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文檔簡介
1、基于廣度優先搜索的電力網拓撲分析方法于廣度優先的快速網 網絡接線形式和結構點和支路,使拓撲過程不受 撲分析,增強了算法的通用針對傳統網絡拓撲方 法多次重復搜索路徑、效率低、速度慢的 缺點,文章提出一種基 絡拓撲方法。該方法將電力設備抽象為節的約束,對輸電網和配電網可統一進行拓性。同時,該方法利用節點-支路鄰接表,加快了拓撲速度。開關狀態改變時,通過修改節點一支路鄰接表,可進行局部重新拓撲,提高了拓撲靈活性。實際應用中,該方法可以滿足系統對各電壓等 級網絡拓撲的要求。1 引言近年來,隨著計算機 技術的迅速發展,電力系統應用軟件越來 越多的采用基于圖形數據庫一體化平臺來實現狀態估計、潮流計算、無功
2、優化等系統的計算與分析。這類軟件通過網絡跟蹤技術和拓撲連通性分析,建立圖形平臺上設備的節點連接關系。電力網絡結構拓撲分析則是根據這種圖形連接關系和開關實時信息,劃分計算用節點數,形成新的網絡接線形式。傳統的網絡拓撲分析,主要采用堆棧技術和深度優先的搜索算法,其缺點在于重復搜索支路,造成搜索效率低下,速度較慢。采用基于節點融合的拓撲分析方法,忽略了多端口支路如三相變壓器對拓撲過程的影響。同時,拓撲過程需要設備節點的母線號,定程度上限制了這種方法的應用。本文提出一種基于廣度優先的拓撲算法。該算法僅需設備端口節點號,可接表,大大加快了全以對任何結線方式下多電壓等級的網絡進網拓撲速度。同時根據實際情況
3、,可對局行拓撲。利用節點-支路鄰部電力網絡進行拓撲,從而快速準確地反映網絡實時接線狀態。2 拓撲模型網絡結構拓撲,僅根 據圖形平臺上設備的節點連接關系和開關 狀態進行分析,忽略設 備的其余屬性。因此 ,可將圖形設備模型處理成以下兩類抽象 模型:(1)節點類,表示網絡圖 中的節點。包括單端口有源設備(如母線 、負荷、發電機等)和 設備間的電氣連接點 ;(2)支路類,表示網絡圖 中的兩端口支路。包括單端口設備(如并 聯電容器,等值為一端 接地的支路) 、雙端口設備(如閉合開關 與刀閘、線路、雙繞組變壓器、串連 電抗器等, 等值為二端點的支路 )和三端口設備(如三繞組變壓器,等值 為呈 Y 形分布的
4、三條支路) 對于斷開的刀閘和 開關,可以不計入支路類。圖形平臺上電 力系統的網絡結構可以用一 個 有向圖描述。3 網絡拓撲方法3.1 節點-支路鄰接表的建立利用節點-支路鄰接表存儲圖形平臺上電力網絡 結構的連接信息。圖 1 所示的網絡中節點 -支路鄰接表的形式如圖 2 所示。圖1網絡接線示意圖J| t i 8LL1I疝h| ftM i I*JM圖2 節點-支路鄰接表i 首庖1.7 Jj 1 莆點歩節重9圖2中節點-支路鄰接表以順序表的方式存放節點v1vn ,節點vi的支路鏈表中存放了與vi相連的所有支路。這樣,一條支路在鄰接表中有兩條記錄。為避免在拓撲過程中重復處理支路,需要 給支路記錄添加訪
5、問標志。利用節點-支路鄰接表,可直接尋找相鄰節點及相關支路,力口快了網絡的拓撲速度。3.2拓撲算法描述通常,網絡結構拓撲 分為兩個步驟:第一步進行變電站母 線分析,合并相連接的母線;第二步進行 網絡分析,將全網劃分為若 干 個子系統。傳統方 法主要采用深度優先的搜索策略,該算法 從某一節點出發,沿支路搜 索到 某條路徑的末端,再回溯到該搜索路徑的節點,繼續搜索 新的分支路徑,直到搜索完 所有支 路和節點。利 用該算法對圖1所示網絡進行拓撲,各節點的 訪問次序如圖3所示,算法流 程圖如圖4所示。件戌I *盧3 f雪貞J f節芒r -豈白& f節點節茍Ja乂書點號圖3節點搜索次序由上述可知,進行深
6、 度優先搜索時,只考慮節點的一條連接支 路而忽略了其余分支, 因此該方法需要重復 搜索節點的連接支路,以尋找新的搜索路 徑,搜索效率低,同時,還 需要利用堆棧保留原搜索路徑才能按原路徑進行回溯。本文提出了一種基于 廣度優先的網絡拓撲算法,克服了傳統方 法的缺點,將母線分析 和 結線分析統一在一 個拓撲過程中。這種方法從某一母線節點 出發,利用建立的節點-支路鄰接表,查找所有 與該節點相連的支路,根據支路類型對支 路作拓撲處理。并通過相連支路,搜索所有未曾 被訪問的鄰接點。再從鄰接點出發,按廣 度優先策略搜索下一層節點,直到所有與該母線節 點有電氣聯系的節點都被訪問。這樣,可以從全網中劃分出一個
