.,機械基礎,.,緒論,.,一、課程概述,1課程性質,機械類專業的一門專業基礎課。,2課程內容,包括機械傳動、常用機構、軸系零件和液壓與氣動等方面的基礎知識。,3課程任務,學以致用。,.,二、機器、機構、機械、構件和零件,.,1機器與機構,機器人們根據使用要求而設計的一種執行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息，從而代替或減輕人類的體力勞動和腦力勞動。,機構具有確定相對運動的構件的組合，它是用來傳遞運動和力的構件系統。,.,機器與機構的區別,.,2機器的組成,.,3零件與構件,零件機器及各種設備的基本組成單元。,構件機構（由許多具有確定的相對運動的構件組成的）中的運動單元體。,.,機械、機器、機構、構件、零件之間的關系,.,本章小結,1機器、機構的特征及異同點。2構件與零件的概念。3機械、機器、機構、構件、零件之間的關系。4機器的組成。,.,第五章連接,51鍵連接與銷連接52螺紋連接53彈性連接54聯軸器與離合器,.,51鍵連接與銷連接,一、鍵連接作用：,實現軸與軸上零件（如齒輪、帶輪等）之間的周向固定，并傳遞運動和扭矩。,分類：,.,（一）平鍵連接（二）半圓鍵連接（三）花鍵連接（四）楔鍵和切向鍵連接,.,（一）平鍵連接,靠平鍵的兩側面傳遞轉矩，鍵的兩側面是工作面，對中性好；鍵的上表面與輪轂上的鍵槽底面留有間隙，以便裝配。,特點：,分類：,普通平鍵導向平鍵滑鍵,.,1普通平鍵,分解圖,裝配圖,斷面圖,.,A型,B型,C型,.,平鍵是標準件，只需根據用途、軸徑、輪轂長度選取鍵的類型和尺寸。,普通平鍵的規格采用bL標記截面尺寸bh根據軸徑d由標準選定鍵長L根據輪轂長度按標準查取（比輪轂長度短510mm）,.,普通平鍵的標記：,鍵型鍵寬鍵長標準號,鍵16100GB/T10962003表示鍵寬為16mm，鍵長為100mm的A型普通平鍵。鍵B18100GB/T10962003表示鍵寬為18mm，鍵長為100mm的B型普通平鍵。鍵C18100GB/T10962003表示鍵寬為18mm，鍵長為100mm的C型普通平鍵。,.,2導向平鍵,特點：輪轂可在軸上沿軸向移動。,比普通平鍵長緊定螺釘固定在鍵槽中鍵與輪轂槽采用間隙配合鍵上設有起鍵螺孔,.,3滑鍵,特點：輪轂可在軸上沿軸向移動。,滑鍵固定在輪轂上輪轂帶動滑鍵作軸向移動鍵長不受滑動距離限制,.,（二）半圓鍵連接,工作面為鍵的兩側面，有較好的對中性可在軸上鍵槽中擺動以適應輪轂上鍵槽斜度適用于錐形軸與輪轂的連接鍵槽對軸的強度削弱較大，只適用于輕載連接,.,（三）花鍵連接,花鍵連接由沿軸和輪轂孔周向均布的多個鍵齒相互嚙合而成的連接。,外花鍵,內花鍵,多齒承載，承載能力高齒淺，對軸的強度削弱小對中性及導向性能好加工需專用設備，成本高,.,矩形花鍵連接,漸開線花鍵連接,.,（四）楔鍵和切向鍵連接,1楔鍵,普通楔鍵,鉤頭楔鍵,楔鍵與鍵槽的兩個側面不相接觸，為非工作面。楔鍵連接能使軸上零件軸向固定，并能使零件承受單方向的軸向力。用于定心精度要求不高，荷載平穩和低速的場合。,.,2切向鍵,切向鍵,一組切向鍵,兩組切向鍵,由一對具有1:100斜度的楔鍵沿斜面拼合而成，上下兩工作面互相平行，軸和輪轂上的鍵槽底面沒有斜度。,.,二、銷連接,固定零件間的相對位置，或作為組合加工和裝配時的輔助零件,用于軸與轂的連接或其他零件的連接,用作安全裝置中的過載剪斷零件,.,（一）圓柱銷,1普通圓柱銷,傳遞橫向力,傳遞轉矩,.,2內螺紋圓柱銷,.,（二）圓錐銷,1普通圓錐銷,.,2帶螺紋圓錐銷,大端帶螺尾,內螺紋,小端帶螺尾,.,小結,1鍵連接的功用及類型。2平鍵連接的特點和種類。3半圓鍵連接、花鍵連接、楔鍵連接的特點。4銷連接的功用及銷的類型。,.,52螺紋連接,1螺紋的種類和應用2普通螺紋的主要參數3螺紋的代號標注4螺旋傳動的應用形式,.,.,.,（一）按螺紋牙型分類及其應用（二）按螺旋線方向分類及其應用（三）按螺紋線的線數分類及其應用（四）按螺旋線形成的表面分類,一螺紋的種類和應用,.,（一）按螺紋牙型分類及其應用,三角形螺紋,矩形螺紋,梯形螺紋,鋸齒形螺紋,.,（二）按螺旋線方向分類及其應用,右旋螺紋,左旋螺紋,.,（三）按螺紋線的線數分類及其應用,單線螺紋,多線螺紋,.,（四）按螺旋線形成的表面分類,內螺紋,外螺紋,.,二普通螺紋的主要參數,.,螺距P相鄰兩牙在中徑上對應兩點間的軸向距離。導程Ph同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑上對應兩點間的軸向距離。,PhZP,.,三螺紋的代號標注,1細牙螺紋的每一個公稱直徑對應著數個螺距，因此必須標出螺距值，而粗牙普通螺紋不標螺距。2右旋螺紋不標注旋向代號，左旋螺紋則用LH表示。3旋合長度有長旋合長度L、中等旋合長度N和短旋合長度S三種，中等旋合長度N不標注。4公差帶代號中，前者為中徑公差帶代號，后者為頂徑公差帶代號，兩者一致時則只標注一個公差帶代號。內螺紋用大寫字母，外螺紋用小寫字母。,.,1單線螺紋只標注螺距，多線螺紋標注螺距和導程。2右旋螺紋不標注旋向代號，左旋螺紋用LH表示。3旋合長度有長旋合長度L、中等旋合長度N兩種，中等旋合長度N不標注。4公差帶代號中，螺紋只標注中徑公差帶代號。內螺紋用大寫字母，外螺紋用小寫字母。5內、外螺紋配合的公差帶代號中，前者為內螺紋公差帶代號，后者為外螺紋公差帶代號，中間用“/”分開。,.,1管螺紋尺寸代號不再稱作公稱直徑，也不是螺紋本身的任何直徑尺寸，只是一個無單位的代號。