1、 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械 與與 裝載機(jī)械裝載機(jī)械主講人：徐芳巖主講人：徐芳巖o迷你臺(tái)式迷你臺(tái)式鉆孔機(jī)鉆孔機(jī)o萬(wàn)向鉆孔機(jī)萬(wàn)向鉆孔機(jī) TDL100高風(fēng)壓露天液壓潛孔鉆機(jī)該高風(fēng)壓露天液壓潛孔鉆機(jī)該鉆機(jī)是張家口市宣化躍建鉆孔機(jī)械有限鉆機(jī)是張家口市宣化躍建鉆孔機(jī)械有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的露天液壓潛孔鉆機(jī)，公司自主研發(fā)生產(chǎn)的露天液壓潛孔鉆機(jī)，適用于公路，鐵路，橋梁，礦山的爆破適用于公路，鐵路，橋梁，礦山的爆破孔，錨固孔的鉆鑿。孔，錨固孔的鉆鑿。 鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械o鉆機(jī)制造對(duì)技術(shù)和工藝的要求較高，國(guó)際上鉆機(jī)制鉆機(jī)制造對(duì)技術(shù)和工藝的要求較高，國(guó)際上鉆機(jī)制造商主要集中在發(fā)達(dá)國(guó)家。造商主要集中在發(fā)達(dá)國(guó)家。o目前國(guó)際上巖土

2、鉆孔機(jī)械設(shè)備主要的廠商有：美國(guó)目前國(guó)際上巖土鉆孔機(jī)械設(shè)備主要的廠商有：美國(guó)雪姆（雪姆（SCHRAMM）公司、瑞典阿特拉斯）公司、瑞典阿特拉斯科普科普柯柯(Atlas Copco)公司、瑞典山特維克公司、瑞典山特維克(Sandvik)公司、美國(guó)寶長(zhǎng)年公司、美國(guó)寶長(zhǎng)年(Boart Longyear)公司、德國(guó)寶峨（公司、德國(guó)寶峨（BAUER）公司、）公司、意大利維爾（意大利維爾（W.E.I.）公司、日本礦研）公司、日本礦研(Koken)公司和日本東亞利根公司和日本東亞利根(Tone)公司等，以及水平定公司等，以及水平定向鉆機(jī)領(lǐng)域的美國(guó)凱斯（向鉆機(jī)領(lǐng)域的美國(guó)凱斯（CASECE）公司、美國(guó)）公司、美國(guó)

3、溝神（溝神（Ditch Witch）公司、美國(guó)威猛）公司、美國(guó)威猛（VERMEER）公司。）公司。 o產(chǎn)品范圍有壓縮機(jī)技術(shù)、礦山與巖石產(chǎn)品范圍有壓縮機(jī)技術(shù)、礦山與巖石開(kāi)挖技術(shù)、工業(yè)技術(shù)、建筑技術(shù)開(kāi)挖技術(shù)、工業(yè)技術(shù)、建筑技術(shù) p產(chǎn)品范圍包括鑿巖、巖石切產(chǎn)品范圍包括鑿巖、巖石切割、巖石破碎、裝載和拖運(yùn)以割、巖石破碎、裝載和拖運(yùn)以及物料搬運(yùn)設(shè)備及物料搬運(yùn)設(shè)備 p 雪姆公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)移雪姆公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)移動(dòng)式、頂驅(qū)式液壓旋挖動(dòng)式、頂驅(qū)式液壓旋挖鉆機(jī)，是全球礦業(yè)、能鉆機(jī)，是全球礦業(yè)、能源、地?zé)嵋约八畡?wù)領(lǐng)域源、地?zé)嵋约八畡?wù)領(lǐng)域等諸多公司的供應(yīng)商。等諸多公司的供應(yīng)商。 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述o鑿巖機(jī)，鑿巖機(jī)，利

