1、可編程控制器課程設計皮帶運輸機傳輸系統的控制院 系： 機電系 專 業： 機械制造及其自動化 班 級： 機械 姓 名： 學 號： 指導教師： ii目 錄目 錄目 錄1第一章 課程設計任務2第二章 總體方案分析32.1 分析控制要求32.2 選擇plc型號32.3 分配i/o點3第三章 plc控制系統設計43.1 輸入/輸出電路設計(參照p125頁圖4-13)43.2 控制程序設計53.2.1 梯形圖設計53.2.2 指令表83.3 控制程序分析9第四章 課程設計小結10參 考 文 獻111第一章 課程設計任務第一章 課程設計任務皮帶傳輸機是一種連續運輸機械，也是一種通用機械。皮帶傳輸機被廣泛應用

2、在港口、電廠、鋼鐵企業、水泥、糧食以及輕工業的生產線。即可以運送散狀物料，也可以運送成件物品。工作過程中噪音較小，結構簡單。皮帶傳輸機可用于水平或傾斜運輸。皮帶傳輸機還應用與裝船機、卸船機、堆取料機等連續運輸移動機械上。皮帶傳輸機由皮帶、機架、驅動滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。在大型港口或大型冶金企業，皮帶傳輸機得到最廣泛的應用。其總長度可大十幾千米。 普通皮帶傳輸機的提升角度一般不大20度,原因是當皮帶運輸機的傾角大于20度時對大多數的物料來講都會發生物料下滑的情況，即物料在皮帶上的摩擦力過小發生下滑。對輸送煤炭的皮帶傳輸機一般提升角度不大于15度，對輸送

3、燒結球團的皮帶傳輸機提升角度不大于12度。如果物料相對粒度較小，其提升角度可選較大值。特殊的皮帶傳輸機其提升角度可大于45度，其皮帶的構造是特殊制造的。 皮帶傳輸機的驅動裝置由單個或多個驅動滾筒驅動，驅動電機也可以是單個電機或多個電機驅動。一般驅動裝置包括電動機、減速機、液力偶合器、制動器或逆止器等組成。偶合器的作用是改善皮帶傳輸機的啟動性能。制動器和逆止器是為了防止當皮帶運輸機停機時皮帶向下滑動。 皮帶傳輸機的電氣保護和控制裝置主要有：拉繩開關、皮帶跑偏檢測開關、皮帶打滑檢測、皮帶防撕裂檢測、料流檢測、堵料檢測、皮帶秤。 皮帶傳輸機所用的皮帶有多種選擇，如鋼芯帶，帆布芯帶，尼龍帶，聚脂帶等。

4、對載荷較小的皮帶傳輸機一般選擇帆布帶。如果皮帶的載荷較大時可采用鋼芯帶。所謂鋼芯帶是皮帶中的芯部采用較細的鋼絲繩承受載荷。 第二章 總體方案分析2.1 分析控制要求1. 皮帶運輸機傳輸系統由四臺電動機m1，m2，m3，m4帶動。操作順序如下： 啟動時m4 m3 m2 m1 （分別間隔5s） 停止時m1 m2 m3 m4 （分別間隔5s）2. 當某條皮帶機發生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而其后的皮帶機則待料運完后才停止。例如：m2出故障，m2和m1立即停止，經5s延時后，m3停，再經過5s，m4停。3. 設置故障調試開關。2.2 選擇plc型號西門子s7-200 cpu2242.3

5、 分配i/o點第三章 plc控制系統設計3.1 輸入/輸出電路設計3.2 控制程序設計3.2.1 梯形圖設計 3.2.2 指令表0 ld i0.0 38 ld i0.11 an i0.5 39 r q0.1,12 o m0.1 40 = m0.73 s q0.4, 1 41 ld m0.74 = m0.1 42 ton t43, 505 r m0.4, 1 43 ld t436 ld m0.1 44 r q0.2, 17 ton t37, 50 45 = m1.08 ld t37 46 ld m1.09 s q0.3,1 47 ton t44, 5010 = m0.2 48 ld t4411