2管螺紋為英制細牙螺紋，其公稱直徑近似為管子的內孔直徑，以英寸為單位。3右旋螺紋不標注旋向代號，左旋螺紋則用LH表示。4非螺紋密封管螺紋的外螺紋的公差等級有A、B兩級，A級精度較高；內螺紋的公差等級只有一個，故無公差等級代號。5內、外螺紋配合在一起時，內、外螺紋的標注用“/”分開，前者為內螺紋的標注，后者為外螺紋的標注。,.,四螺旋傳動的應用形式,（一）普通螺旋傳動（二）差動螺旋傳動（三）滾珠螺旋傳動簡介,.,（一）普通螺旋傳動,普通螺旋傳動由螺桿和螺母組成的簡單螺旋副實現的傳動。,.,1普通螺旋傳動的應用形式,螺母固定不動，螺桿回轉并作直線運動,.,螺桿固定不動，螺母回轉并作直線運動,.,螺桿回轉，螺母作直線運動,.,螺母回轉，螺桿作直線運動,.,2普通螺旋傳動直線移動方向的判定,螺母（螺桿）不動，螺桿（螺母）回轉并移動,.,螺桿（螺母）回轉，螺母（螺桿）移動,.,3普通螺旋傳動直線移動距離的計算,L=NPh,L螺桿（螺母）移動距離，mmN回轉周數，rPh螺紋導程，mm,.,【例1】普通螺旋傳動中，已知左旋雙線螺桿的螺距為8mm，若螺桿按圖示方向回轉兩周，螺母移動了多少距離？方向如何？,.,（二）差動螺旋傳動,1差動螺旋傳動原理,差動螺旋傳動由兩個螺旋副組成的使活動的螺母與螺桿產生差動（即不一致）的螺旋傳動。,.,2差動螺旋傳動活動螺母移動距離的計算及方向的確定,（1）差動螺旋傳動：螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動螺母）旋向相同。,L=N（Ph1Ph2）,結果為正，活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相同結果為負，活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相反螺桿移動方向按普通螺旋傳動螺桿移動方向確定,.,（2）復式螺旋傳動：螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動螺母）旋向相反。,L=N（Ph1Ph2）,活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相同螺桿移動方向按普通螺旋傳動螺桿移動方向確定,.,【例2】微調螺旋傳動中，通過螺桿的轉動，可使被調螺母產生左、右微量調節。設螺旋副A的導程PhA為1mm，右旋。要求調整螺桿按圖示方向轉動一周，被調螺母向左移動0.2mm，求螺旋副B的導程PhB并確定其旋向。,.,（三）滾珠螺旋傳動簡介,.,小結,1常用螺紋的類型、特點及應用。2普通螺紋的主要參數。3常用螺紋的螺紋標記。4螺旋傳動的工作原理、特點和應用形式。5普通螺旋傳動和差動螺旋傳動的移動距離計算及移動件移動方向的判定。6滾珠螺旋傳動的應用特點。,.,54聯軸器、離合器和制動器,1聯軸器的結構、特點及應用2離合器的結構、特點及應用3制動器的結構、特點及應用,.,.,一、聯軸器的結構、特點及應用,作用：機械傳動中的常用部件，用來連接兩傳動軸，使其一起轉動并傳遞轉矩，有時也可作為安全裝置。,剛性聯軸器撓性聯軸器,.,剛性聯軸器,凸緣聯軸器,套筒聯軸器,.,撓性聯軸器,.,二、離合器的結構、特點及應用,作用：連接兩軸，使其一起轉動并傳遞轉矩。在機器的運轉過程中可以隨時進行接合或分離。也可用于過載保護等。,嚙合式,圓盤摩擦式,.,常用離合器,嚙合式離合器,1、2半離合器3對中環4滑環,.,齒形離合器,.,摩擦式離合器,1主動軸2主動盤3從動盤4從動軸5滑環,.,超越式離合器,1星輪2外圈3滾柱4彈簧,.,三、制動器的結構、特點及應用,作用：利用摩擦力矩來降低機器運動部件的轉速或使其停止回轉。,閘帶式內漲式外抱塊式,.,常用制動器,閘帶式制動器,.,內漲式制動器,1、8銷軸2、7制動蹄3摩擦片4泵5彈簧6制動輪,.,外抱塊式制動器,1制動輪2閘瓦塊3主彈簧4制動臂5推桿6松閘器,.,小結,1聯軸器的結構、特點及應用。2離合器的結構、特點及應用。3聯軸器和離合器的主要功用及區別。4制動器的結構、特點及應用。,.,第六章常用機構,61構件、運動副與平面機構62平面四桿機構63凸輪機構64間歇運動機構,.,一、運動副的概念及應用特點,61構件、運動副與平面機構,.,1運動副,運動副兩構件直接接觸而又能產生一定形式相對運動的可動連接。,（1）低副兩構件之間作面接觸的運動副。,轉動副移動副螺旋副,.,（2）高副兩構件之間作點或線接觸的運動副。,滾動輪接觸凸輪接觸齒輪接觸,.,2運動副的應用特點,單位面積壓力較大，兩構件接觸處容易磨損制造和維修困難能傳遞較復雜的運動,低副特點：,單位面積壓力較小，較耐用，傳力性能好摩擦損失大，效率低不能傳遞較復雜的運動,高副特點：,.,3低副機構與高副機構,低副機構機構中所有運動副均為低副的機構。高副機構機構中至少有一個運動副是高副的機構。,.,.,62平面四桿機構,平面連桿機構由一些剛性構件用轉動副和移動副相互連接而組成的,在同一平面或相互平行平面內運動的機構。,作用：,實現某些較為復雜的平面運動，在生產和生活中廣泛用于動力的傳遞或改變運動形式。,.,港口起重機吊運貨物是利用平面連桿機構中的雙搖桿機構實現的,.,鏟土機為了保證鏟斗平行移動，防止泥土流出，采用了平面連桿機構,.,四桿機構最常用的平面連桿機構，具有四個構件（包括機架）的低副機構。,平面鉸鏈四桿機構構件間用四個轉動副相連的平面四桿機構，簡稱鉸鏈四桿機構。