1、現代挖掘機現代挖掘機GPS智能服務系統介紹智能服務系統介紹向陽富安達向陽富安達2009年年9月月29日日A/S版版lGPS 概述概述uGPS（Global Positioning System），即全球定位系統，是美），即全球定位系統，是美國從國從20世紀世紀70年代開始研制，歷時年代開始研制，歷時20年，耗資年，耗資200億美元，于億美元，于1994年全面建成，具有在海、陸、空進行全方位實時三維導年全面建成，具有在海、陸、空進行全方位實時三維導航與定位能力的新一代衛星導航與定位系統。航與定位能力的新一代衛星導航與定位系統。u經近經近10年我國測繪等部門的使用表明，年我國測繪等部門的使用表明，

2、GPS以全天候、高精以全天候、高精度、自動化、高效益等顯著特點，贏得廣大測繪工作者的信度、自動化、高效益等顯著特點，贏得廣大測繪工作者的信賴，并成功地應用于大地測量、工程測量、航空攝影測量、賴，并成功地應用于大地測量、工程測量、航空攝影測量、運載工具導航和管制、地殼運動監測、工程變形監測、資源運載工具導航和管制、地殼運動監測、工程變形監測、資源勘察、地球動力學等多種學科，從而給社會生活各個領域帶勘察、地球動力學等多種學科，從而給社會生活各個領域帶來一場深刻的技術革命。來一場深刻的技術革命。 lGPS 系統組成系統組成u空間部分空間部分n21顆工作衛星，顆工作衛星，3顆備用衛星。顆備用衛星。n在

3、每個平面內有在每個平面內有8顆衛星，這保證至少有顆衛星，這保證至少有5顆衛星發出的信號能同顆衛星發出的信號能同時被位于地球和近地空間任何點的用戶接收。時被位于地球和近地空間任何點的用戶接收。 u地面支撐系統地面支撐系統n1個主控站，個主控站，3個注入站，個注入站，5個監測站。個監測站。 u用戶設備部分用戶設備部分n接收接收GPS衛星發射信號，以獲得必要的導航和定位信息，經數據衛星發射信號，以獲得必要的導航和定位信息，經數據處理，完成導航和定位工作。處理，完成導航和定位工作。 l智能服務系統概述智能服務系統概述智能服務系統是集工業控制、機電一體化、無線通信、全球智能服務系統是集工業控制、機電一體

4、化、無線通信、全球定位系統、地理信息系統、分布式系統等多種技術于一體，定位系統、地理信息系統、分布式系統等多種技術于一體，用以實現對工程機械工作性能實時監測、故障預測、降低銷用以實現對工程機械工作性能實時監測、故障預測、降低銷售風險等多種功能，為制造商、銷售公司、銀行、保險公司、售風險等多種功能，為制造商、銷售公司、銀行、保險公司、最終用戶機械相關用戶均帶來利益的綜合性系統最終用戶機械相關用戶均帶來利益的綜合性系統l智能服務系統組成智能服務系統組成u前端采集系統前端采集系統u監控終端監控終端u無線數據傳輸系統（通信系統）無線數據傳輸系統（通信系統）u集群監控調度中心集群監控調度中心u監控數據查

5、詢系統（服務對象）監控數據查詢系統（服務對象）lGPS機載單元機載單元l連接線束連接線束lGPS/GSM組合天線組合天線l概述概述 車載終端與機械設備通過車載終端與機械設備通過3個連接點裝配，分別為：個連接點裝配，分別為： CN-125； CN-125A； POWER（蓄電池正蓄電池正）l適用機型：適用機型：R215-9，R215-9C，R385LC-9uCN-125（4針連接器）針連接器）n車載終端開機信號（鑰匙開關車載終端開機信號（鑰匙開關KEY ON）n輸出至繼電器控制線圈（給機械輸出至繼電器控制線圈（給機械POWER RELAY 控制線圈供電）控制線圈供電）uCN-125A（12針連接

