器 圓測試automation and drivesa&d mc mtdrive optimization

4、9 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面測量畫面電流環（curr. contr. loop)測試頁面，軟鍵說明automation and drivesa&d mc mtdrive optimization10 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面測量參數測量畫面電流環（curr. contr. loop)測試頁面，軟鍵說明automation and drivesa&d mc mtdrive optimization11 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面驅動數據測量畫面測量參數電流環（curr. contr. loop)測試頁面，軟鍵說明automation and d

5、rivesa&d mc mtdrive optimization12 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面用戶畫面測量畫面測量參數驅動數據電流環（curr. contr. loop)測試頁面，軟鍵說明automation and drivesa&d mc mtdrive optimization13 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面結果顯示測量畫面測量參數驅動數據用戶畫面電流環（curr. contr. loop)測試頁面，軟鍵說明automation and drivesa&d mc mtdrive optimization14 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面結果

6、顯示測量畫面測量參數驅動數據用戶畫面文件功能電流環（curr. contr. loop)測試頁面，軟鍵說明automation and drivesa&d mc mtdrive optimization15 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面電流環（curr. contr. loop)測試頁面，相關設定automation and drivesa&d mc mtdrive optimization16 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面驅動測試是否plc允許without plc 不需要plc允許with plc 需要啟動優化時（ncplc) db3*.dbx61.0 plc啟

7、動(plcnc) db3*.dbx1.0電流環（curr. contr. loop)測試頁面，相關設定automation and drivesa&d mc mtdrive optimization17 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面驅動測試是否監控軸行程：inactive 不監控行程active 監控軸行程 upper limit 正向限位 lower limit 負向限位電流環（curr. contr. loop)測試頁面，相關設定automation and drivesa&d mc mtdrive optimization18 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面測量

8、的類型：頻率響應（頻域）階躍響應（時域）電流環（curr. contr. loop)測試頁面，相關設定automation and drivesa&d mc mtdrive optimization19 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面電流環（curr. contr. loop)測試參數頁面automation and drivesa&d mc mtdrive optimization20 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面測量參數：amplitude幅值峰值力矩的百分比通常1%-5%電流環（curr. contr. loop)測試參數頁面，參數說明automation an

9、d drivesa&d mc mtdrive optimization21 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面測量參數：bandwith帶寬840d 4khz810d 0.8khz電流環（curr. contr. loop)測試參數頁面，參數說明automation and drivesa&d mc mtdrive optimization22 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面測量參數：averaging平均次數次數越多，越精確，時間越長。通常20次電流環（curr. contr. loop)測試參數頁面，參數說明automation and drivesa&d mc mtd

10、rive optimization23 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面測量參數：settling time建立時間注入測量信號和偏移到記錄測量數據間的時間。電流環（curr. contr. loop)測試參數頁面，參數說明automation and drivesa&d mc mtdrive optimization24 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面標準測量參數電流環（curr. contr. loop)測試參數頁面，參數說明automation and drivesa&d mc mtdrive optimization25 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面

11、start: 啟動測量stop: 停止測量其它停止測量的方法：急停nc程序停鍵復位鍵倍率=0變換工作方式。電流環（curr. contr. loop)測試頁面，啟/停測試automation and drivesa&d mc mtdrive optimization26 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面測量時的狀態：是否在測量軸的絕對位置電流環（curr. contr. loop)測試頁面，查看狀態automation and drivesa&d mc mtdrive optimization27 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面電流環（curr. contr. loop)

12、用戶畫面，初始頁面用戶畫面通過用戶設定，在用戶畫面中只顯示用戶關心的參數。可將不同類型的數據方在同一個畫面，查看方便。automation and drivesa&d mc mtdrive optimization28 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面電流環（curr. contr. loop)用戶畫面，編輯頁面automation and drivesa&d mc mtdrive optimization29 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面電流環（curr. contr. loop)用戶畫面，數據插入頁面automation and drivesa&d mc mtdri

13、ve optimization30 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面電流環（curr. contr. loop)用戶畫面，數據插入后的顯示automation and drivesa&d mc mtdrive optimization31 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面電流環（curr. contr. loop)結果顯示畫面結果顯示畫面以圖形的方式顯示測量的結果可對圖形進行縮放可使用標尺查看某一時刻，某一頻率時，變量的數值automation and drivesa&d mc mtdrive optimization32 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面電流環（

14、curr. contr. loop)結果顯示畫面,比例設定automation and drivesa&d mc mtdrive optimization33 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面電流環（curr. contr. loop)文件功能畫面文件功能畫面能將測量的結果以文件的形式保存下來。便于存檔和交流automation and drivesa&d mc mtdrive optimization34 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面電流環（curr. contr. loop)測試頁面automation and drivesa&d mc mtdrive optimi

15、zation35 驅動優化相關操作.automation and drivesa&d mc mtdrive optimization36 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面速度環（speed contr. loop)測試頁面automation and drivesa&d mc mtdrive optimization37 驅動優化相關操作.驅動優化界面驅動優化界面transmission behavior of mechanical systems位置環（position contr. loop)測試頁面驅動優化相關操作automation and drivesa&d mc mtdr

16、ive optimization38 驅動優化相關操作.函數發生器（function generator）頁面,信號種類信號信號類型比例automation and drivesa&d mc mtdrive optimization39 驅動優化相關操作.函數發生器（function generator）頁面,信號設定畫面automation and drivesa&d mc mtdrive optimization40 驅動優化相關操作.圓測試（circularly test）頁面,參數設定畫面圓測試參數： 表示：radius 圓弧半徑 resolution: 分辨率feedrate 進給速度 represent: 平均半徑multiplier 測量次數 程編半徑meas. time 測量時間選擇參與圓插補的兩個軸選擇測量系統：active:當前生效的測量系統first: 第一測量系統second: 第二測量系統automation and drivesa&d