,.,鉸鏈四桿機構：四根桿均用轉動副連接。,滑塊四桿機構：桿件間的連接，除了轉動副以外，構件3與4使用移動副連接。,.,一、鉸鏈四桿機構的組成與分類,機架：固定不動的構件4。連桿：不與機架直接相連的構件2。連架桿：與機架相連的構件1、3。,曲柄搖桿,.,1、曲柄搖桿機構2、雙曲柄機構3、雙搖桿機構,曲柄與機架用轉動副相連，且能繞該轉動副軸線整圈旋轉的構件。搖桿與機架用轉動副相連，但只能繞該轉動副軸線擺動的構件。,.,1、曲柄搖桿機構,曲柄搖桿機構鉸鏈四桿機構的兩個連架桿中，其中一個是曲柄，另一個是搖桿。,.,曲柄搖桿機構的應用,.,2、雙曲柄機構,雙曲柄機構鉸鏈四桿機構中兩連架桿均為曲柄。,類型：,不等長雙曲柄機構平行雙曲柄機構反向雙曲柄機構,.,不等長雙曲柄機構,兩曲柄長度不等的雙曲柄機構。,.,平行雙曲柄機構,連桿與機架的長度相等且兩個曲柄長度相等，曲柄轉向相同的雙曲柄機構。,.,反向雙曲柄機構,連桿與機架的長度相等且兩個曲柄長度相等，曲柄轉向相反的雙曲柄機構。,.,雙曲柄機構的應用,.,3、雙搖桿機構,鉸鏈四桿機構中兩連架桿均為搖桿。,機構兩極限位置：,B1C1DC2B2A,.,二、鉸鏈四桿機構的基本性質,1、曲柄存在條件2、急回特性3、死點位置,.,一、曲柄存在條件,1最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿長度之和。2連架桿和機架中必有一桿是最短桿。,.,鉸鏈四桿機構三種基本類型的判別方法,曲柄搖桿機構的條件：連架桿之一為最短桿,.,雙曲柄機構的條件：機架為最短桿,.,雙搖桿機構的條件：連桿為最短桿,當最長桿與最短桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，無論取哪一桿件為機架，機構均為雙搖桿機構。,.,二、急回特性,極位夾角搖桿在C1D、C2D兩極限位置時，曲柄與連桿共線，對應兩位置所夾的銳角，用表示。,急回特性：空回行程時的平均速度大于工作行程時的平均速度。,.,機構的急回特性可用行程速比系數K表示：,極位夾角越大，機構的急回特性越明顯。,.,三、死點位置,搖桿處于左極限位置C1D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C1AB1。,搖桿處于右極限位置C2D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C2B2A。,.,死點位置的利用,工件夾緊后，BCD成一直線，撤去外力F之后，機構在工件反彈力T的作用下，處于死點位置。即使反彈力很大工件也不會松脫，使夾緊牢固可靠。,.,.,三、鉸鏈四桿機構的演化,一、曲柄滑塊機構二、導桿機構,.,一、曲柄滑塊機構,曲柄滑塊機構是具有一個曲柄和一個滑塊的平面四桿機構，是由曲柄搖桿機構演化而來的。,.,雙曲滑塊機構的應用,內燃機氣缸,.,沖壓機,.,滾輪送料機,.,二、導桿機構,導桿是機構中與另一運動構件組成移動副的構件。連架桿中至少有一個構件為導桿的平面四桿機構稱為導桿機構。,擺動導桿機構移動導桿機構曲柄搖塊機構,.,擺動導桿機構,牛頭刨床主運動機構,.,移動導桿機構,手動抽水機構,.,曲柄搖塊機構,自卸汽車卸料機構,.,小結,1鉸鏈四桿機構的基本類型。2鉸鏈四桿機構的各構件的名稱。3鉸鏈四桿機構基本形式的判定。4鉸鏈四桿機構的基本特性。5導桿機構類型與應用。,.,63凸輪機構,1、凸輪機構概述2、凸輪機構的分類與特點3、凸輪機構工作過程及從動件運動規律,.,.,凸輪機構概述,內燃機配氣機構,.,自動車床走刀機構,.,靠模車削機構,.,凸輪機構依靠凸輪輪廓直接與從動件接觸，迫使從動件作有規律的直線往復運動（直動）或擺動。,1凸輪2從動件3機架,.,凸輪機構的分類與特點,一、凸輪機構的分類二、凸輪機構的應用特點,.,一、凸輪機構的分類,.,盤形凸輪,.,移動凸輪,.,圓柱凸輪,.,二、凸輪機構的應用特點,優點：結構簡單緊湊，工作可靠，設計適當的凸輪輪廓曲線，可使從動件獲得任意預期的運動規律。缺點：凸輪與從動件（桿或滾子）之間以點或線接觸，不便于潤滑，易磨損。應用：多用于傳力不大的場合，如自動機械、儀表、控制機構和調節機構中。,.,凸輪機構工作過程及從動件運動規律,一、凸輪機構工作過程二、從動件常用的運動規律,.,一、凸輪機構工作過程,凸輪機構中最常用的運動形式為凸輪作等速回轉運動，從動件作往復移動凸輪回轉時，從動件作“升停降?！钡倪\動循環。,.,二、從動件常用運動規律,位移線圖,.,1等速運動規律,從動件上升（或下降）的速度為一常數。,2等加速等減速運動規律,從動件在行程中先作等加速運動，后作等減速運動。,.,等加速等減速運動規律位移曲線畫法,.,本章小結,1凸輪機構的類型及其應用特點。2凸輪機構從動件常用運動規律的工作特點。,.,其他常用機構,變速機構換向機構間歇機構,.,.,一、有級變速機構二、無級變速機構,變速機構,變速機構在輸入轉速不變的條件下，使輸出軸獲得不同轉速的傳動裝置。,.,一、有級變速機構,有級變速機構在輸入轉速不變的條件下，使輸出軸獲得一定的轉速級數。,滑移齒輪變速機構塔齒輪變速機構倍增速變速機構拉鍵變速機構,.,滑移齒輪變速機構,.,塔齒輪變速機構,1主動軸2導向鍵3中間齒輪支架4中間齒輪5撥叉6滑移齒輪7塔齒輪8從動軸9、10離合器11絲杠12光杠齒輪13光杠,.,倍增速變速機構,.,拉鍵變速機構,1彈簧鍵2從動套筒軸3主動軸4手柄軸,.,二、無級變速機構,無級變速機構依靠摩擦來傳遞轉矩，適量地改變主動件和從動件的轉動半徑，使輸出軸的轉速在一定的范圍內無級變化。