4、用利用鋼釬的沖擊（鋼釬的沖擊（擊釬擊釬）和旋轉(zhuǎn)（）和旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)釬釬）作用在巖石上鉆鑿孔眼的石料開(kāi)采機(jī)械。）作用在巖石上鉆鑿孔眼的石料開(kāi)采機(jī)械。 o用途用途:開(kāi)采石料或拆除廢棄建筑物。開(kāi)采石料或拆除廢棄建筑物。 o鑿巖機(jī)分（氣動(dòng)）鑿巖機(jī)分（氣動(dòng)）風(fēng)動(dòng)式、電動(dòng)式、內(nèi)燃式和風(fēng)動(dòng)式、電動(dòng)式、內(nèi)燃式和液壓式液壓式四類(lèi)四類(lèi) 。o鑿巖機(jī)的主要性能參數(shù)：沖擊功、沖擊頻率、鑿巖機(jī)的主要性能參數(shù)：沖擊功、沖擊頻率、每次轉(zhuǎn)釬角度、轉(zhuǎn)釬扭矩和鑿巖機(jī)重量等。每次轉(zhuǎn)釬角度、轉(zhuǎn)釬扭矩和鑿巖機(jī)重量等。o在其他性能參數(shù)一定的情況下，在其他性能參數(shù)一定的情況下，鑿巖效率鑿巖效率與與沖擊功、沖擊頻率的大小成正比。而沖擊頻沖擊功、沖

5、擊頻率的大小成正比。而沖擊頻率高是產(chǎn)生噪音和振動(dòng)的主要原因，一般手率高是產(chǎn)生噪音和振動(dòng)的主要原因，一般手持式鑿巖機(jī)沖擊頻率不超過(guò)持式鑿巖機(jī)沖擊頻率不超過(guò)18001900次次/分，其它鑿巖機(jī)當(dāng)沖擊頻率超過(guò)分，其它鑿巖機(jī)當(dāng)沖擊頻率超過(guò)2500次次/分時(shí)必須設(shè)置消音器。分時(shí)必須設(shè)置消音器。o轉(zhuǎn)釬轉(zhuǎn)釬扭矩用來(lái)克服鑿巖過(guò)程中作用在釬頭和扭矩用來(lái)克服鑿巖過(guò)程中作用在釬頭和釬桿上的阻力矩保證釬子轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行連續(xù)作釬桿上的阻力矩保證釬子轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行連續(xù)作業(yè)。業(yè)。o以壓縮空氣驅(qū)使活塞在氣缸中向前沖擊，使以壓縮空氣驅(qū)使活塞在氣缸中向前沖擊，使鋼釬鑿擊巖石，應(yīng)用最廣。鋼釬鑿擊巖石，應(yīng)用最廣。o類(lèi)型：按推進(jìn)方式又分類(lèi)型：

6、按推進(jìn)方式又分手持式手持式鑿巖機(jī)、鑿巖機(jī)、氣腿氣腿式式鑿巖機(jī)、鑿巖機(jī)、伸縮上向式伸縮上向式鑿巖機(jī)及鑿巖機(jī)及導(dǎo)軌式導(dǎo)軌式鑿巖鑿巖機(jī)等。機(jī)等。 風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)：風(fēng)鉆）風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)：風(fēng)鉆）風(fēng)鉆類(lèi)型：風(fēng)鉆類(lèi)型：o 手持式手持式 重量一般小于重量一般小于25kg，鉆孔直徑不超，鉆孔直徑不超40mm， 孔深孔深 3 m。o 氣腿式氣腿式 重量一般小于重量一般小于30kg，鉆孔直徑，鉆孔直徑34-42mm， 孔深孔深25m，為礦山廣泛使用。，為礦山廣泛使用。o 伸縮式伸縮式 適于打適于打6090的向上炮眼，可用于打錨的向上炮眼，可用于打錨 桿孔和挑頂炮眼。桿孔和挑頂炮眼。o 導(dǎo)軌式導(dǎo)軌式 重量一般在重

7、量一般在30100kg，裝在鑿巖機(jī)車(chē)或架，裝在鑿巖機(jī)車(chē)或架 柱導(dǎo)軌上使用，鉆孔深度為柱導(dǎo)軌上使用，鉆孔深度為520m，直徑，直徑 可達(dá)可達(dá)75mm。氣腿式鑿巖機(jī)氣腿式鑿巖機(jī) 風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)構(gòu)造原理基本相同。不論哪種鑿巖機(jī)，要風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)構(gòu)造原理基本相同。不論哪種鑿巖機(jī)，要能順利地打成炮眼，必須具備下列機(jī)構(gòu)，即：能順利地打成炮眼，必須具備下列機(jī)構(gòu)，即：o沖擊配氣沖擊配氣機(jī)構(gòu)：被動(dòng)閥、控制閥、無(wú)閥機(jī)構(gòu)：被動(dòng)閥、控制閥、無(wú)閥o轉(zhuǎn)釬轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu):可以分為內(nèi)回轉(zhuǎn)和外回轉(zhuǎn)兩大類(lèi)可以分為內(nèi)回轉(zhuǎn)和外回轉(zhuǎn)兩大類(lèi)。o排粉排粉機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu):高壓氣高壓氣or壓力水壓力水o推進(jìn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)：o操縱操縱機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)：o潤(rùn)滑潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)