6、器）針連接器）nMCU數據輸出數據輸出（MCU給車載終端發送數據的通道）給車載終端發送數據的通道）n MCU數據輸入（車載終端給數據輸入（車載終端給MCU發送命令的通道）發送命令的通道）n接地線（與機械設備處殼連接搭鐵）接地線（與機械設備處殼連接搭鐵）n車載終端開機信號（鑰匙開關車載終端開機信號（鑰匙開關KEY ON）uPOWER線線n從機械設備的蓄電池正極直接取電，不受機械從機械設備的蓄電池正極直接取電，不受機械Master SW控制，控制，保證在保證在Master SW長期關閉時，車載終端能利用蓄電池的電量正長期關閉時，車載終端能利用蓄電池的電量正常工作。常工作。l安全保障安全保障u自動鎖

7、功能自動鎖功能n通過監控中心使能自動鎖后，如果連續三次開機通過監控中心使能自動鎖后，如果連續三次開機MCU與與GPSU無法建立通訊或無法建立通訊或GPS、GSM任意一個天線被拆除滿十分任意一個天線被拆除滿十分鐘后鐘后MCU將自動執行鎖車將自動執行鎖車u月鎖密碼有效次數月鎖密碼有效次數n通過監控中心啟用裝備月鎖功能后，如果連續三次開機通過監控中心啟用裝備月鎖功能后，如果連續三次開機MCU與與GPSU無法建立通訊無法建立通訊MCU將自動執行鎖車將自動執行鎖車uESL功能由用戶自主設定功能由用戶自主設定n用戶可以根據需要自主設置是否啟用用戶可以根據需要自主設置是否啟用ESL功能，不在需要向監功能，不

8、在需要向監控中心申請使能控中心申請使能l裝備故障診斷功能裝備故障診斷功能u對故障碼進行區分對故障碼進行區分n故障碼分為裝備故障碼與發動機故障碼兩類故障碼分為裝備故障碼與發動機故障碼兩類u將報警信息與故障碼加以區分將報警信息與故障碼加以區分u對當前故障和報警進行單獨顯示，方便查看對當前故障和報警進行單獨顯示，方便查看l裝備狀態列表查詢及下載功能裝備狀態列表查詢及下載功能uAS人員可以通過網站查詢某一段時間內裝備連續的工作狀態，以輔人員可以通過網站查詢某一段時間內裝備連續的工作狀態，以輔助故障診斷助故障診斷l維保記錄現場錄入維保記錄現場錄入l概述概述 GPS系統的問題基本分為兩大類：系統的問題基本

9、分為兩大類： 一類是一類是GPS車載終端信息采集、傳輸部分出故障，如定位車載終端信息采集、傳輸部分出故障，如定位異常、通信異常、各類信息顯示異常等，此類問題不影響異常、通信異常、各類信息顯示異常等，此類問題不影響機械設備的正常使用；機械設備的正常使用； 另一類問題為另一類問題為GPS車載終端控制部分出故障，由此可能引車載終端控制部分出故障，由此可能引起的機械故障有：機械不定期的自動熄火，不通電無法開起的機械故障有：機械不定期的自動熄火，不通電無法開機，發動機不能啟動，發動機轉速不能提升機，發動機不能啟動，發動機轉速不能提升注意：無論因何種問題更換車載終端后，都需立即把新更換的注意：無論因何種問

10、題更換車載終端后，都需立即把新更換的 終端編號通知監控中心的相關人員。終端編號通知監控中心的相關人員。l定位異常定位異常u故障現象故障現象 監控查詢系統中機械設備無位置信息，機械設備使用正常監控查詢系統中機械設備無位置信息，機械設備使用正常u車載終端不能定位的原因車載終端不能定位的原因n機械設備所處的環境造成衛星信號遮擋或屏蔽（如隧道、立交橋、機械設備所處的環境造成衛星信號遮擋或屏蔽（如隧道、立交橋、車間內、高聳的樓宇間以及礦山等）車間內、高聳的樓宇間以及礦山等）nGPS天線接頭松動或天線接頭松動或GPS天線擺放位置不正確天線擺放位置不正確nGPS天線或天線或GPS模塊損壞模塊損壞 u處理方法