,滾子平盤式無級變速機構錐輪端面盤式無級變速機構分離錐輪式無級變速機構,.,滾子平盤式無級變速機構,1滾子2平盤,.,錐輪端面盤式無級變速機構,1錐輪2端面盤3彈簧4齒條5齒輪6支架7鏈條8電動機,.,分離錐輪式無級變速機構,1電動機2、4錐輪3杠桿5從動軸6支架7螺桿8主動軸9螺母10傳動帶,.,換向機構,換向機構在輸入軸轉向不變的條件下，可改變輸出軸轉向的機構。,三星輪換向機構離合器錐齒輪換向機構,.,三星輪換向機構,1主動齒輪2、3惰輪4從動齒輪,.,離合器錐齒輪換向機構,1主動錐齒輪2、4從動錐齒輪3離合器,.,間歇機構,間歇機構能夠將主動件的連續運動轉換成從動件有規律的周期性運動或停歇。,一、棘輪機構二、槽輪機構三、不完全齒輪機構,.,一、棘輪機構,棘輪機構分為齒式棘輪機構和摩擦式棘輪機構。,1齒式棘輪機構工作原理,1搖桿2棘爪3彈簧4棘輪5彈簧6止回棘爪7曲柄,.,2齒式棘輪機構的常見類型及特點,外嚙合式內嚙合式,.,3齒式棘輪機構轉角的調節,棘輪的轉角大小與棘爪每往復一次推過的齒數k有關：,k棘爪每往復一次推動的齒數z棘輪的齒數,.,（1）改變棘爪的運動范圍,.,（2）利用覆蓋罩,.,4摩擦式棘輪機構簡介,1偏心楔塊（棘爪）2棘輪3止回棘爪,靠偏心楔塊（棘爪）和棘輪間的楔緊所產生的摩擦力來傳遞運動。特點：轉角大小的變化不受輪齒的限制，在一定范圍內可任意調節轉角，傳動噪聲小，但在傳遞較大載荷時易產生滑動。,.,二、槽輪機構,1槽輪機構的組成和工作原理,1撥盤2圓銷3槽輪,.,2槽輪機構類型和特點,單圓銷外槽輪機構雙圓銷外槽輪機構內嚙合槽輪機構,特點：結構簡單，轉位方便，工作可靠，傳動的平穩性好，能準確控制槽輪的轉角。但轉角的大小受到槽數z的限制，不能調節，且在槽輪轉動的始末位置處存在沖擊，隨著轉速的增加或槽輪槽數的減少而加劇，故不適用于高速。,.,三、不完全齒輪機構,主動齒輪作連續轉動，從動齒輪作間歇運動的齒輪傳動機構。,特點：結構簡單，工作可靠，傳遞力大，但工藝復雜，從動輪在運動的開始與終止位置有較大沖擊，一般用于低速、輕載的場合。,.,本章小結,1機械式變速機構的有級變速機構、無級變速機構的類型和工作原理。2機械式換向機構的常用類型和工作原理。3棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構的常見類型和工作原理。,.,第七章機械傳動,71帶傳動72鏈傳動73齒輪傳動74蝸桿傳動75齒輪系與減速器,.,機械傳動的分類,.,71帶傳動,一、帶傳動的組成與原理二、帶傳動的類型,.,一、帶傳動的組成與原理,摩擦型帶傳動,嚙合型帶傳動,1帶輪（主動輪）2帶輪（從動輪）3撓性帶,.,2帶傳動的工作原理,以張緊在至少兩輪上的帶作為中間撓性件，靠帶與帶輪接觸面間產生的摩擦力（嚙合力）來傳遞運動和（或）動力。,.,3帶傳動的傳動比i,機構的傳動比機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值。帶傳動的傳動比就是主動輪轉速n1與從動輪轉速n2之比：,.,二、帶傳動的類型,帶傳動,摩擦型帶傳動,嚙合型帶傳動：同步帶傳動,圓帶傳動平帶傳動V帶傳動,普通V帶傳動窄V帶傳動多楔帶傳動,.,一、V帶及帶輪二、V帶傳動的主要參數三、普通V帶的標記與應用特點四、V帶傳動的安裝維護及張緊裝置,V帶傳動,.,一、V帶及帶輪,V帶傳動由一條或數條V帶和V帶帶輪組成的摩擦傳動。,V帶,V帶帶輪,.,二、V帶傳動的主要參數,1普通V帶的截面尺寸,頂寬b中性層節寬bp高度h相對高度h/bp,.,2V帶帶輪的基準直徑dd,V帶帶輪的基準直徑dd帶輪上與所配用V帶的節寬bp相對應處的直徑。,.,3V帶傳動的傳動比i,dd1主動輪基準直徑，mmdd2從動輪基準直徑，mmn1主動輪的轉速，r/minn2從動輪的轉速，r/min,.,4小帶輪的包角1,包角帶與帶輪接觸弧所對應的圓心角。包角的大小反映了帶與帶輪輪緣表面間接觸弧的長短。,.,5中心距a,中心距兩帶輪中心連線的長度。,.,6帶速v,帶速太低，傳動尺寸大而不經濟帶速太高，離心力又會使帶與帶輪間的壓緊程度減少，傳動能力降低,7V帶的根數Z,根數多，傳遞功率大根數過多，受力會不均勻,.,三、普通V帶的標記與應用特點,1普通V帶的標記,中性層V帶繞帶輪彎曲時，其長度和寬度均保持不變的層面。基準長度Ld在規定的張緊力下，沿V帶中性層量得的周長，又稱為公稱長度。,.,標記示例：,.,2普通V帶傳動的應用特點,優點：,結構簡單，制造、安裝精度要求不高，使用維護方便，適用于兩軸中心距較大的場合傳動平穩，噪聲低，有緩沖吸振作用在過載時，傳動帶在帶輪上打滑，可以防止薄弱零件的損壞，起安全保護作用。,缺點：,不能保證的準確的傳動比外廓尺寸大，傳動效率低,.,四、V帶傳動的安裝維護及張緊裝置,1V帶傳動的安裝與維護,2V帶傳動的張緊裝置,.,一、同步帶傳動的特點二、同步帶傳動的應用,同步帶傳動簡介,.,一、同步帶傳動的特點,準確的傳動比傳動效率高傳動比大允許帶速高制造較貴,.,二、同步帶傳動的應用,.,本章小結,1帶傳動的組成。2帶傳動的工作原理。3普通V帶的結構。4普通V帶傳動的主要參數。5普通V帶傳動的標記及應用特點。6帶傳動的安裝維護及常用張緊裝置。7窄V帶和同步帶傳動的一般概念。