1、城市道路地下空洞探測的地質雷達技術隨著城市地下空間的不斷開發利用， 特別是大規模的地鐵建 設施工， 因為復雜的地質條件和多變的施工環境， 不時有地面下 陷和沉降過大的報道。 在繁忙的城市道路上快速、 準確的對存在 的較大空洞提前預警并準確定位， 地質雷達成為最主要的探測技 術之一。1、地質雷達工作原理 地質雷達是一種寬頻帶高頻電磁波信號探測介質分布的無 損探測儀器。 它通過天線發射和接收電磁波反射信號， 在測線上 不斷移動天線來獲得相關的剖面圖像。 地質雷達天線的發射端向 地下發射高頻電磁波， 電磁波信號在地下傳播時遇到不同介質的 界面時就會發生反射， 反射的電磁波被與發射端同步移動的天線 接

2、收端接收后， 通過雷達主機精確記錄反射回的電磁波的波形特 征，再通過相關的技術處理，得到雷達剖面圖，通過對剖面圖波 形特征的分析，判斷測線位置下是否存在空洞或異常。介質的介電常數差異越大， 反射的電磁波能量也越大。 由于 空洞內填充的介質與周邊的介質存在明顯的電性質差異， 電磁波 會在空洞的界面處發生反射， 反射的電磁波由地面的接收天線接 收，根據電磁波發射與反射波返回的時間差和介質中電磁波的傳 播速度來確定空洞距測量表面的距離， 達到檢出地下空洞位置的 目的。電磁波傳播時間與空洞深度的關系如下：其中：z:目標體深度，單位米；v :電磁波在介質中的傳播 速度，單位米/秒；c:電磁波在真空中的傳

3、播速度；：介質的相 對介電常數，無單位； t ：地質雷達記錄的電磁波傳播時間。通 過這個公式， 可以將雷達接收到的雙程走時轉換為反射目標體的 深度。地質雷達的工作原理見圖 1。地質雷達主要利用寬高頻時域電磁脈沖波的反射探測目標 體。地質雷達根據測得的電磁波傳播時間， 自動求出反射物的深 度 z 和范圍。圖1 地質雷達的工作原理示意圖2、地質雷達探測方法的優點地質雷達具備設備輕便、探測速度快、信號屏蔽效果好、分 辨率高、 對檢測對象無破壞等優點。 地質雷達系統通常由雷達主 機、天線和連接光纖或電纜組成， 能夠在復雜的城市交通路面上 快速拖動，采集數據速度快，無需特別準備，能夠在短時間內迅 速采集

4、到大量的地下信息； 地質雷達在進行城市道路地下空洞探 測時，使用的天線頻率較高， 因此可以得到高分辨率的探測結果； 地質雷達系統對探測對象本身不產生破壞，達到完全的無損檢 測，達到保護探測對象的目的。3、天線的選擇和參數設置根據檢測工作分辨率的需要， 通常選用兩種頻率的天線對測區進行探測，例如100MHz和500MHz屏蔽天線。雷達檢測參數設 置通常遵循如下原則： 采樣頻率(Sampling Frequency ):數值設置為大約天線 頻率的 10 倍，。采樣頻率與波形長度有關，采樣頻率越高，對 應的時窗越小。 采樣數(Number of Samples ):采樣數設置較高，將會 增大整個的時

5、窗長度，降低采集速度并增大數據文件。 時窗(Time Window):受采樣頻率和采樣數的控制。時 窗=采樣數 / 采樣頻率。 觸發間隔(Trig Interval):數值大小會影響目標體在雷達圖上的成像比例。經過試驗對比，100MHz和500MHz屏蔽天線觸發間隔分別為0.05m和0.02m時，圖像效果較好。 疊加次數：自動疊加(Auto Stack ing )，雷達系統自動 執行盡可能多的疊加次數。 觸發方式：距離觸發，連續采集數據。4、資料處理地質雷達在數據采集過程中， 會受到其他電磁信號、 儀器噪 音和復雜地下構造等因素的影響，儀器記錄的信息除有用信號 外，還會產生許多干擾信號， 這些