11、處理方法n將機械設備轉移到較空曠的場地，觀察是否能恢復定位將機械設備轉移到較空曠的場地，觀察是否能恢復定位n查看裝備信息是否有查看裝備信息是否有GPS天線斷開報警，如果更換天線斷開報警，如果更換GPS天線天線n 重新連接重新連接GPS天線接頭和調整天線接頭和調整GPS天線位置，觀察是否能恢復天線位置，觀察是否能恢復定位定位n替換替換GPS天線或車載終端，觀察是否能恢復定位天線或車載終端，觀察是否能恢復定位 l通信異常通信異常u故障現象故障現象 監控查詢系統無機械設備的更新信息，機械設備使用正常監控查詢系統無機械設備的更新信息，機械設備使用正常 u車載終端信息不能發送的原因車載終端信息不能發送的

12、原因n機械設備所處位置移動手機信號不良機械設備所處位置移動手機信號不良nGPS機載單元供電被切斷，備用電池耗盡機載單元供電被切斷，備用電池耗盡n車載終端車載終端SIM卡欠費停用卡欠費停用n 車載終端通訊模塊或車載終端通訊模塊或SIM卡損壞卡損壞u處理方式處理方式n核實機械設備所處位置移動手機信號狀況核實機械設備所處位置移動手機信號狀況n通過網站查詢是否存在線束被拆、電瓶被拆報警。現場查看通過網站查詢是否存在線束被拆、電瓶被拆報警。現場查看GPS供電是否被切斷，如切斷進行恢復（可用萬用表量供電是否被切斷，如切斷進行恢復（可用萬用表量GPSU線束插線束插頭第頭第1針與第針與第11針之間是否有針之間

13、是否有+24供電）供電）n聯系富安達監控中心核實聯系富安達監控中心核實SIM使用情況使用情況n更換車載終端更換車載終端l信息異常信息異常u沒有開機信息只有喚醒信息沒有開機信息只有喚醒信息n車鑰匙電路被短接，致使車鑰匙信號無法送至車鑰匙電路被短接，致使車鑰匙信號無法送至GPS車載終端車載終端nGPS機載單元出現故障機載單元出現故障u處理方法處理方法n現場拆下現場拆下GPSU插頭再打開車鑰匙測量第插頭再打開車鑰匙測量第1針和第針和第18針之間是否針之間是否有有+24V電壓，如果沒有檢查并恢復車鑰匙電路電壓，如果沒有檢查并恢復車鑰匙電路n更換更換GPS記載單元記載單元u關掉關掉MASTER SWTC

14、H 后出現線束被拆、電瓶被拆報警后出現線束被拆、電瓶被拆報警連接連接MASTER SWTCH 的線束接錯接線柱的線束接錯接線柱u處理方法處理方法 改正接錯的線束改正接錯的線束l機械設備自動熄火機械設備自動熄火u故障現象故障現象 監控查詢系統顯示信息正常，機械設備不定期自動熄火，熄監控查詢系統顯示信息正常，機械設備不定期自動熄火，熄火后可以再次啟動，熄火間隔時間無規律火后可以再次啟動，熄火間隔時間無規律 u自動熄火的原因（由自動熄火的原因（由GPS系統引起時）系統引起時）n線束連接器接觸不良線束連接器接觸不良n車載終端損壞車載終端損壞u處理方法處理方法 用應急備用插頭短接用應急備用插頭短接CN-

15、125連接器，觀察一周左右，如故障連接器，觀察一周左右，如故障 現象消失，申請更換車載終端現象消失，申請更換車載終端l機械機械KEY ON后無電后無電u故障現象故障現象 機械設備機械設備KEY ON后全車無電，儀表無顯示后全車無電，儀表無顯示u機械開機后無電的原因（由機械開機后無電的原因（由GPS引起時）引起時）n線束線束CN-125連接器接觸不良或斷路連接器接觸不良或斷路n 車載終端損壞車載終端損壞u處理方法處理方法n用備用插頭短接用備用插頭短接CN-125，觀察故障現象，觀察故障現象 是否消失是否消失n更換車載終端或線束更換車載終端或線束l機械轉速無法提升機械轉速無法提升u故障現象（二級鎖