8、：自動(dòng)注油器，由調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)油機(jī)構(gòu)：自動(dòng)注油器，由調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)油 量大小。量大小。o配氣機(jī)構(gòu)的功用配氣機(jī)構(gòu)的功用是按照發(fā)動(dòng)機(jī)每一氣缸內(nèi)所進(jìn)行的工作循環(huán)和發(fā)火次序的要求，是按照發(fā)動(dòng)機(jī)每一氣缸內(nèi)所進(jìn)行的工作循環(huán)和發(fā)火次序的要求，定時(shí)開(kāi)啟和關(guān)閉各氣缸的進(jìn)、排氣門(mén)，使新鮮充量得以及時(shí)進(jìn)入氣缸，廢氣得以定時(shí)開(kāi)啟和關(guān)閉各氣缸的進(jìn)、排氣門(mén)，使新鮮充量得以及時(shí)進(jìn)入氣缸，廢氣得以及時(shí)從氣缸排出；在壓縮與膨脹行程中，保證燃燒室的密封。新鮮充對(duì)于汽油機(jī)及時(shí)從氣缸排出；在壓縮與膨脹行程中，保證燃燒室的密封。新鮮充對(duì)于汽油機(jī)而言是汽油和空氣的棍合氣，對(duì)于柴油機(jī)而言是純空氣。而言是汽油和空氣的棍合氣，對(duì)于柴油機(jī)而言是純空

9、氣。凸輪軸凸輪軸凸輪凸輪曲軸曲軸航空發(fā)動(dòng)機(jī)分類(lèi)航空發(fā)動(dòng)機(jī)分類(lèi)波音波音747結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖航空發(fā)動(dòng)機(jī)航空發(fā)動(dòng)機(jī)星形發(fā)動(dòng)機(jī)星形發(fā)動(dòng)機(jī)海上鉆井平臺(tái)（海上鉆井平臺(tái)（自升平臺(tái)自升平臺(tái)）o自升平臺(tái)自升平臺(tái)由由平臺(tái)平臺(tái)、樁腿樁腿和和升降機(jī)構(gòu)升降機(jī)構(gòu)組成，平臺(tái)能沿組成，平臺(tái)能沿樁腿升降，一般無(wú)自樁腿升降，一般無(wú)自 海上鉆井平臺(tái)航能力。海上鉆井平臺(tái)航能力。1953年美國(guó)建成第一座自升式平臺(tái)，這種平臺(tái)對(duì)年美國(guó)建成第一座自升式平臺(tái)，這種平臺(tái)對(duì)水深適應(yīng)性強(qiáng)，工作穩(wěn)定性良好，發(fā)展較快，約占水深適應(yīng)性強(qiáng)，工作穩(wěn)定性良好，發(fā)展較快，約占移動(dòng)式鉆井裝置總數(shù)的移動(dòng)式鉆井裝置總數(shù)的1/2。工作時(shí)樁腿下放插入。工作時(shí)樁腿下放插入海底

10、，平臺(tái)被抬起到離開(kāi)海面的安全工作高度，并海底，平臺(tái)被抬起到離開(kāi)海面的安全工作高度，并對(duì)樁腿進(jìn)行預(yù)壓，以保證平臺(tái)遇到風(fēng)暴時(shí)樁腿不致對(duì)樁腿進(jìn)行預(yù)壓，以保證平臺(tái)遇到風(fēng)暴時(shí)樁腿不致下陷。完井后平臺(tái)降到海面，拔出樁腿并全部提起，下陷。完井后平臺(tái)降到海面，拔出樁腿并全部提起，整個(gè)平臺(tái)浮于海面，由拖輪拖到新的井位整個(gè)平臺(tái)浮于海面，由拖輪拖到新的井位 。鉆頭鉆頭三牙輪鉆頭三牙輪鉆頭石油勘探石油勘探海上鉆井平臺(tái)（海上鉆井平臺(tái)（半潛平臺(tái)半潛平臺(tái)）o上部為上部為工作甲板工作甲板，下部為，下部為兩個(gè)下船體兩個(gè)下船體，用，用支支撐立柱連接撐立柱連接。工作時(shí)下船體潛入水中，甲板。工作時(shí)下船體潛入水中，甲板處于水上安全高度

