1、1 鏈傳動概述 2 鏈傳動的結構和材料 3 鏈傳動的運動特性 4 鏈傳動的受力分析 5 鏈傳動的設計計算 6 鏈傳動的合理布置與張 7 鏈傳動的潤滑 1 1、概述、概述 一、組成一、組成 鏈傳動是以鏈條為鏈傳動是以鏈條為中間撓性件中間撓性件的的嚙合嚙合傳動。傳動。 二、優、缺點二、優、缺點 1 1、優點、優點 與帶傳動相比： 1） const z z n n i 1 2 2 1 平均 2）高 3）結構緊湊（帶傳動要求1120a） 4）壓軸力小（嚙合傳動張緊力小）。 5）可在高溫、潮濕等惡劣環境下工作。 無彈性滑動 與齒輪傳動相比： 1）適于遠距離傳動。 2）成本低（制造、安裝精度）。 2 2、

2、缺點、缺點 1）只能用于平行軸間的傳動，且同向轉動。 2）consti 瞬 ，振動、平穩性差、噪音大。 3）成本比帶傳動高。 三、應用三、應用 Pmax5000kW，vmax40m/s，imax15，amax8m 一般： P100kW， v 15m/s，i 8 1、不宜用于載荷變化大和急促反向的傳動。 2、用于a較大，要求i平均不變，而不宜采用齒輪 或帶傳動場合。 廣泛應用在 自行車、摩托車 挖掘機（惡劣工作條件） 其它低速重載場合 四、鏈的種類四、鏈的種類 傳動鏈 一般機械傳動，v20m/s 傳動鏈傳動鏈 起重鏈 提升重物，v0.25m/s 起重鏈起重鏈 曳引鏈 移動重物，v=24m/s 曳

3、引鏈曳引鏈 2、鏈傳動的零件和材料、鏈傳動的零件和材料 一、傳動鏈一、傳動鏈 按結構不同，分為： 滾子鏈（套筒滾子鏈）、套筒鏈 、齒形鏈 1、滾子鏈和套筒鏈 結構： 自由滾動，減小摩擦，磨損 內、外鏈板呈“8”字 形：? p h dz b1 b2 d 內鏈板外鏈板 銷軸 套筒 滾子 接頭形式： 連接鏈節： 偶數節： 奇數節： 彈簧卡片 沖擊和振動 開口銷、 主要參數： 1）基本參數 p尺寸p = 鏈號25.4/16（mm） 2）鏈節數Lp 整數，一般為。 3）排數zp 單排鏈 排數承載 但：， zp3-4 多排鏈 標準化 滾子鏈已：P282 表14.1 GB1243.183 鏈號排數鏈節數 標

4、準編號 例： 08A187 GB243183 ？ A系列、節距p=12.7mm，單排，87節 2、齒形鏈 承受沖擊能力比滾子鏈好，噪音低，平穩“” 帶外導板 帶內導板 二、鏈輪二、鏈輪 滾子鏈鏈輪設計時主要確定結構及尺寸。 常用“”。 圓銷式 軸瓦式 滾柱式 鉸鏈形式： “齒形按3RGB1244-85規定制造” z p d 180 sin 分度圓直徑： 滾子鏈鏈輪軸面齒形 d df Lx da dg dk dg 鏈輪結構： （輪轂處采用了脹緊聯結 ） 三、鏈和鏈輪材料（自學）三、鏈和鏈輪材料（自學） 3 3、鏈傳動的運動特性、鏈傳動的運動特性 整條鏈：撓性體 單個鏈節：剛性體 鏈條繞上鏈輪時，

5、鏈節與鏈輪輪齒嚙合，形 成正多邊形一部分。鏈條與鏈輪分度圓在運動中 交替呈現相割和相切。 鏈輪轉一周，鏈條轉過長度為zp 平均鏈速：sm pnzpnz v/ 100060100060 2211 平均傳動比： const z z n n i 1 2 2 1 12 一、鏈傳動的運動不均勻性一、鏈傳動的運動不均勻性 實際上： 假設：緊邊在傳動時總是處于水平位置水平位置。 sin 11 Rv 水平分速度,即,使 鏈條前進, 垂直分速度,使鏈條上下 振動, cos 11 Rv 主動輪主動輪：在某一時刻，銷軸的圓周速度為 。 11 R 由： 22 11 可見 const 1 時，constv 1 鏈節距對

6、應的中心角， 1 1 180 2z 兩個特殊位置： 2 1 時： 1 11min 180 cos z Rv 1 11max 180 sin z Rv 0 時：111max vRv 0 min v 如圖：v v 、均作周期性變化 每為周期 v “” v “” 、有規律振動。1 z 2 1 運動不均勻性 ：cos 22 Rv 22 22 ) 180 2 ( 2 2 z cos 2 2 R v v、變化 2變化 由 coscos 1122 RRv cos cos 1 2 2 1 R R i瞬時 ：1、i瞬時變化； 2、鏈速不均勻。 i瞬時=1 二、鏈傳動的動載荷二、鏈傳動的動載荷 主要原因有四點：