,.,72鏈傳動,一、鏈傳動概述二、鏈傳動的類型,.,.,一、鏈傳動及其傳動比,1鏈傳動的組成,1主動鏈輪2鏈條3從動鏈輪,.,2鏈傳動的傳動比,n1、n2主、從動輪的轉速，r/minz1、z2主、從動輪齒數,.,二、鏈傳動的應用特點,i6，低速傳動時i可達10a6m，最大中心距可達15m傳動功率P100kWv15m/s，高速時可達2040m/s,.,二、鏈傳動類型,1、滾子鏈（套筒滾子鏈）2、齒形鏈簡介,.,（一）滾子鏈（套筒滾子鏈）,1滾子鏈的結構,內鏈板外鏈板銷軸套筒滾子,.,1內鏈板2外鏈板3銷軸4套筒5滾子,.,2滾子鏈主要參數,（1）節距鏈條的相鄰兩銷軸中心線之間的距離，以符號P表示。,鏈的節距越大，承載能力越強，但鏈傳動的結構尺寸也會相應增越大，傳動的振動、沖擊和噪聲也越嚴重。,.,滾子鏈的承載能力和排數成正比，但排數越多，各排受力越不均勻，所以排數不能過多。,雙排滾子鏈,三排滾子鏈,.,（2）節數滾子鏈的長度用節數來表示。鏈節數應盡量選取偶數。,開口銷彈簧夾過渡鏈節,.,3滾子鏈的標記,鏈號排數整鏈鏈節數標準編號,.,（二）齒形鏈簡介,由一組帶有齒的內外鏈板左右交錯排列，用鉸鏈連接而成。,外鏈板,內鏈板,.,齒形鏈標記示例,.,本節小結,1鏈傳動的組成：主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條。2鏈傳動的應用特點。3鏈傳動的傳動比計算。4套筒滾子鏈的結構、標記及接頭形式。5齒形鏈的應用。,.,73齒輪傳動,1齒輪傳動的類型及應用2漸開線齒廓3漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸計算4其他齒輪傳動簡介5漸開線齒輪失效形式,.,.,1、齒輪傳動的常用類型2、齒輪傳動的應用,一、齒輪傳動的類型及應用,齒輪傳動利用齒輪副來傳遞運動和（或）動力的一種機械傳動。,.,1、齒輪傳動常用類型,兩軸平行兩軸不平行,按輪齒方向按嚙合情況,直齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動人字齒圓柱齒輪傳動,外嚙合齒輪傳動內嚙合齒輪傳動齒輪齒條傳動,相交軸齒輪傳動交錯軸齒輪傳動,錐齒輪傳動,交錯軸斜齒輪傳動蝸輪蝸桿傳動,.,2、齒輪傳動的應用,（1）傳動比,n1、n2主、從動輪的轉速，r/minz1、z2主、從動輪齒數,齒輪傳動的傳動比是主動齒輪轉速與從動齒輪轉速之比，也等于兩齒輪齒數之反比。,.,（2）應用特點,能保證瞬時傳動比恒定，工作可靠性高，傳遞運動準確可靠傳遞的功率和圓周速度范圍較寬結構緊湊、可實現較大的傳動比傳動效率高，使用壽命長維護簡便,優點,.,運轉過程中有振動、沖擊和噪聲齒輪安裝要求較高不能實現無極變速不適宜用在中心距較大的場合,（2）缺點,.,1、齒輪傳動對齒廓曲線的基本要求2、漸開線的形成及性質3、漸開線齒輪嚙合特性,二、漸開線齒輪,.,1、齒輪傳動對齒廓曲線的基本要求,傳動平穩承載能力強,.,2、漸開線的形成及性質,動直線沿著一固定的圓作純滾動時，此動直線上任一點K的運動軌跡CK稱為漸開線，該圓稱為漸開線的基圓，其半徑以rb表示，直線稱為漸開線的發生線。,.,漸開線齒輪以同一個基圓上產生的兩條反向漸開線為齒廓的齒輪。,.,漸開線齒廓的性質：,發生線在基圓上滾過的線段長等于基圓上被滾過的弧長漸開線上任意一點的法線必切于基圓漸開線的形狀取決于基圓的大小漸開線上各點的曲率半徑不相等漸開線上各點的齒形角（壓力角）不等漸開線的起始點在基圓上，基圓內無漸開線,.,3、漸開線齒廓嚙合特性,（1）能保持瞬時傳動比的恒定（2）具有傳動的可分離性,.,1、漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分的名稱2、漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數3、外嚙合標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算4、直齒圓柱內齒輪簡介,三、漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸計算,.,1、漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分的名稱,.,2、漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數,標準齒輪的齒形角齒數z模數m齒頂高系數ha*頂隙系數c*,.,（1）標準齒輪的齒形角,.,齒形角在端平面上，過端面齒廓上任意點K的徑向直線與齒廓在該點處的切線所夾的銳角，用表示。K點的齒形角為K。漸開線齒廓上各點的齒形角不相等，K點離基圓越遠，齒形角越大，基圓上的齒形角=0。,分度圓壓力角齒廓曲線在分度圓上的某點處的速度方向與曲線在該點處的法線方向（即力的作用線方向）之間所夾銳角，也用表示。,.,（2）齒數z,一個齒輪的輪齒總數。,（3）模數m,齒距p除以圓周率所得的商，即mp/。,模數已經標準化。齒數相等的齒輪，模數越大，齒輪尺寸就越大，輪齒也越大，承載能力越大。,.,（4）齒頂高系數ha*,對于標準齒輪，規定ha=ha*m。ha*稱為齒頂高系數。我國標準規定：正常齒ha*1。,（5）頂隙系數c*,當一對齒輪嚙合時，為使一個齒輪的齒頂面不與另一個齒輪的齒槽底面相抵觸，輪齒的齒根高應大于齒頂高，即應留有一定的徑向間隙，稱為頂隙，用c表示。