11、，水線面積小，波浪影響處于水上安全高度，水線面積小，波浪影響小，穩(wěn)定性好、自持力強(qiáng)、工作水深大，新小，穩(wěn)定性好、自持力強(qiáng)、工作水深大，新發(fā)展的動(dòng)力定位技術(shù)用于半潛式平臺(tái)后，工發(fā)展的動(dòng)力定位技術(shù)用于半潛式平臺(tái)后，工作水深可達(dá)作水深可達(dá)9001200米米 。半潛式與自。半潛式與自升式鉆井平臺(tái)相比，優(yōu)點(diǎn)是工作水深大，移升式鉆井平臺(tái)相比，優(yōu)點(diǎn)是工作水深大，移動(dòng)靈活；缺點(diǎn)是投資大，維持費(fèi)用高，需有動(dòng)靈活；缺點(diǎn)是投資大，維持費(fèi)用高，需有一套復(fù)雜的水下器具，有效使用率低于自升一套復(fù)雜的水下器具，有效使用率低于自升式鉆井平臺(tái)。式鉆井平臺(tái)。 液壓鑿巖機(jī)液壓鑿巖機(jī)o液壓鑿巖機(jī)是在風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)的基液壓鑿巖機(jī)是在風(fēng)動(dòng)鑿

12、巖機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。它與風(fēng)動(dòng)鑿巖礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。它與風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)一樣，機(jī)一樣，也是利用壓力差作用，也是利用壓力差作用，推動(dòng)活塞在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖推動(dòng)活塞在缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊釬子來(lái)破碎巖石的。擊釬子來(lái)破碎巖石的。由于液壓由于液壓鑿巖機(jī)采用循環(huán)的高壓油作動(dòng)力，鑿巖機(jī)采用循環(huán)的高壓油作動(dòng)力，因此能克服風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)存在的一因此能克服風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)存在的一系列問(wèn)題和缺陷。系列問(wèn)題和缺陷。o優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1、能量利用率可達(dá)、能量利用率可達(dá)3040%，風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)只有，風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)只有 o 10%；o 2、機(jī)械性能好，鑿巖速度快，沖擊頻率可達(dá)每分、機(jī)械性能好，鑿巖速度快，沖擊頻率可達(dá)每分 o 鐘上萬(wàn)次，而風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)

13、僅為每分鐘三千次左鐘上萬(wàn)次，而風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)僅為每分鐘三千次左o 右。速度可提高一倍以上。右。速度可提高一倍以上。o 3、消除了風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)的排氣噪音和油霧，改善了、消除了風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)的排氣噪音和油霧，改善了o 作業(yè)條件。作業(yè)條件。o 4、運(yùn)動(dòng)件在油液中工作，潤(rùn)滑條件好，因而提高、運(yùn)動(dòng)件在油液中工作，潤(rùn)滑條件好，因而提高o 了零件壽命。了零件壽命。o缺點(diǎn)缺點(diǎn)：投資大，單位功率的重量較大，技術(shù)要求和維護(hù)：投資大，單位功率的重量較大，技術(shù)要求和維護(hù)o 費(fèi)用都較高。費(fèi)用都較高。優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)缺點(diǎn)電動(dòng)鑿巖機(jī)電動(dòng)鑿巖機(jī)o結(jié)構(gòu)形式：曲柄連桿壓氣活塞式結(jié)構(gòu)形式：曲柄連桿壓氣活塞式 偏心塊沖擊活塞式偏心塊沖擊活塞式 彈簧彈

14、簧-活塞銷(xiāo)式活塞銷(xiāo)式曲柄連桿機(jī)構(gòu)曲柄連桿機(jī)構(gòu)偏心塊沖擊式偏心塊沖擊式彈簧彈簧-活塞銷(xiāo)式活塞銷(xiāo)式鑿巖臺(tái)車(chē)（鉆車(chē)）鑿巖臺(tái)車(chē)（鉆車(chē)）o鉆臂數(shù)目：?jiǎn)螜C(jī)、雙機(jī)、三機(jī)、多機(jī)鉆臂數(shù)目：?jiǎn)螜C(jī)、雙機(jī)、三機(jī)、多機(jī)o鉆臂調(diào)位：直角坐標(biāo)、極坐標(biāo)鉆臂調(diào)位：直角坐標(biāo)、極坐標(biāo)o行走裝置：軌輪式、輪胎式、履帶式行走裝置：軌輪式、輪胎式、履帶式o動(dòng)力：氣動(dòng)、液壓動(dòng)力：氣動(dòng)、液壓o自動(dòng)化：全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)控制自動(dòng)化：全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)控制第二十一章第二十一章 裝載機(jī)械裝載機(jī)械o按工作機(jī)構(gòu)的形式分，有按工作機(jī)構(gòu)的形式分，有耙斗、鏟斗、爪式和抓斗等。耙斗、鏟斗、爪式和抓斗等。o按其行走方式分，也有軌按其行走方式分，也有軌輪、履