6、ld m0.2 49 r q0.3, 112 ton t38, 50 50 = m1.113 ld t38 51 ld m1.114 s q0.2, 1 52 ton t45, 5015 = m0.3 53 ld t4516 ld t39 54 r q0.4, 117 s q0.1, 1 55 ld i0.218 ld i0.5 56 r q0.1, 219 an i0.0 57 = m1.220 o m0.4 58 ld m1.221 r q0.1, 1 59 ton t46, 5022 = m0.4 60 ld t4623 r m0.1, 1 61 r q0.3, 124 ld m0.4

7、62 = m1.325 ton t40, 50 63 ld m1.326 ld t40 64 ton t47, 5027 r q0.2, 1 65 ld t4728 = m0.5 66 r q0.4, 129 ld m0.5 67 ld i0.330 ton t41, 50 68 r q0.1, 331 ld t41 69 = m1.432 r q0.3, 1 70 ld m1.433 = m0.6 71 ton t48,+5034. ld m0.6 72 ld t4835 ton t42,+50 73 r q0.4,136 ld t42 74 ld i0.437 r q0.4,1 75 r

8、q0.1,43.3 控制程序分析按下啟動按鈕sb1，電機m4啟動，線路自鎖并啟動5s定時器t37,t37定時結束后，電機m3啟動并啟動5s定時器t38,t38定時結束后，電機m2啟動并啟動5s定時器t39,t39定時結束后電機m1啟動。按下停止按鈕sb2，電機m1立即停止，線路自鎖并啟動5s定時器t40,t40定時結束后，電機m2停止并啟動5s定時器t41,t41定時結束后，電機m3停止并啟動5s定時器t42,t42定時結束后電機m4停止。故障s1發生時，m1電機立即停止并啟動5s定時器t43，t43定時結束后，電機m2立即停止并啟動5s定時器t44，t44定時結束后，電機m3立即停止并啟動5

9、s定時器t45，t45定時結束后，電機m4立即停止。故障s2發生時，電機m1和m2立即停止并啟動5s定時器t46，t46定時結束后，電機m3立即停止并啟動5s定時器t47，t47定時結束后，電機m4立即停止。故障s3發生時，電機m1、m2和m3均立即停止并啟動5s定時器t48，t48定時結束后，電機m4立即停止。故障s4發生時，電機m1、m2、m3和m4均立即停止。第四章 課程設計小結剛接到plc課程設計的通知時，本以為這次課程設計會向往常一樣輕而易舉的完成，但事實卻是我被它徹底難倒了。這段時間為了搞plc的課程設計，頭都有點大了，就是因為平時對plc的課程太過敷衍。指導老師讓我們自己選擇pl

10、c，由于我打算去西門子工作，所以我就選了西門子系列的plc，為了學習西門子系列plc的編程方法和各種指令的應用和識別，我去圖書館借了幾本關于西門子系列plc的書籍，開始從頭開始鉆研西門子的控制系統，這段時間過的可謂生不如死。眾所周知，plc在當今世界發揮著不可替代的作用。現代傳感技術、電子技術、計算機技術、自動控制技術、信息處理技術和新工藝、新材料的發展為智能檢測系統的發展帶來了前所未有的奇跡。在工業、國防、科研等許多應用領域，智能檢測系統正發揮著越來越大的作用。檢測設備就像神經和感官，源源不斷地向人類提供宏觀與微觀世界的種種信息，成為人們認識自然、改造自然的有力工具。因此，plc有著無可限量的發展前景。學會熟練的設計plc能為即將畢業的我增加強力的就業砝碼。因為這次設計是每人一份，并沒有進行分組，所以設計所需的一切都只能自己去找取，而且自己要全部理解和吸收。因此通過這次設計實踐，讓我熟練的掌握了西門子的plc軟件的簡單編程方法，對于西門子的plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。這次的實訓教會了我學習在一定程度上要獨立自主，并不能過多的依靠于別人，也讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環境，并期待畢業后，自己在大學中所學到的各種知識和技能有用武之地。