,對于標準齒輪，規定cc*m。c*稱為頂隙系數。我國標準規定：正常齒c*0.25。,.,3、外嚙合標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算,.,.,一對齒輪傳動時，齒輪節圓上的齒厚與齒槽寬之差稱為齒側間隙。一對相互嚙合的標準齒輪，其模數相等，故兩輪分度圓上的齒厚和齒槽寬相等，因此，當分度圓與節圓重合時，可滿足無齒側間隙的條件。這種安裝稱為標準安裝。標準安裝時的中心距稱為標準中心距。,標準中心距,.,4、直齒圓柱內齒輪簡介,直齒圓柱內齒輪,直齒圓柱內齒輪傳動,.,內齒輪的齒頂圓小于分度圓，齒根圓大于分度圓內齒輪的齒廓是內凹的，其齒厚和齒槽寬分別對應于外齒輪的齒槽和齒厚為了使內齒輪齒頂的齒廓全部為漸開線，其齒頂圓必須大于基圓,.,*5、漸開線直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件和連續傳動條件,（1）正確嚙合條件,pb1=pb2,模數相等分度圓上的齒形角相等,.,（2）連續傳動條件,前一對輪齒尚未結束嚙合，后繼的一對輪齒已進入嚙合狀態。,.,1.仿形法,仿形法是在普通銑床上用軸向剖面形狀與被切齒輪齒槽形狀完全相同的銑刀切制齒輪的方法。銑完一個齒槽后，分度頭將齒坯轉過3600/z，再銑下一個齒槽，直到銑出所有的齒槽。,6、漸開線齒輪的切削加工與根切現象,.,仿形法之盤銑,.,1、加工方便易行，但精度難以保證。由于漸開線齒廓形狀與m、z、有關。欲加工精確齒廓，對模數和壓力角相同的、齒數不同的齒輪，應采用不同的刀具，而這在實際中是不可能的。生產中通常用同一號銑刀切制同模數、不同齒數的齒輪，故齒形通常是近似的。表中列出了1-4號圓盤銑刀加工齒輪的齒數范圍。,2、加工不連續，生產效率低，不宜用于批量生產。,這種方法適用于單件生產而且精度要求不高的齒輪加工。,仿形法特點：,.,2.范成法,范成法是利用一對齒輪無側隙嚙合時兩輪的齒廓互為包絡線的原理加工齒輪的。加工時刀具與齒坯的運動就像一對互相嚙合的齒輪，最后刀具將齒坯切出漸開線齒廓。范成法切制齒輪常用的刀具有三種：（1）齒輪插刀是一個齒廓為刀刃的外齒輪；（2）齒條插刀是一個齒廓為刀刃的齒條；（3）齒輪滾刀像梯形螺紋的螺桿，軸向剖面齒廓為精確的直線齒廓，滾刀轉動時相當于齒條在移動?？梢詫崿F連續加工，生產率高。,.,齒輪插刀,.,齒條插刀,.,齒條插刀插齒,.,齒輪滾刀,.,.,用范成法加工齒輪時，只要刀具與被切齒輪的模數和壓力角相同，不論被加工齒輪的齒數是多少，都可以用同一把刀具來加工，這給生產帶來了很大的方便，因此范成法得到了廣泛的應用。,.,根切現象,用范成法加工齒輪時，若刀具的齒頂線（或齒頂圓）超過理論嚙合線極限點N時，被加工齒輪齒根附近的漸開線齒廓將被切去一部分，這種現象稱為根切。,根切使齒輪的抗彎強度削弱、承載能力降低、嚙合過程縮短、傳動平穩性變差，因此應避免根切。,.,如圖所示為齒條插刀加工標準外齒輪的情況，齒條插刀的分度線與齒輪的分度圓相切。要使被切齒輪不產生根切，刀具的齒頂線不得超過極限嚙合點N。,標準外嚙合齒輪不根切的最小齒數,被切齒輪的模數和壓力角與刀具的相同，所以是否會產生根切取決于被切齒輪齒數的多少。,.,齒輪不發生根切的最少齒數,1、正常齒制齒輪,不發生根切的最少齒數,2、短齒制齒輪,不發生根切的最少齒數,.,齒輪傳動的失效主要是輪齒的失效。其失效形式有：,輪齒像一懸臂梁，受載后齒根部分產生的彎曲應力最大。當該應力值超過材料的彎曲疲勞極限時，齒根處產生疲勞裂紋，又因為齒根過渡部分存在著應力集中，使裂紋不斷擴展致整個輪齒斷裂。,三、齒輪的失效形式,1.輪齒折斷,1）疲勞折斷,2）過載折斷,由于突然過載、強烈沖擊、嚴重磨損及安裝制造誤差等也會造成輪齒折斷。,.,提高輪齒抗折斷能力的措施：增大齒根圓角半徑，消除加工刀痕以降低齒根應力集中；增大軸及支承物的剛度以減輕局部過載的程度；對輪齒進行表面處理以提高齒面硬度，保持芯部的韌性等。,疲勞折斷,過載折斷,.,2.齒面點蝕：,輪齒工作時,齒面接觸處產生很大的接觸應力，脫離嚙合后接觸應力消失，對齒面某一固定點來說它受到的接觸應力是周期變化的脈動循環應力。當這種接觸應力超過了輪齒材料的接觸疲勞極限時，齒面產生裂紋，裂紋擴展致使表層金屬微粒脫落，形成一些淺坑(小麻點)，這種現象稱為齒面點蝕。,點蝕是閉式傳動常見的失效形式。由于輪齒在節線附近嚙合時，同時嚙合的齒對數少，且齒面間相對滑動速度小，潤滑油膜不易形成，所以點蝕首先出現在靠近節線的齒根上。,.,提高齒面抗點蝕能力的主要措施：提高齒面硬度；降低齒面粗糙度；增大潤滑油粘度。,.,高速重載傳動中，齒面間壓力大，瞬時溫度高，潤滑油膜被破壞，齒面間會發生粘接在一起的現象，在輪齒表面沿滑動方向出現條狀傷痕，稱為膠合。,防止膠合的措施：提高齒面硬度；降低齒面粗糙度；增大潤滑油粘度；限制油溫。,3.齒面膠合,.,輪齒在嚙合過程中存在相對滑動,致使齒面間產生摩擦、磨損。當金屬微粒、砂粒、灰塵等硬質磨粒進入輪齒間時引起磨粒磨損。齒面磨損使漸開線齒廓破壞，齒厚減薄，致使側隙增大而引起沖擊和振動。嚴重時會因齒厚減薄使強度降低而導致輪齒折斷。,4.齒面磨損,.,避免齒面磨損的主要措施：采用閉式傳動；提高齒面硬度；降低齒面粗糙度；采用清潔的潤滑油。,閉式齒輪傳動中,只要經常注意潤滑油的更換和清潔,一般不會發生磨粒磨損，所以齒面磨損是開式齒輪傳動的主要失效形式，并且在開式齒輪傳動中,由于磨損速度較快,通常齒面還來不及達到點蝕的程度,就引起磨粒磨損,因此點蝕現象一般不會發生。