1、GE Fanuc PLC 90-70 指令培訓指令培訓GEFanuc Automation Shanghai OfficeV2.00繼電器控制電路繼電器控制電路R9REV_PBFWD_PBSTOP_PBR1390940MTR_FWDR9MTR_REVR13L1L2I1I2I3I4I5I6Q1Q2Q3Q4Q5Q6000000010000CPU輸出地址輸出地址%Q輸入地址輸入地址%IQ1( )Q2( )I1I1I2Q2用戶程序數據儲存數據儲存(%M,%R,.)I1I2I3I4I5I6I7I8COM輸入模塊輸入模塊輸出模塊輸出模塊Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7Q8COM123輸入掃描輸入掃描執行執行程

2、序程序輸出刷新輸出刷新通訊服務通訊服務123指令語句編程指令語句編程繼電器梯形圖繼電器梯形圖( (Relay Ladder Logic)Relay Ladder Logic)編編程程順序流程圖順序流程圖 ( (SFC)SFC)編程編程狀態邏輯語言狀態邏輯語言編程編程支持用支持用 C C 語言編程語言編程開發復雜的控制算法開發復雜的控制算法C C 程序代碼比梯形圖程序代碼比梯形圖程序快程序快4-64-6倍倍LM90Windows下DOS窗口CC90Windows98/NTVersaProWindows98/NT串行通訊串行通訊手持式編程器手持式編程器RS485 編程口編程口以太網以太網RS232

3、/RS485轉換器轉換器S90-30PLCS90-70PLC僅支持僅支持S90-30 341以下以下CPU計算機計算機+編程軟件編程軟件：外部地址外部地址位位(bit)地址地址字字(word)地址地址內部地址內部地址中間繼電器中間繼電器寄存器寄存器地址數為自然數地址數為自然數例如例如“%R0326”%AI00326表示地址地址類型地址號程序寄存器程序寄存器局部寄存器局部寄存器無定義變量無定義變量系統變量系統變量2. 功能塊功能塊1. 繼電器繼電器觸點觸點線圈線圈( )EnableOK輸入參數輸入參數I1I2I3輸出參數輸出參數Q地址地址 %R條件條件繼電器和基本編程繼電器和基本編程Relay

4、and Basic ProgrammingSeries 90-70 指令教程指令教程 RELAY F1ShiftZCREV_PBFWD_PBSTOP_PBFCMTR_FWDZCMTR_REVL1L2FCZCREV_PBFWD_PBSTOP_PBFCMTR_FWDZCMTR_REVL1L2FC|%I0003 %I0001 %I0002 %Q0001+-/-+- -+-/-( )-| | | |%Q0001 | +- -+| | |%I0001 %I0002 %Q0002| +-/-+- -+-( )-| | | |%Q0002 | +- -+ZCREV_PBFWD_PBSTOP_PBFCMTR_

5、FWDZCMTR_REVL1L2FC( )( / )( S )( R )( )( )( M )( / M )( SM )( RM )觸點觸點線圈線圈FAULTNOFLTHIALRLOALR定時器和計數器定時器和計數器Timers and CountersTMRCTRofdtF2Shift定定 時時 器器TMRCTRofdt12345678910RELAYTMRCTRondtrofdttmrtmbaseMATHTABLECONTRLTCONVRTOPN SPP DATAMdnctrBITOPupctrRELATF2Shift保持型延時接通定時器保持型延時接通定時器RPV CVONDTR1.00s

6、?F1延時斷開定時器延時斷開定時器PV CVOFDT1.00s?F2延時接通定時器延時接通定時器PV CVTMR1.00s?F3TMR0. 1S0.01S0. 001SPV%R?Address預置值預置值( )輸出端輸出端當前值當前值預置值預置值控制字控制字%R%R + 1%R + 2連續三個連續三個R寄存器寄存器時基時基延時時間延時時間 t =預置值時基預置值時基%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONST輸入端輸入端例如例如:%R0001,或常數或常數:00050例如例如:%R0001%R0003CV當前值當前值輸出端預置值Enable其工作波形圖如下：其工作波形圖如下：

7、輸入端輸入端輸出端輸出端計時值計時值預置值預置值TSOFDT0. 1S0.01S0. 001SPV%R?Address預置值( )輸出端輸入端當前值預置值控制字%R%R + 1%R + 2連續三個R寄存器時基延時時間 t =預置值時基%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTCV當前值當前值其工作波形圖如下其工作波形圖如下：輸入端輸出端計時值預置值TS輸出端預置值OFDT0. 1SPV%R0001輸入端ONDTR0. 1S0.01S0. 001SPV%R?Address預置值( )輸出端輸入端當前值預置值控制字%R%R + 1%R + 2連續三個R寄存器時基延時時間 t =