16、車現象）故障現象（二級鎖車現象） 機械設備啟動著車后，自動怠速關閉的情況下，發動機轉速無法機械設備啟動著車后，自動怠速關閉的情況下，發動機轉速無法提升，保持在提升，保持在1300轉左右轉左右u機械轉速無法提升的原因機械轉速無法提升的原因nGPS車載終端誤鎖車車載終端誤鎖車nMCU誤鎖車誤鎖車u處理方法處理方法n通報監控中心故障現象，查詢設備鎖車狀態并設置一次解鎖通報監控中心故障現象，查詢設備鎖車狀態并設置一次解鎖n更換更換MCU觀察故障現象是否消失觀察故障現象是否消失l機械無法啟動機械無法啟動u故障現象（一級鎖車現象）故障現象（一級鎖車現象） 機械設備機械設備KEY ON后通電正常，后通電正常

17、，KEY START時啟動馬達無動作時啟動馬達無動作u機械無法啟動的原因機械無法啟動的原因nGPS車載終端誤鎖車車載終端誤鎖車nMCU誤鎖車誤鎖車u處理方法處理方法n通報監控中心故障現象，查詢設備鎖車狀態并設置一次解鎖通報監控中心故障現象，查詢設備鎖車狀態并設置一次解鎖n更換更換MCU觀察故障現象是否消失觀察故障現象是否消失l無法鎖車無法鎖車u原因原因n線束中線束中CN-125A連接器接觸不良或斷路，切斷了連接器接觸不良或斷路，切斷了GPS車載終端與車載終端與MCU信息傳輸的通道信息傳輸的通道nMCU的數據傳輸端口損壞（不影響機械設備的其它功能，設備的數據傳輸端口損壞（不影響機械設備的其它功能

18、，設備可以正常使用）可以正常使用）nGPS機載單元自身故障機載單元自身故障u處理方法處理方法n檢查線束的檢查線束的CN-125A連接器連接狀況連接器連接狀況n用筆記本電腦或專用工具通過用筆記本電腦或專用工具通過MCU下載口下載下載口下載MCU數據數據n更換更換GPS車載終端車載終端n更換設備更換設備MCUlMCU 無效無效 “MCU無效無效”“與與MCU通訊不良通訊不良”是兩個不同的概念，是兩個不同的概念，MCU無效即無效即MCU身份驗證無效身份驗證無效 MCU同同GPSU一樣都有一個唯一的一樣都有一個唯一的ID編號，編號，MCU發送給發送給GPSU的每的每一條數據都包含有自身的一條數據都包含

19、有自身的ID號，在生產車間內號，在生產車間內GPSU初次安裝到機械設初次安裝到機械設備后，即從該機械設備的備后，即從該機械設備的MCU發送的數據中得到其發送的數據中得到其ID號并儲存綁定，當號并儲存綁定，當機械設備的機械設備的MCU更換后，其發送數據中代表身份的更換后，其發送數據中代表身份的ID號也改變，號也改變，GPSU檢索到檢索到MCU的的ID號改變就會產生號改變就會產生“MCU無效無效”報警報警 MCU身份驗證無效報警，不影響身份驗證無效報警，不影響GPSU以及設備的正常使用，只作以及設備的正常使用，只作為提示信息，提醒相關人員為提示信息，提醒相關人員MCU更換過更換過u處理方法處理方法 聯絡相關人員核實聯絡相關人員核實GPS及及MCU使用情況，并通報監控中心作相應處理使用情況，并通報監控中心作相應處理l總工作小時問題總工作小時問題 監控查詢系統中總工作小時的數值是通過監控查詢系統中總工作小時的數值是通過GPSU從從MCU下載的數據下載的數據中得到的，它根據中得到的，它根據MCU每次給每次給GPSU的數值不斷更新，并不是網站自動的數值不斷更新，并不