7、子系統,接著從下一個未 曾被訪問的母線節點出發,按上述步驟劃 分出第二個子系統,直至所有的母線節點都被訪問過,全網拓撲結束。拓撲結束后,沒有 被訪問過的支路即表示不帶電的孤立元件。利用本文提出的算法 對圖1所示網絡進行拓撲,從母線節點1出發,各節點的訪問次序如圖5,拓撲后網絡模型見圖6。點丄一 VflB圖5節點搜索次序.-一 - 9 吳 也 1作2點羽節虎!譽點】* X 3) 詬芒薩I 節左入4卻ijft&葫吉占A節占打圖6等值網絡拓撲模型按上述方法進行網絡 拓撲,對于每一層節點,其連通的所有支路在處理該節點時都被搜索到,不存在對已搜索的路徑進行回溯、尋找新的分支路徑的問題。而且,搜索每一個節
8、點的所有相連支路及鄰接點的次數必定只有一次,避免了多次重復搜索節點的問題,提高了拓撲效率。在拓撲過程中,僅根據支路類型處理支路的端節點,形成支路與節點的拓撲信息,把廠站母線分析和電氣島劃分統一處理,可對多電壓等級的網絡結構進行拓撲,增強了算法的通用性3.3局部拓撲處理開關的開合會引起網 絡結構的變化,需要對網絡進行重新拓撲。實際情況中,往往是屬于一個子系統的少量開關狀態發生變化,可結合網絡特點進行局部拓撲。本文直接根據開關影 響范圍對網絡進行局部拓撲。開關狀態的變化,僅僅影響同一電壓等級的網絡,因此,只會影響到一個或兩個子系統的結構,而對其它子系統不產生影響。利用這些特點,根據 開關狀態的變化
9、改變節點-支路鄰接表,采用上節所述算法進行網絡拓撲時,根據全網拓撲中形成的節點和支路所屬電壓等級、所屬子系統等相關信息,篩選出受開關變化影響的節點類和支路類,對這部分網絡重新進行拓撲。這樣,極大地減少了網絡拓撲范圍,提高了拓撲效率。4算法流程根據上述分析,本文 提出的基于廣度優先的拓撲方法可用圖7所示的流程表示。5應用筆者測試機為Intel Core 2 T5600處理器、內存2G機、編譯環境為 VC+,運行環境為WindowsXP,以大連地區輸電網的正常 運行狀態為例,電網規模為: 245 座廠站(各種接 線形式與電壓等級),1128條母線段,1886個開關,274條線路,對本 文提出的按廣
10、度 優先的拓撲算法與傳 統的拓撲方法作比較。拓撲分析后, 形成一個具有 216條母線,329個節點,198條支路的輸電網絡。拓撲結果見表 1。方法嗖索節點益全網拓撲吋間冒本文算法)6210.41傳統莫法37151.04表1 輸電網拓撲結果表由表1可見,對輸電網絡進行拓撲時,本文算法比傳統方法約節省一半時間。本文算法僅對節點搜索一次,效 率更高。6結論本文摒棄了傳統的深度優先的拓撲方法,提出了一種基于廣度 優先的快速拓撲方法。電力網絡圖形建模在 圖形平臺上建立了電力設備的節點連接關系。該方法根據這種連接關系,逐層推進直至遍 歷全網,克服了傳統拓撲過程中重復搜索 支路的缺點。在拓撲過程中,利用節點
11、-支路鄰接表,加快網絡的搜索速度。同時將具體的電力設備處理成抽象的支路概念,對變電站接線 分析與系統網絡分析做統一處理,使拓撲 過程不受網絡接線形式和網 絡結構的 約束,可對 多電壓等級的網絡統一進行拓撲,增強了 算法的通用性。另外,對于開關變化引起的網絡結構的變化,通過修改節點-支路鄰接表,可進行局部重新拓撲,提高了算法的靈活性。實際應用中,采用 C語言實現了本文提出的快速拓撲方法,并利用該方法進行圖形動態著色、結構錯誤檢驗、電力潮流計算等,取 得了良好的效果。參考文獻:The fast電力網絡局部拓撲的 快速算法1朱文東,劉廣一,于爾鏗,等calculation method of loc
12、al power network topology )J 電網技 術( Power System Technology ),1996, 20(3) : 30-33 2. 陳竟成,張學松,汪 峰,等( Chen Jingcheng , Zhang Xuesong, Wang Feng et al ) 配電網絡建模與網絡 結線分析( Distribution network modeling and connectivity analysis ) J 電網 技術( Power System Technology ) , 1999, 23(5) : 52-54 3陳竟成,張學松,汪峰,等(Chen Jingcheng ,Zhang Xuesong, W
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