1、第2篇 運動學第6章 點的運動學一、目的要求1能用矢量法建立點的運動方程，求點的速度和加速度。2能熟練地應用直角坐標法建立點的運動方程，求點的軌跡、速度和加速度。3能熟練地應用自然法求點在平面上作曲線運動時的運動方程、速度和加速度，并正確理解切向加速度和法向加速度的物理意義。二、基本內容點的運動矢量表示法，直角坐標表示法，自然法表示法。（1）基本概念在已有物理知識的基礎上，重點強調切向和加速度，法向加速度與密切面的概念。（2）主要公式三、重點和難點1重點（1）點的曲線運動的直角坐標法，點的運動方程，點的速度和加速度在直角坐標軸上的投影。（2）點的曲線運動的自然法（以在平面內運動為主），點沿已知

2、軌跡的運動方程，點的切向加速度和法向加速度。2難點：自然軸系的幾何概念，速度與加速度在自然軸上投影的推導。四、教學建議1教學提示（1）在已有物理學的相關知識基礎上，引導學生理解，消化并熟練掌握點的運動方程、點沿空間任意曲線運動速度、加速度等新知識。（2）講清基本概念，區分點的路程和位移、平均速度與瞬時速度、平均加速度和瞬時加速度、與，與等概念。（3）對描述點的運動學的三種方法加以總結，比較它們的聯系及如何應用，介紹點的運動學的問題的大致類型及求解時有關的注意事項。2.例題（1）一個可以分別用直角坐標法與自然法均可求解的例題（第一類問題）。（2）一個已知加速度求運動的例子（第二類問題）。（3）一

3、個已知直角坐標的運動方程，求自然法中軌跡曲率半徑的例子。3.建議學時課內（3學時）課外（4.5學時）3作業布置推薦精選習題：6-9，5-13，5-18第7章 剛體的基本運動學一、目的要求1明確剛體平行移動（平動）和剛體繞定軸轉動的特征，能正確地判斷作平動的剛體和定軸轉動的剛體。2對剛體定軸轉動時的轉動方程、角速度和角加速度及它們之間的關系要清晰的理解，熟知勻速和勻變速轉動的定義與公式。3能熟練地計算定軸轉動剛體上任一點的速度和加速度。4掌握傳動比的概念及其公式的應用。5對角速度矢、角加速度矢以及用矢積表示定軸轉動剛體上任一點的速度和加速度有初步了解。二、基本內容剛體的平動；剛體繞定軸轉動；轉動

4、剛體內各點的速度和加速度；輪系的轉動比；以矢量表示角速度和角加速度，以矢積表示點的速度和加速度。（1）基本概念剛體平動與定軸轉動的定義，剛體在作這兩種運動時剛體上各點速度、加速度的分布規律。（2）主要公式平動剛體上，任意兩點之間均有，定軸轉動剛體上任一點的速度和加速度為，以矢積表示的剛體上一點的速度與加速度為三、重點和難點1重點（1）剛體平動及其運動特征。（2）剛體的定軸轉動，轉動方程，角速度與角加速度。（3）轉動剛體內各點的速度與加速度。2難點：用矢積表示剛體上任一點的速度與加速度。四、教學建議1教學提示（1）對剛體平動強調“三相同”。（2）對剛體繞定軸轉動的特征及其上點的速度，加速度分布規

5、律要講透，讓學生熟練掌握已知剛體轉動規律會求其上一點的運動規律，反之，已知轉動剛體上一點的運動規律要會求其上各點的運動規律及整體的轉動規律。推薦精選（3）對輪系傳動比作一般介紹。（4）對，方向的確定要介紹練習，對速度和加速度用矢積表示只作一般介紹以供推導公式用。2.建議學時課內（3學時）課外（4.5學時）2.作業習題：7-1，7-6，7-10，7-12第8章 點的合成運動一、目的要求1深刻理解三種運動、三種速度和三種加速度的定義、運動的合成與分解以及運動相對性的概念。2對具體問題能夠恰當地選擇動點、動系和定系進行運動軌跡、速度和加速度分析，能正確計算科氏加速度的大小并確定它的方向。3會推導速度

6、合成定理、牽連運動為平動時點的加速度合成定理，理解并掌握牽連運動為轉動時點的加速度合成定理。并能熟練地應用上述三個定理。二、基本內容1基本概念點的合成運動的概念；絕對運動、相對運動、牽連運動，以及由此引出的絕對速度、相對速度、牽連速度和絕對加速度、相對加速度、牽連加速度、科氏加速度的概念；點的速度合成定理和加速度合成定理。2基本公式速度合成定理：加速度合成定理：（牽連運動為平動）（牽連運動為轉動）三、重點和難點1重點（1）動點和動系的選擇；（2）運動的合成與分解；（3）速度合成定理和加速度合成定理的應用和計算。2難點（1）動點和動系的選擇；（2）加速度合成定理的運用與計算；（3）牽連速度、牽連

7、加速度及科氏加速度的概念。推薦精選四、教學建議1教學提示（1）講清動點、動系的選取原則，通過舉例歸納常見機構動點、動系的選取方法。（2）強化牽連點的概念，熟練掌握牽連速度、牽連加速度的計算。（3）舉例闡明速度合成定理的應用和解題步驟（多用幾何法）。（4）講清如何用解析法求解加速度合成問題，強調科氏加速度產生的原因與計算（多用投影法）。本章是運動學重點，也是難點，要求多舉例，熟練掌握。2.建議學時課內（7學時）課外（10.5學時）3作業習題：8-4，8-8，8-10，8-13，6-15，8-17，8-18，8-19，8-21，8-24，8-25，8-27第9章 剛體的平面運動一、目的要求1明確剛

8、體平面運動的特征，掌握研究平面運動的方法（運動的合成與分解），能夠正確地判斷機構中作平面運動的剛體。2能熟練地應用各種方法基點法、速度瞬心法和速度投影定理求平面圖形上任一點的速度。3能熟練地用基點法分析平面圖形內一點的加速度。4會求解運動學綜合問題中的速度，了解求加速度。二、基本內容剛體平面運動的概述和運動的分解；求平面圖形內各點速度的基點法（）、速度投影定理和瞬心法；用基點法求平面圖形內各點的加速度；運動學綜合問題。三、重點和難點1重點（1）以運動的分解與合成為出發點，研究求平面圖形上各點的速度和加速度的基點法，明確速度投影定理和瞬心法是從基點法推導而來。（2）掌握合矢量投影定理。2難點：（1）速度瞬心的概念及求法；（2）轉動部分的規律與基點的選取無關的概念；轉動部分角速度和角加速度的求法。（3）用基點法分析一點加速度的方法；（4）運動學綜合問題。四、教學建議1教學提示（1）采用對比的方法，如將平面運動的分解與點的運動分解對比，瞬時平動與平動，瞬時轉動與定軸轉動對比，加深對基本概念的理解。推薦精選（2）在求速度時，要講清三種方法的特點和聯系以及適合求解的問題，重點放在瞬心法。（3）對求加速度問題，要明確各項加速度的物理意義，正確判斷其大小、方