1、畢業論文開題報告題 目 學生姓名 雷江波 學號 1015014109 所在院(系) 機械工程學院 專業班級 機自104 指導教師 王占領 2014 年 3 月 日題 目一、選題的目的及研究意義選題目的：培養綜合運用四年大學所學知識去分析問題和解決實際問題的能力。在實踐中檢驗所學知識,從而加強理論與實踐的相結合。體驗一個科研項目開發的全過程，學會單片機開發應用方法,鍛煉應用能力,動手能力。本課題設計是具有一定難度的基于單片機的應用系統開發項目，培養學生創新精神和創新能力。通過這次畢業論文及設計，檢驗的綜合素質和專業教育的培養效果，并且使學會閱讀、利用英文文獻資料，閱讀并翻譯外文資料的能力，學會設

2、計報告和論文。研究的意義：隨著社會的發展、科技的進步以及人們生活水平的逐步提高，并且它讓人類懂得，數字時代的發展將改變人類的生活，加快科學技術的發展。單片機近年來在工業控制系統方面發展很快，以前許多場合也越來越多地被價格更為低廉的單片機來代替。經過近幾十年的快速發展它已具有技術成熟、編程簡單、抗干擾能力較強、適應性好等特點，已被廣泛應用在工程實踐中。利用單片機進行環形輸送線系統改造,主要是利用單片機對實驗室現有的虛擬儀器平臺上的環形輸送線模塊進行改造，使得改造后的系統脫離開現在使用的運動控制卡，達到單片機直接與上位機進行通訊的目的。2、 綜述與本課題相關領域的研究現狀、發展趨勢、研究方法及應用

3、領域等國內現狀： 1）廠家多，規模小。 近年來，環形輸送線在國內得到了快速的發展。據不完全統計，目前國內大大小小生產自動門的廠家已有50多家，但普遍生產規模小，自主研發能力差。從新產品開發能力和質量穩定性方面 還不具備和進口產品競爭的實力。 2） 專業化分工趨勢顯現早期的生產廠家，一般是自主研發和生產，頂多委托代加工部分零部件。近兩年來，出現了專門生產主要部件的廠家，如電機、主控板、遙控器傳動件、塑料件等出現了專業生產廠家，這一趨勢使生產的門檻降低，進入的廠家進一步增多，導致競爭更加激烈。 3）高、低檔次的市場分明進口產品借助質量和品牌優勢，占據了高端市場，目前國內廠家的產品基本上也都具備了比

4、較完善的功能，但生產工藝略顯粗糙，質量水平參差不齊，整體檔次較低，主要集中在低端市場。 4）產品同質化和市場特點導致利潤微薄產品同質化嚴重，加之環形輸送線往往是開發商而非最終用戶在選擇產品，所以價格因素占的比重較大，加劇了市場競爭。其結果是眾多廠家一味地比拼價格，導致利潤微薄。同時，由于價格過低，也使產品的持續改進和發展受到限制。 發展趨勢：環形輸送線的功能將會在智能化、安全性、穩定性等方面更加完善。應用領域： 實驗室環形輸送線 更好的服務學生。三、對本課題將要解決的主要問題及解決問題的思路與方法、擬采用的研究方法（技術路線）或設計（實驗）方案進行說明，論文要寫出相應的寫作提綱課題內容：利用單

5、片機進行環形輸送線系統改造。主要是利用單片機對實驗室現有的虛擬儀器平臺上的環形輸送線模塊進行改造，使得改造后的系統脫離開現在使用的運動控制卡，達到單片機直接與上位機進行通訊的目的。解決的問題及思路：1. 了解現有實驗室環形輸送線的檢測方法、原理，明確設計要求；2. 根據控制要求，設計單片機檢測與控制方案，分析各種方案優缺點； 3. 根據擬采用的控制方案，進行單片機的選型、外圍線路的設計； 4. 根據控制對象的要求，進行上位機程序及用戶界面的編寫；5. 在環形輸送線平臺上進行反復的驗證與改進，達到設計要求。四、檢索本課題與有關參考文獻資料的簡要說明1 李平等.單片機入門與開發m.機械工業出版社，

6、2008.251單片機自學筆記.范紅剛 魏學海 任思璟編著.北京航空航天大學出版社.2010. 3傳感器及其應用手冊，孫寶元 楊寶清編著.機械工業出版社 .2002. 4單片機原理與應用及c51編程技術.高玉芹編著.機械工業出版社.2011. 5新概念51單片機c語言教程.郭天祥編著.電子工業出版社.2009. 6 extension for load-follow operation of pwr core by using single- or multi-variable control of state-feedbackgang li annals of nuclear energy

7、2014-06-15愛思唯爾期刊7 simultaneous optimal design of the structural model for the semiactive control design and the modelbased semiactive control kazuhiko hiramoto; taichi matsuoka; katsuaki sunakoda struct. control health monit. 2014-04-15 wiley期刊8 development of a novel disturbance observer based fractional order pd controller for a gun control system qiang gao; liang zheng; jilin chen; li wang; yuanlong hou; k. endo; j. xiang the scientific world journal 2014-01-28 hindawi期刊五、畢業論文進程安排2.24-3.15 查找資料，寫開題報告。3.16-4.1 總體設計，進行方案論證，選擇元器件。4.1-4.20 查找相關資料，了解所選元器件的性能，進行硬件設計