15、帶和輪胎三種。輪、履帶和輪胎三種。耙斗裝載機(jī)（耙裝機(jī)）耙斗裝載機(jī)（耙裝機(jī)）o主要由耙主要由耙斗、絞車(chē)、斗、絞車(chē)、臺(tái)車(chē)、卸臺(tái)車(chē)、卸載槽組成。載槽組成。o如圖如圖21-1所示，耙裝機(jī)主要由所示，耙裝機(jī)主要由耙斗、絞車(chē)、臺(tái)耙斗、絞車(chē)、臺(tái)車(chē)和卸載槽車(chē)和卸載槽等組成。等組成。o牽引鋼絲繩分為兩段，均從絞車(chē)卷筒中引出，繞牽引鋼絲繩分為兩段，均從絞車(chē)卷筒中引出，繞過(guò)導(dǎo)向輪過(guò)導(dǎo)向輪12、頭輪、頭輪14后，主繩后，主繩4與耙斗與耙斗2前端前端連接，尾繩連接，尾繩3經(jīng)尾輪經(jīng)尾輪1與耙斗后端連接。當(dāng)絞車(chē)與耙斗后端連接。當(dāng)絞車(chē)10啟動(dòng)后，通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)啟動(dòng)后，通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)8可使耙斗往復(fù)運(yùn)動(dòng)。可使耙斗往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在耙裝行程

16、中，耙斗靠自重插入巖堆，然后沿著在耙裝行程中，耙斗靠自重插入巖堆，然后沿著簸箕口簸箕口16、連接槽、連接槽17、中間槽、中間槽18到卸載槽到卸載槽19，將物料從卸載槽的卸料口卸入礦車(chē)或其他轉(zhuǎn)載設(shè)將物料從卸載槽的卸料口卸入礦車(chē)或其他轉(zhuǎn)載設(shè)備，然后耙斗返回工作面料堆，又開(kāi)始新的耙裝備，然后耙斗返回工作面料堆，又開(kāi)始新的耙裝行程。行程。二、耙裝機(jī)結(jié)構(gòu)二、耙裝機(jī)結(jié)構(gòu)二、耙裝機(jī)結(jié)構(gòu)二、耙裝機(jī)結(jié)構(gòu)o臺(tái)車(chē)是耙裝機(jī)的機(jī)架，裝有軌輪，在軌道上臺(tái)車(chē)是耙裝機(jī)的機(jī)架，裝有軌輪，在軌道上行走，絞車(chē)、操縱機(jī)構(gòu)和電器設(shè)備等都裝在行走，絞車(chē)、操縱機(jī)構(gòu)和電器設(shè)備等都裝在臺(tái)車(chē)上面、溜槽之下。耙裝機(jī)工作時(shí)，用卡臺(tái)車(chē)上面、溜槽之下。

17、耙裝機(jī)工作時(shí)，用卡軌器軌器9把臺(tái)車(chē)固定在軌道上。隨著工作面的推把臺(tái)車(chē)固定在軌道上。隨著工作面的推進(jìn)，耙裝機(jī)需靠人力或絞車(chē)牽引向前移動(dòng)進(jìn)，耙裝機(jī)需靠人力或絞車(chē)牽引向前移動(dòng)o臺(tái)車(chē)的固定地點(diǎn)應(yīng)在軌道的端頭，勿使軌道臺(tái)車(chē)的固定地點(diǎn)應(yīng)在軌道的端頭，勿使軌道伸伸到簸箕口外，以使簸箕口能夠貼著底板，到簸箕口外，以使簸箕口能夠貼著底板，防止簸箕口絆住耙斗和簸箕口下面漏進(jìn)巖碴。防止簸箕口絆住耙斗和簸箕口下面漏進(jìn)巖碴。耙斗式裝載機(jī)工作面布置圖耙斗式裝載機(jī)工作面布置圖耙斗耙斗o國(guó)產(chǎn)耙裝機(jī)結(jié)構(gòu)多如圖國(guó)產(chǎn)耙裝機(jī)結(jié)構(gòu)多如圖21-5所示，由尾幫、所示，由尾幫、側(cè)板、拉板和筋板等組成。耙斗齒用耐磨高錳側(cè)板、拉板和筋板等組成。