,.,重載且摩擦力很大時，齒面較軟的輪齒表面就會沿摩擦力方向產生塑性變形。主動齒輪齒面所受摩擦力背離節線，齒面在節線附近下凹；從動齒輪齒面所受摩擦力指向節線，齒面在節線附近上凸。,防止塑性變形的措施：提高齒面硬度；增大潤滑油粘度。,5.齒面塑性變形,.,齒面硬、齒芯韌。(1)齒面應有足夠的硬度，以抵抗齒面磨損、點蝕、膠合以及塑性變形等；(2)齒芯應有足夠的強度和較好的韌性，以抵抗齒根折斷和沖擊載荷：(3)應有良好的加工工藝性能及熱處理性能使之便于加工且便于提高其力學性能。,最常用的齒輪材料是鍛鋼、鑄鋼此外還有鑄鐵及一些非金屬材料等。,對齒輪材料的基本要求,齒輪的結構與材料,.,鍛鋼因具有強度高、韌性好、便于制造、便于熱處理等優點，大多數齒輪都用鍛鋼制造。,(1)軟齒面齒輪：齒面硬度350HBS，常用的材料為中碳鋼或中碳合金鋼經表面淬火處理。若采用低碳鋼或低碳合金鋼，需滲碳淬火。,.,低速、輕載場合的齒輪可以制成鑄鐵齒坯。當尺寸大于500mmm時可制成大齒圈，或制成輪輻式齒輪。,2鑄鋼,當齒輪的尺寸較大(大于400一600mm)而不便于鍛造時，可用鑄造方法制成鑄鋼齒坯，再進行正火處理以細化晶粒。,3鑄鐵,4非金屬材料,常用的有夾布膠木、工程塑料等。適用于高速輕載、精度要求不高的場合。,.,齒輪的結構,結構設計主要確定齒輪的輪緣、輪轂及腹板（輪輻）的結構形式和尺寸大小。結構設計通常要考慮齒輪的幾何尺寸、材料、使用要求、工藝性及經濟性等因素，確定適合的結構型式，再按設計手冊薦用的經驗數據確定結構尺寸。齒輪結構形式有以下四種：1.齒輪軸2.實心齒輪3.輻板式齒輪4.輪輻式齒輪,.,2.實心齒輪當齒頂圓直徑da200mm或高速傳動且要求低噪聲時，可采用上圖一的實心結構。實心齒輪和齒輪軸可以用熱軋型材或鍛造毛坯加工。,1.齒輪軸當齒輪的齒根圓到鍵槽底面的距離e很小，如圓柱齒輪e2.5mn(下圖一a)，圓錐齒輪的小端e1.6m(下圖一b)，為了保證輪轂鍵槽足夠的強度，應將齒輪與軸作成一體，形成齒輪軸，如下圖二所示。,.,3.輻板式齒輪對于齒頂圓直徑da500mm時，可采用輻板式結構，以減輕重量、節約材料。通常多選用鍛造毛坯，也可用鑄造毛坯及焊接結構。有時為了節省材料或解決工藝問題等，而采用組合裝配式結構，如過盈組合和螺栓聯結組合。,過盈、螺栓聯接組合,.,4.輪輻式齒輪對于齒頂圓直徑da500mm時，采用輪輻式結構。受鍛造設備的限制，輪輻式齒輪多為鑄造齒輪。輪輻剖面形狀可以采用橢圓形（輕載）、十字形（中載）、及工字形（重載）等。,.,1、斜齒圓柱齒輪傳動2、直齒圓錐齒輪傳動3、齒輪齒條傳動,四其他齒輪傳動簡介,.,一、斜齒圓柱齒輪傳動,1斜齒圓柱齒輪的形成,直齒輪齒廓的形成,.,當發生面沿基圓柱作純滾動時，直線BB形成的一個螺旋形的漸開線曲面，稱為漸開線螺旋面。b稱為基圓柱上的螺旋角。,.,2斜齒輪傳動的嚙合性能,齒的接觸線先由短變長，再由長變短，承載能力大，可用于大功率傳動輪齒上的載荷逐漸增加，逐漸卸掉，承載和卸載平穩、沖擊、振動和噪聲小，使用壽命長傳動平穩、沖擊、振動和噪音較小適用于高速重載的場合,.,3斜齒圓柱齒輪主要參數和幾何尺寸,端面：垂直于齒輪軸線的平面，用t作標記法面：與輪齒齒線垂直的平面，用n作標記。,：斜齒圓柱齒輪螺旋角,.,判別方法：將齒輪軸線垂直放置，輪齒自左至右上升者為右旋，反之為左旋。,.,4斜齒圓柱齒輪正確嚙合條件,法面模數（法向齒距除以圓周率所得的商）相等，即mn1=mn2=m法面齒形角（法平面內，端面齒廓與分度圓交點處的齒形角）相等，即n1=n2=螺旋角相等、旋向相反，即1=-2,.,二、直齒圓錐齒輪傳動,以大端的參數作為標準參數。,應滿足的條件：,大端端面模數相等大端齒形角相等,.,三、齒輪齒條傳動,斜齒條,直齒條,.,1齒條,齒輪的齒數增加到無窮多時，其圓心位于無窮遠處，齒輪上的基圓、分度圓、齒頂圓等各圓成為基線、分度線、齒頂線等互相平行的直線，漸開線齒廓也變成直線齒廓，齒輪即演化成為齒條。,.,齒條的主要特點：,齒廓上各點的法線相互平行。傳動時，齒條作直線運動，且速度大小和方向均一致。齒條齒廓上各點的齒形角均相等，且等于齒廓直線的傾斜角，標準值為20不論在分度線上、齒頂線上，還是在與分度線平行的其他直線上，齒距均相等，模數為同一標準值。,.,2齒輪齒條傳動,v=n1d1=n1mz1,L=d1=mz1,v齒條的移動速度，mm/minn1齒輪的轉速，r/mind1齒輪分度圓直徑，mmm齒輪的模數，mmz1齒輪的齒數L齒輪每回轉一周齒條的移動距離,.,一、齒面點蝕二、齒面磨損三、齒面膠合四、齒面塑變五、輪齒折斷,5漸開線齒輪失效形式,失效齒輪傳動過程中，若輪齒發生折斷、齒面損壞等現象，齒輪失去了正常的工作能力。,.,四、塑性變形,當齒輪的齒面較軟，在重載情況下，可能使表層金屬沿著相對滑動方向發生局部的塑性流動，出現塑性變形。,.,五、輪齒折斷,輪齒折斷是開式傳動和硬齒面閉式傳動的主要失效形式之一。,.,本節小結,1齒輪傳動的類型及特點。2漸開線性質及漸開線齒輪嚙合特性。3漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分名稱、基本參數、幾何尺寸計算及正確嚙合條件。4斜齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪齒形特點及正確嚙合條件。5齒輪齒條傳動的特點。