6、干擾信號降低了信號的信噪比， 掩蓋了真實異常并且經常產生假異常， 使檢測結果不準確， 因此 在利用雷達資料進行檢測結果解釋之前， 還需要進行數字處理來 壓制干擾波， 提高信號的信噪比。 地質雷達資料處理的主要任務是依據地質雷達探測的基本原理， 利用電磁波在介質中的傳播規 律和數字信號處理的方法， 在計算機上對采集的雷達數據進行有 效的濾波處理， 使得到的記錄中突出顯示與地下信息的位置、 形 態、結構和大小等有效信息，為后期的解釋服務。通常需要采用 的處理步驟有： DC removal:通常每道波形的振幅都存在一個常量的偏移，我們稱之為直流偏移。這步處理將在數據中去除DC部分，每道波形都將被單獨

7、的計算， 作用范圍通常取時窗長度下部的三 分之一，時窗開的越大，這個濾波作用效果越明顯。 Subtract Mea n Trace :這步處理通過減去一個所有道波 形的平均值來在雷達圖像上消除水平或近似水平的特征。 這步處 理的作用是通過減去一個一定道數或全部道數振幅的平均值在 雷達圖像上消除水平或近似水平的特征。 處理后可以明顯看出圖 像頂部的地面反射或直達波影響明顯削弱。 如果圖像處理的目的 是突出分層效果，這個步驟可以省略不用。 Automatic gain co ntrol(AGC):自動增益控制能夠調整每道波形的增益，主要通過調整時間窗口內的平均振幅來實現。 AGC濾波器主要目的通過

8、對時窗信號的放大來突出深部的有用信 息。放大系數的選擇非常重要，放大倍數小了，達不到突出深部 有效信號的作用，但放大倍數如果過大，則會起到相反的作用。 Band Pass：帶通濾波主要是在數據中去除不想要的頻率， 達儀器的頻帶寬度非常大， 在數據處理中， 可以根據想要的效果， 使用帶通濾波器在數據中去除不想要的頻率，保留需要的頻率。 處理過后，圖像上的“毛刺”消失，看起來更加直觀。在低取舍點和高取舍點區間之外的頻率成份都將被削弱地質雷 Running Average :這步處理通過對激活采樣窗口內全部 采樣的平均值來替換每個采樣值，這使雷達圖像看起來更加平 滑。該步處理是通過對一定范圍內的像素

9、點取平均值來替換該范 圍內的每個采樣值， 這使雷達圖像看起來更加平滑。 取點范圍可 以是3X 3、5X 5、7X 7、9X9 或11 X 11,選取的范圍越大，圖 像處理后就越平滑。5、資料解釋和實例通過對地質雷達數據進行有效處理后， 可以得到高信噪比的 資料，但是要得到準確的檢測結果， 還需要結合地質資料和現場 記錄，盡量剔除假異常，得到真正的地下結構信息，使雷達檢測 信息和地下真實情況相對應， 獲取真正的異常信息， 并對該異常 信息作合理解釋。城市道路下空洞的形成通常是因為各種因素的原因造成土 層局部下沉，土層之間形成空洞或者脫空，空洞范圍一般較大， 空洞區填充物一般為空氣、 水或其他混合

10、填充物， 厚度一般為數 厘米到數十厘米。 因為空洞區填充介質與周圍介質的介電常數差 異較大， 所以雷達剖面上的空洞波形特征反映明顯， 一般表現為 同相軸不連續，上部界面反射信號強，三振相明顯，在其下部仍 有反射界面信號，兩組信號時程差較大。5.1 應用實例 1圖 2 是在北京城區某處探測得到的地質雷達剖面圖， 雷達主 機采用瑞典MALA公司CUII型號主機，天線采用lOOMhz屏蔽天 線。從圖上可以看出，紅的方框區域內同相軸不連續、反射能量 強，三振相明顯， 下部有反射界面信號， 基本符合空洞波形特征。 后來對此區域進行了注漿加強處理。圖2 地質雷達剖面圖5.2 應用實例 2圖 3 是在北京大興某處探測得到了地質雷達剖面圖， 雷達主 機采用瑞典MALA公司X3M型號主機，天線采用lOOMhz屏蔽天線。 因探測區域地質情況良好， 雷達探測深度也較大。 在圖上藍色橢 圓框內，可以明顯看出同相軸不連續，上部界面反