18、耙斗齒用耐磨高錳鋼鋼2GMn13鑄造，用鉚釘固定在尾幫下邊，鑄造，用鉚釘固定在尾幫下邊，形狀一般為平齒。形狀一般為平齒。絞車(chē)絞車(chē)o分類(lèi)：行星輪式、內(nèi)脹摩擦輪式、圓錐摩擦分類(lèi)：行星輪式、內(nèi)脹摩擦輪式、圓錐摩擦 輪式輪式組成組成：由電動(dòng)機(jī)：由電動(dòng)機(jī)1、減速器、減速器2和雙卷筒和雙卷筒3、4等組成。等組成。 減速器減速器2是二級(jí)圓柱齒輪減速器，采用惰輪是為了使進(jìn)軸和出是二級(jí)圓柱齒輪減速器，采用惰輪是為了使進(jìn)軸和出 軸有足夠大的中心距，以便安排電動(dòng)機(jī)和卷筒。軸有足夠大的中心距，以便安排電動(dòng)機(jī)和卷筒。內(nèi)脹摩擦輪式內(nèi)脹摩擦輪式o圖圖21-4 是是ZP-50B型耙裝機(jī)采用的內(nèi)漲型耙裝機(jī)采用的內(nèi)漲摩擦輪式絞車(chē)

19、傳動(dòng)系摩擦輪式絞車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)。統(tǒng)。錐形摩擦輪錐形摩擦輪鏟斗裝載機(jī)鏟斗裝載機(jī)o卸載方式：后卸式、側(cè)卸載方式：后卸式、側(cè)卸式。直接向礦車(chē)卸載卸式。直接向礦車(chē)卸載或者先卸入轉(zhuǎn)載機(jī)在裝或者先卸入轉(zhuǎn)載機(jī)在裝車(chē)。車(chē)。o行走機(jī)構(gòu)有：軌輪式、行走機(jī)構(gòu)有：軌輪式、膠輪式、履帶式。膠輪式、履帶式。后卸式鏟斗裝載機(jī)后卸式鏟斗裝載機(jī)o后卸式鏟斗裝載機(jī)外形圖，后卸式鏟斗裝載機(jī)外形圖，它是在軌道上工作的，主它是在軌道上工作的，主要適用于平巷。在傾角為要適用于平巷。在傾角為812的下山巷道使用的下山巷道使用時(shí)，須加設(shè)牽引裝置和制時(shí)，須加設(shè)牽引裝置和制動(dòng)器。巷道高度不應(yīng)小于動(dòng)器。巷道高度不應(yīng)小于2.2m，可以裝塊度在，可以裝塊

20、度在400mm以下的巖喳或其以下的巖喳或其它物料，但塊度在它物料，但塊度在100150mm時(shí)裝載效果最好。時(shí)裝載效果最好。抓式裝載機(jī)抓式裝載機(jī)o分類(lèi)：蟹爪、立爪兩種分類(lèi)：蟹爪、立爪兩種一、蟹爪裝載機(jī)一、蟹爪裝載機(jī)1、概述、概述蟹爪裝載機(jī)的主要特點(diǎn)是：能連續(xù)裝載，生產(chǎn)率較蟹爪裝載機(jī)的主要特點(diǎn)是：能連續(xù)裝載，生產(chǎn)率較高。其機(jī)身一般較低，適合在較矮的巷道中工作，高。其機(jī)身一般較低，適合在較矮的巷道中工作，既可以裝煤也可以裝較硬的巖石。在使用效果較好既可以裝煤也可以裝較硬的巖石。在使用效果較好的巷道掘進(jìn)機(jī)上，大多采用蟹爪裝載機(jī)構(gòu)。的巷道掘進(jìn)機(jī)上，大多采用蟹爪裝載機(jī)構(gòu)。圖圖21-11是國(guó)產(chǎn)型蟹爪裝載機(jī)適用于是國(guó)產(chǎn)型蟹爪裝載機(jī)適用于1.4m以上，以上，傾角小于傾角小于12，斷面，斷面5m2以上的煤巷或含少量巖以上的煤巷或含少量巖石的半煤巖巷道。能裝最大塊度石的半煤巖巷道。能裝最大塊度300mm的物料，的物料，塊度在塊度在100mm以下時(shí)裝載效率最高。