7、1、由于v、2周期性變化附加動載荷 鏈的加速度： sinsin 2 1111 R dt d R dt dv a 2 1 時： 2 180 sin 2 sin 2 1 1 2 11 1 2 11max p z RRa p z1 a 動載荷 可見： n1 1 2、鏈條的垂直分速度 v 周期性變化（大小、方向） 鏈條橫向振動。 3、鏈條進入鏈輪瞬間，產生沖擊 附加動載荷。 可見： q p n Ek 為Ek 4、由于鏈張緊不好、鏈條松弛 在起動、制動、載荷變化等情況下慣性沖擊 c nqp Ek 23 常數 沖擊動能： 鏈傳動的和是鏈傳動的 降低動載荷的措施降低動載荷的措施： (1)n n1 1nnli

8、m lim; (2)鏈傳動盡量放在低速級低速級； (3)選用小p p，多 z z 的鏈傳動。 思考：鏈傳動鏈傳動為什么布置在低速級低速級? ?帶帶 傳動傳動應布置在多級傳動的高速級高速級還是低低 速級？速級？為什么？ *鏈的節距越大，多邊形效應多邊形效應越嚴重 *鏈輪轉速越高，多邊形效應多邊形效應越嚴重 4 4、受力分析、受力分析 一、緊邊拉力一、緊邊拉力 fc FFFF 1 1、工作拉力F1 )( 1000 1 N v P F PkW vm/s 2、離心力Fc )( 2 NqvFcqkg/m 3、垂度拉力Ff布置方式、垂度大小 qgakF ff kf垂度系數(p287) 二、松邊拉力二、松邊

9、拉力 f FFF 0 三、壓軸力三、壓軸力 11 2 . 12FkFFFFF AfQ （ Ff 較小） （Fc對FQ無影響） 工作情況系數（P288） 注意：1）鏈傳動緊邊布置與帶傳動相反。 2）張緊力：帶傳動張緊力決定傳動工作能力； 鏈傳動張緊力不決定工作能力， 防止脫鏈、跳齒 3）因張緊力小，壓軸力比帶傳動小。 控制松邊垂度 而是 5 5、滾子鏈傳動的計算、滾子鏈傳動的計算 一、失效形式一、失效形式 1、鏈條元件的 （ 交變應力下工作） 2、鉸鏈p 脫鏈 3、：銷軸與套筒（高速或潤滑不良） 4、：起動、制動、反轉 6、鏈輪輪齒磨損 5、：smv/6 . 0下，過載拉斷 二、額定功率曲線二、

10、額定功率曲線 針對各種失效形式 額定功率曲線 （） 三、額定功率三、額定功率P P0 0 為避免上述失效形式特定條件下，試驗曲線 疲勞 沖擊 膠合 特定條件：z1=19、Lp=100、Lh=1500h,單排,水平,%3 p p 實際使用： 0 P kk PK P pz A c 式中：kz小鏈輪齒數系數,z119時,kz1 (表14.2) kp多排鏈排數系數（表14.3）； P名義功率； 設計時，由上式求P0(=Pc)由在圖14.17中 當 smv/6 . 0 時，低速傳動：vF1過載拉斷 安全系數校核： 84 1 fcA Qp FFFK Fz S zp排數；FQ單排鏈的極限拉伸載荷 四、參數選

11、擇四、參數選擇 a一定時，i 同時嚙合齒數少 磨損 跳齒 8 2 1 n n i ，通常：1120，i = 23.5 1）不宜過少 z 1 maxmin 180 cos z vv 1 11max 180 sin z Rv 垂直分速度， z，同時嚙合齒數， z，鏈節間相對轉角，功率消耗 限制zmin p+p p d+d d 2）不宜過多 由于： z p d 180 sin 磨損后：pp+p z pp dd 180 sin 即： z p d 180 sin 當p相同時：z d 鏈節外移(爬齒) 脫鏈可能性 zmax = 120 問：自行車鏈傳動，磨損 后脫鏈從哪輪開始？ 前 輪： z 多 v12m/s nopt Pmax，nlim 右側豎線（圖14.17）。 3）均勻磨損 Lp為偶數 鏈輪應采用與Lp互質的 p 鏈傳動尺寸 承載能力 運動不均勻性、動載、振動噪音 v一定：a Lp 屈伸次數 d一定：a1 同時嚙合齒數 a 松邊上下顫動， a =（3050）p amax = 80p 重載、a小、i大：小節距、多排鏈； v小、a大、i小：大節距、單排鏈； 選擇方法： pz A kk PK P 0 ，由查圖14.17定型號 p。 一般 a 過程：1）初選a0=（3050）p；