8、預置值時基%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTR復位CV當前值當前值其工作波形圖如下：其工作波形圖如下：輸入端輸出端計時值預置值TST1T2TS= T1+T2輸出端預置值ONDTR0. 1SPV%R0001輸入端復位R復位端Up CounterDown CounterUser Programmed CountersTMRCTRofdtF2Shift12345678910RELAYTMRCTRondtrofdttmrtmbaseMATHTABLECONTRLCONVRTOPN SPDATAMdnctrBITOPupctrRELAT90464F4F5RPV CVUPCTR

9、?RPV CVDNCTR?PV%R?Address預置值( )輸出端輸入端當前值預置值控制字%R%R + 1%R + 2連續三個R寄存器%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTR復位UPCTRDNCTRCV當前值當前值數學運算指令數學運算指令Math OperationsSeries 90-70 指令教程指令教程 MATHmulF3ShiftF3MATHShiftMath GroupAdditionF112345678910RELAYMATHaddsubmulmoretypesabsTMRCTRTABLECONTRLCONVRTOPN SPsqrtDATAMmodBITO

10、PdivRELAT90417SubtractionF2MultiplicationF3DivisionF4Math GroupModulo DivisionSquare RootAbsolute ValueF3MATHShiftF59041712345678910RELAYMATHaddsubmulmoretypesabsTMRCTRTABLECONTRLCONVRTOPN SPsqrtDATAMmodBITOPdivRELATF6F7EnableADDSUBMULDIVMODINTUINDDINTREALMIXED%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTI2OK%I,%

11、Q,%M,%T,%G 不能用于不能用于 REALQ%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTI1ADD : Q = I1 + I2SUB : Q = I1 - I2MUL : Q = I1 * I2DIV : Q = I1 / I2MOD : Q =I1 -(I1/I2)*I2)%I,%Q,%M,%T, %G,%R,%AI,%AQEnableSQRTABSINTDINTREALOK%I,%Q,%M,%T, %G,%R,%AI,%AQQ%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTI1SQRT: Q = INABS: Q=|I1|EnableSINCOSTAN

12、ASINACOSATANREALOK%R,%AI,%AQ,CONSTINQ%R,%AI,%AQEnableLOGLNEXPEXPTREALOK%R,%AI,%AQ,CONSTINQ%R,%AI,%AQEXP: Q = eI NLN: Q = ln(IN) LOG: Q = log(IN)TXPT: Q = I1I 2EnableLOGLNEXPREALOK%R,%AI,%AQ,CONSTI2Q%R,%AI,%AQ%R,%AI,%AQ,CONSTI1EXP: Q = I 1I2數據轉換指令數據轉換指令Data OperationsCONVRT F8ShiftSeries 90-70 指令教程指令

13、教程 F8CONVRTShiftDESTINATIONDATA TYPESF3F1F2= MOREIN?QUINT_TO_INTBCD-4F4F5F6F7F8F9BCD-8UINTINTDINTREALINTDINTSTARTINGDATA TYPESF2F10F3F4F5F6F7F8F1F9F1F2F3types= BIT= BYTE= WORD= DWORD= UINT= INT= DINT= REAL= MORE= BCD-4= BCD-8= MIXEDIN?QUINT_TO_INTEnd Data TypeStart Data TypeBITBYTEWORDDWORDUINTINTDI

14、NTREALBCD-4BCD-8MixedBCD-4BCD-8UINTINTDINTREALINTDINTEnable%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTINTDINTTOBCD4BCD8INOK%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQQEnable%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTBCD4BCD8TOINTDINTINOK%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQQEnable%R,%AI,%AQ,CONSTINTUINTDINTINOK%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQQREALTOEnable%I,%

15、Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTINTUINTDINTBCD4BCD8INOK%R,%AI,%AQQTOREALEnable%R,%AI,%AQ,CONSTREAL_TRUN_INOK%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQQ例如：例如：IN235.85Q235IN53.12Q53INTDINT OperationsSeries 90-70 指令教程指令教程 RELATN F4ShiftF4RELATNGreater Than or Equal ToShiftEqualF1Not Equal F2Greater Than F3F4RangeF4RELATNShi

16、ftLess Than or Equal ToF6Less ThanF5CompareF7F8EnableEQNEGTGELTLEINTUINTDINTREAL%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTI2Q%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTI1( )I1 = I2I1I2I1 I2I1I2I1 INL2L1ININ；L2INL1IN；L2 DOG( )DOG: DOGEnableCOMM_REQ%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,常數TASKOKSYSIDIN%R,%AI,%AQ,常數%R,%AI,%AQFT( )EnableSVCREQ%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONST for FNCPARMOKFNC功能碼說明 7改變/讀取日期時鐘14故障表清零15讀取最后登錄的故障記錄16讀取開機耗時時間18讀取I/O 強制狀態29讀取關機耗時時間