1、第第5章章 順序控制梯形圖的設計方法順序控制梯形圖的設計方法 5.1 使用起使用起保停電路的順序控制梯形圖設計方法 根據順序功能圖設計梯形圖時，可以用存儲位m來代表步。當某一步為活動步時對應的存儲位為1，當實現某一轉換時后續步變為活動步，前級步變為不活動步。5.1.1 單序列的編程方法單序列的編程方法以鍋爐的鼓風機和引風機控制編程為例進行說明。控制鍋爐的鼓風機和引風機的要求為：按了啟動按鈕i0.0后，先開引風機，延時12秒后再開鼓風機；按了停止按鈕i0.1后，先停鼓風機，延時10秒后再停引風機。控制過程的波形圖如圖所示。以鼓風機和引風機控制編程為例進行說明。步的編程：步的編程：輸出的編程：輸出

2、的編程：輸出輸出q0.0在在 m0.1、m0.2、m0.3步中均為步中均為on輸出輸出q0.1與與 m0.2同步動作同步動作鼓風機動作鼓風機動作引風機動作引風機動作最終畫出的梯形圖：最終畫出的梯形圖：5.1.2 選擇序列與并行序列的編程方法選擇序列與并行序列的編程方法以剪板機控制為例說明：以剪板機控制為例說明：選擇序列分支選擇序列分支選擇序列合并選擇序列合并并行序列的分支并行序列的分支并行序列的合并并行序列的合并最終的梯形圖：最終的梯形圖：5.1.3 應用舉例應用舉例1. 選擇序列應用編程舉例選擇序列應用編程舉例例：液體混合裝置控制系統例：液體混合裝置控制系統啟動按鈕啟動按鈕i0.3停止按鈕停

3、止按鈕i0.4梯形圖：梯形圖：初始步初始步進液體進液體a進液體進液體b2. 并行序列應用編程舉例并行序列應用編程舉例例：鉆床控制系統例：鉆床控制系統啟動按鈕啟動按鈕i0.0夾緊壓力繼電器夾緊壓力繼電器i0.1松開限位開關松開限位開關i0.7等待等待等待等待m0.4與與m0.7都變為活動步都變為活動步梯形圖：梯形圖：初始步初始步夾緊夾緊大鉆頭鉆孔大鉆頭鉆孔小鉆頭鉆孔小鉆頭鉆孔大鉆頭鉆完大鉆頭鉆完大鉆頭等待大鉆頭等待小鉆頭等待小鉆頭等待松開松開小鉆頭鉆完小鉆頭鉆完5.2 使用scr指令的順序控制梯形圖設計方法s7-200提供順序控制繼電器指令專門用來編制順序控制提供順序控制繼電器指令專門用來編制順

4、序控制程序，順序控制指令如表程序，順序控制指令如表5-1所示：所示：5.2.1 順序控制繼電器指令順序控制繼電器指令5.2.2 使用scr指令的單序列編程方法例：小車運動控制例：小車運動控制梯形圖：梯形圖：5.2.3 使用scr指令的選擇序列與并行序列編程方法例：例：5.3 具有多種工作方式系統的順序控制梯形圖設計方法有的設備控制系統有多種工作方式，如手動、自動（包括連續、有的設備控制系統有多種工作方式，如手動、自動（包括連續、單周期、單步、返回初始狀態等）。單周期、單步、返回初始狀態等）。例：機械手例：機械手有五種工作方式有五種工作方式操作面板操作面板plc外部接線圖：外部接線圖：編程：編程：1.1.主程序主程序2.2.公共程序公共程序3.3.手動程序手動程序4.4.自動程序自動程序單周期、連續、單步單周期、連續、單步順序功能圖：順序功能圖：單周期、連續、單步梯形圖（控制邏輯）：單周期、連續、單步梯形圖（控制邏輯）：單周期、連續、單步單周期、連續、