1、萬向傳動裝置,萬向傳動裝置,一、功用： 在 軸線相交且相對位置及軸間夾角經常變化的轉軸之間傳動力。 二、組成： 萬向節 傳動軸 中間支承,萬向節,中間支承,主傳動軸,中間傳動軸,驅動橋,萬向傳動裝置,萬向傳動裝置一般由萬向節和傳動軸組成，有時還要有中間支承,萬向傳動裝置工作演示,萬向傳動裝置在汽車上的應用場合,1變速器與驅動橋之間,汽 車 構 造,變速器,萬向節,傳動軸,分動器,2、變速器與分動器之間 兩軸驅動的越野車汽車變速器與分動器間，由于裝配、制造及傳動的誤差，它們間裝有萬向節和傳動軸,3、轉向驅動橋中的主減速器與轉向驅動輪之間 轉向驅動橋有： 獨立懸架一邊有兩個萬向節；非獨立懸架一邊有

2、一個萬向節。 4、轉向盤與轉向器之間,萬向節,作用： 保證不在同一軸線上的兩軸之間可靠地傳遞動力,萬向節,萬向節,萬向節是實現轉軸之間變角度傳遞動力的部件。 如果萬向節在扭轉方向沒有彈性、動力靠零件的鉸鏈式連接傳遞，是剛性萬向節，剛性萬向節又分為不等速萬向節（如十字軸式萬向節）、準等速萬向節（如雙聯式、三銷軸式等）和等速萬向節（如球叉式、球籠式等）。 如果萬向節在扭轉方向有一定彈性、動力靠彈性零件傳遞、且有緩沖減振作用，是彈性萬向節。 汽車上應用較多的是剛性萬向節,萬向節分類,剛性萬向節,不等速萬向節,等速萬向節,準等速萬向節,撓（柔）性萬向節,十字軸式,三銷軸式、雙聯式,球叉式、球籠式,一、

3、普通十字軸剛性萬向節,1、十字軸式萬向節的結構,十字軸,萬向節叉,軸承蓋,安全閥,萬向節叉,滾針軸承,1）特點： 1、具有不等速性； 2、允許相鄰兩軸最大交角為15- 20； 3、結構簡單,傳動可靠, 效率高。 2）組成：萬向節叉、十字軸、油封、滾針、套筒、 油嘴等,第五章 萬向傳動裝置,為了潤滑軸承，十字軸上一般安有注油嘴并有油路通向軸頸。潤滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處,3）十字軸潤滑油道,油封,油封擋盤,注油嘴,采用橡膠油封，當十字軸內腔油壓過大時，多余的潤滑油會從橡膠油封內圓表面與軸頸接觸處溢出,汽 車 構 造,4）十字軸式剛性萬向節,采用滑動萬向節叉，可以使連接的兩軸之間有

4、較大的相對運動空間,2.準等速萬向節,常見的準等速萬向節有雙聯式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與上述雙十字軸式萬向節實現等速傳動的原理是一樣的。 雙聯式萬向節實際上是一套將傳動軸長度減縮至最小的雙十字軸式萬向節等速傳動裝置，雙聯叉相當于傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節叉。能使兩軸角速度接近相等，所以稱雙聯式萬向節為準等速萬向節,準等速萬向節,1.雙聯式萬向節 優點：允許有較大的軸間夾角，軸承密封性好、效率高、制造工藝簡單、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽車,汽 車 構 造,準等速萬向節,2.三銷軸式萬向節 優點：允許相鄰兩軸間有較大的夾角，用于一些越野車的轉向驅動橋,汽 車 構 造,2、球

5、叉式萬向節,1）組成：主動叉、從動叉、鋼球等,2）特點：結構簡單、能等角速傳動、最大夾角3238；但正反轉只有兩個剛球受力，磨損快。 3）應用： 中、小型越野汽車轉向驅動橋上,3、球籠式等速萬向節,奧迪100型和上海桑塔納轎車半軸外萬向節所采用的碗形球籠式萬向節,2）特點：正反轉六個鋼球全部參加工作，因而磨損小，壽命長，承載能力強。最大夾角4247，靈活性好。 3）應用：廣泛用于轉向驅動橋上,1）組成：球籠保持架、鋼球、星形套、球滾道等,主動軸,球籠（保持架,星形套（內滾道,鋼球,球形殼（外滾道,球籠式等速萬向節,等速萬向節,1.球籠式萬向節 （1）固定型球籠式萬向節（RF節） 特點：在傳遞轉