6齒輪的失效形式、失效原因和預防措施。,.,74蝸桿傳動,1蝸桿傳動概述2蝸桿傳動的主要參數和嚙合條件3蝸桿傳動的應用特點,.,.,一、蝸桿傳動的組成二、蝸桿的分類三、蝸輪回轉方向的判定,1蝸桿傳動概述,.,一、蝸桿傳動的組成,蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，通常由蝸桿（主動件）帶動蝸輪（從動件）轉動，并傳遞運動和動力。,蝸桿,蝸輪,.,1蝸桿結構,蝸桿通常與軸合為一體。,.,2蝸輪結構,蝸輪常采用組合結構。,.,二、蝸桿的分類,按蝸桿形狀按蝸桿螺旋線方向按蝸桿頭數,圓柱蝸桿傳動環面蝸桿傳動錐蝸桿傳動,左旋蝸桿右旋蝸桿,單頭蝸桿多頭蝸桿,.,三、蝸輪回轉方向的判定,1判斷蝸桿或蝸輪的旋向,右手法則：手心對著自己，四指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正，若齒向與右手拇指指向一致，則該蝸桿或蝸輪為右旋，反之則為左旋。,.,2判斷蝸輪的回轉方向,左、右手法則：左旋蝸桿用左手，右旋蝸桿用右手，用四指彎曲表示蝸桿的回轉方向，拇指伸直代表蝸桿軸線，則拇指所指方向的相反方向即為蝸輪上嚙合點的線速度方向。,.,一、蝸桿傳動的主要參數二、蝸桿傳動的正確嚙合條件,2蝸桿傳動的主要參數和嚙合條件,在蝸桿傳動中，其幾何參數及尺寸計算均以中間平面為準。通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面稱為中間平面。,.,一、蝸桿傳動的主要參數,1模數m、齒形角2蝸桿分度圓導程角3蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數q4蝸桿頭數z1和蝸輪齒數z2,.,1模數m、齒形角,蝸桿的軸面模數mx1和蝸輪的端面模數mt2相等，且為標準值。蝸桿的軸面齒形角x1和蝸輪的端面齒形角t2相等，且為標準值。,x1t220,mx1mt2m,.,2蝸桿分度圓導程角,指蝸桿分度圓柱螺旋線的切線與端平面之間的銳角。,tan=pxz1/d1=z1m/d1,.,3蝸桿分度圓直徑d1和蝸桿直徑系數q,切制蝸輪的滾刀，其分度圓直徑、模數和其他參數必須與該蝸輪相配的蝸桿一致，齒形角與相配的蝸桿相同。為了使刀具標準化，限制滾刀的數目，對一定模數m的蝸桿的分度圓直徑d1作了規定，即規定了蝸桿直徑系數q，且q=d1/m。,.,4蝸桿頭數z1和蝸輪齒數z2,蝸桿頭數z1：根據蝸桿傳動傳動比和傳動效率來選定，一般推薦選用z1=1、2、4、6。蝸輪齒數z2：根據z1和傳動比i來確定。一般推薦z2=2980。,.,二、蝸桿傳動的正確嚙合條件,1在中間平面內，蝸桿的軸面模數mx1和蝸輪的端面模數mt2相等。即：mx1mt22在中間平面內，蝸桿的軸面齒形角x1和蝸輪的端面齒形角t2相等。即：x1t23蝸桿分度圓導程角1和蝸輪分度圓柱面螺旋角2相等，且旋向一致。即：12,.,一、蝸桿傳動的潤滑二、蝸桿傳動的散熱,3蝸桿傳動的應用特點,結構緊湊、工作平穩、無噪聲、沖擊振動小以及能得到很大的單級傳動比。,.,一、蝸桿傳動的潤滑,目的：減摩與散熱，以提高蝸桿傳動的效率，防止膠合及減少磨損。潤滑方式：油池潤滑、噴油潤滑。,.,二、蝸桿傳動的散熱,風扇冷卻,蛇形水管冷卻,壓力噴油冷卻,.,本節小結,1蝸桿傳動的組成：蝸桿（主動件）、蝸輪（從動件）。2蝸桿傳動的類型和應用特點。3蝸輪回轉方向的判定方法。4蝸輪蝸桿傳動的主要參數：模數m、齒形角、蝸桿直徑系數q、蝸桿導程角、蝸桿頭數z1、蝸輪齒數z2及蝸輪螺旋角2。5蝸桿傳動的正確嚙合條件。6蝸桿傳動潤滑及散熱方式。,.,75齒輪系與減速器,1輪系分類及其應用特點2定軸輪系傳動比計算3定軸輪系中任意從動齒輪的轉速計算,.,.,一、輪系的分類二、輪系的應用特點,1輪系分類及其應用特點,輪系由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動系統。,.,一、輪系的分類,1定軸輪系2周轉輪系3混合輪系,.,1定軸輪系,當輪系運轉時，所有齒輪的幾何軸線位置相對于機架固定不變，也稱普通輪系。,.,2周轉輪系,輪系運轉時，至少有一個齒輪的幾何軸線相對于機架的位置是不固定的，而是繞另一個齒輪的幾何軸線轉動。,.,3混合輪系,在輪系中，既有定軸輪系又有周轉輪系。,.,二、輪系的應用特點,1可獲得很大的傳動比2可作較遠距離的傳動3可以方便地實現變速和變向要求4可以實現運動的合成與分解,.,1可獲得很大的傳動比,一對齒輪傳動的傳動比不能過大（一般i12=35，imax8），而采用輪系傳動可以獲得很大的傳動比，以滿足低速工作的要求。,.,2可作較遠距離的傳動,兩軸中心距較大時，如用一對齒輪傳動，則兩齒輪的結構尺寸必然很大，導致傳動機構龐大。,.,3可以方便地實現變速和變向要求,滑移齒輪變速機構,.,利用中間輪變向機構,.,4可以實現運動的合成與分解,采用行星輪系，可以將兩個獨立的運動合成為一個運動，或將一個運動分解為兩個獨立的運動。,.,一、定軸輪系中各輪轉向的判斷二、傳動比三、惰輪的應用,2定軸輪系傳動比計算,.,一、定軸輪系中各輪轉向的判斷,當首輪（或末輪）的轉向為已知時，其末輪（或首輪）的轉向也就確定了，表示方法可以用標注箭頭的方法來確定。,.,圓柱齒輪嚙合外嚙合,轉向用畫箭頭的方法表示，主、從動輪轉向相反時，兩箭頭指向相反。,.,圓柱齒輪嚙合內嚙合,主、從動輪轉向相同時，兩箭頭指向相同。,.,錐齒輪