.,第二章常用機構,1、管狀定向,如圖，請對一端封閉的管狀零件進行定向，使其統一方向半圓頭往下排列。,.,第二章常用機構,.,第二章常用機構,.,第二章常用機構,2、尖頭零件定向,如圖，請對一尖頭零件進行定向，使其統一方向尖頭往上排列。,.,第二章常用機構,.,第二章常用機構,.,第二章常用機構,3、U型零件定向,如圖，請對U型零件進行定向，使其統一方向U型開口向右排列。,.,第二章常用機構,4、圓錐型零件定向,如圖，請對圓錐型零件進行定向，使其統一方向錐型開口向下排列。,.,第二章常用機構,5、階梯型零件轉向,如圖，請對整齊排列階梯型零件進行定向，使其方向統一，階梯面向右排列。,.,第二章常用機構,6、固定零件送料機構,如圖，請對整齊排列球體進行定量供料，要求每3個球體為一個單位，裝在圖示的杯子內。,.,第二章常用機構,.,第二章常用機構,7、不同零件搭配送料機構,如圖，對兩種外形尺寸一樣，開孔不同的圓形零件進行排列，要求不同規格的零件要相互隔開。,.,第二章常用機構,8、球形零件大小分級,如圖，請一批把直徑分別為小球15mm、中球20mm、大球25mm的玻璃球按大小級別裝到圖中的三聯箱內。如果要求每個箱子內小球20個，中秋10個，大球5個，該怎么操作？,.,第二章常用機構,9、長管狀零件定向,如圖，請對整齊排列往前輸送的長管狀塑料棒進行定向排列。長管直徑10mm,長度150mm,一端封口，管內開孔深度120mm。要求定向后所有開口向上，首尾相接整齊排列。,.,第二章常用機構,10、薄板U型零件定向,如圖，請對整齊排列往前輸送的薄板U型零件進行定向排列。零件外型尺寸：50*20*5mm，板厚1mm。要求定向后所有開口向下，首尾相接整齊排列。,.,第二章常用機構,11、螺釘定向,如圖，請內六角螺釘M6進行定向排列。要求定向后所有螺釘開口向下，首尾相接整齊排列。,.,第二章常用機構,12、蓋型零件定向,如圖，請對蓋型零件進行定向排列。要求定向后所有蓋子開口向下，首尾相接整齊排列。,.,第二章常用機構,13、電容定向,如圖，請對圓柱形電容進行定向排列。要求定向后所有圓形底部朝下，首尾相接整齊排列。,.,第二章常用機構,14、針狀帶孔零件定向,如圖，請對針狀帶孔零件進行定向排列。要求定向后如下圖所示，首尾相接整齊排列。,.,第二章常用機構,15、異形定向,如圖，請對異形環裝零件進行定向排列。要求定向后如圖所示，首尾相接整齊排列。,.,第二章常用機構,16、往復進給排列輸送,如圖，請在不使用振動輸送盤的前提下，對球形或橢圓形零件進行定向排列。要求定向后如圖所示，首尾相接整齊排列。球形零件直徑30mm,橢圓形零件長40mm，直徑30mm.,.,第二章常用機構,17、中心板定向,如圖，請在不使用振動輸送盤的前提下，對球形或橢圓形零件進行定向排列。要求定向后如圖所示，首尾相接整齊排列。球形零件直徑30mm；橢圓形零件長50mm，直徑30mm；圓柱體長100mm，直徑30mm。,.,第二章常用機構,18、混合振動排列輸送,如圖，請在不使用振動輸送盤的前提下，對U型零件進行定向排列。要求定向后如圖所示，首尾相接整齊排列。,.,第二章常用機構,19、旋轉托板排列輸送,如圖，請在不使用振動輸送盤的前提下，對U環零件進行定向排列。要求定向后如圖所示，首尾相接整齊排列。,.,第二章常用機構,20、槳狀輪排列輸送,如圖，請在不使用振動輸送盤的前提下