6、矩的過程中，主從動軸之間只能相對轉動、不會產生軸向位移,汽 車 構 造,等速萬向節,1.球籠式萬向節 （2）伸縮型球籠式萬向節（VL節） 特點：在傳遞轉矩的過程中，主從動軸之間不僅能相對轉動，而且可以產生軸向位移,汽 車 構 造,式等,球籠式萬向節內的六個鋼球全部傳力，故承載能力強，磨損小，壽命長?？稍趦奢S最大交角為42情況下傳遞扭矩，其結構緊湊，拆裝方便，被廣泛應用于各種型號的轉向驅動橋和獨立懸架的驅動橋,彈性連接件,彈性連接件,它依靠其彈性件的彈性變形來保證在相交兩軸間傳動時不發生機械干涉。 彈性件橡膠盤、橡膠金屬套筒、六角形橡膠圈或其它機構型式。 允許兩軸間交角35 消除制造安裝誤差和車

7、架變形對傳動的影響,四）撓性萬向節,傳動軸和中間支承,在有一定距離的兩部件之間采用萬向傳動裝置傳遞動力時，一般需要在萬向節之間安裝傳動軸。若兩部件之間的距離會發生變化，而萬向節又沒有伸縮功能時，則還要將傳動軸做成兩段，用滑動花鍵相連接。為減小傳動軸花鍵連接部分的軸向滑動阻力和摩損，需加注潤滑脂進行潤滑，也可以對花鍵進行磷化處理或噴涂尼龍層，或是在花鍵槽內設置滾動元件,傳動軸和中間支承,功用 傳動軸是萬向傳動裝置中的主要傳力部件。通常用來連接變速器（或分動器）和驅動橋，在轉向驅動橋和斷開式驅動橋中，則用來連接差速器和驅動輪,傳動軸和中間支承,組成 傳動軸、花鍵軸、滑動叉、中間支承和萬向節叉等共同

8、組成了傳動軸,桑塔納轎車等速萬向節與傳動軸,傳動軸和中間支承,1、傳動軸的結構： 傳動軸有實心軸和空心軸之分。為了減輕傳動軸的質量，節省材料，提高軸的強度、剛度，傳動軸多為空心軸，一般用厚度為1. 53.0mm的薄鋼板卷焊而成，超重型貨車則直接采用無縫鋼管。 轉向驅動橋、斷開式驅動橋或微型汽車的傳動軸通常制成實心軸,傳動軸和中間支承,壁厚均勻的軸管傳動軸過長，易共振，將其分成兩段并加中間支承兩端焊接的花鍵軸和萬向節叉組成滑動花鍵連接，以實現傳動軸長度的變化,汽 車 構 造,傳動軸和中間支承,為了減少摩擦和磨損，有些汽車在花鍵槽內設置了滾動元件,汽 車 構 造,傳動軸和中間支承,如果萬向傳動裝置

9、傳遞的動力較遠，傳動軸中間會分段，并加中間支承,汽 車 構 造,傳動軸和中間支承,傳動軸動平衡問題： 傳動軸在高速旋轉時，任何質量的偏移都會導致劇烈振動。生產廠家在把傳動軸與萬向節組裝后，都進行動平衡。經過動平衡的傳動軸兩端一般都點焊有平衡片，拆卸后重裝時要注意保持二者的相對角位置不變,二、中間支承,在傳動距離較長時，往往將傳動軸分段，即在傳動軸前增加帶中間支承的前傳動軸,傳動軸和中間支承,傳動軸和中間支承,1）中間支承通常裝在車架橫粱上，能補償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差，以及汽車行駛過程中因發動機竄動或車架變形等引起的位移。 2）中間支承常用彈性元件來滿足上述要求，它主要由軸承、帶油封的蓋、支架、彈性元件等組成,汽 車 構 造,4、中間支承 1）作用： （1）防止產生共振；傳動軸過長時自振頻率低易產生共振 （2）補償傳動軸的軸向角度方向的安裝誤差，以及行使時的軸竄動機