機械原理模擬試卷(一) 一、填空題(每題2分，共20分)1.兩個運動構件間相對瞬心的絕對速度 。（ 均為零 不相等 不為零且相等 ） 2.機構具有確定運動的條件是原動件數(shù)目等于 的數(shù)目。（ 從動件 機構自由度 運動副 ） 3.若標準齒輪與正變位齒輪的參數(shù)m，Z，ha*均相同，則后者比前者的：齒根高 ，分度圓直徑 ，分度圓齒厚 ，周節(jié) 。（ 增大 減小 不變 ） 4.在高速凸輪機構中，為減少沖擊與振動，從動件運動規(guī)律最好選用 運動規(guī)律。（ 等速 等加等減速 余弦加速度 正弦加速度 ） 5.靜平衡的轉子 是動平衡的；動平衡的轉子 是靜平衡的。（ 一定 不一定 一定不 ） 6.機械系統(tǒng)在考慮摩擦的情況下，克服相同生產(chǎn)阻力時，其實際驅動力P與理想驅動力P0的關系是：P P0。（ 小于 等于 大于 大于等于 ） 7.差動輪系是指自由度 。（ 為1的周轉輪系 為2的定軸輪系 為2的周轉輪系 ） 8.設計標準齒輪時，若發(fā)現(xiàn)重合度小于1，則修改設計時應 。（ 加大模數(shù) 增加齒數(shù) 加大中心距 ） 9.曲柄滑塊機構若存在死點時，其主動件必須是 ，在此位置 與共線 。（ 曲柄 連桿 滑塊 ） 10.周轉輪系的傳動比計算應用了轉化機構的概念。對應周轉輪系的轉化機構乃是 。（ 定軸輪系 行星輪系 混合輪系 差動輪系 ）二、簡答題 ( 每題 5 分，共 25 分 )1.計算圖示機構自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度及虛約束需指出。 2.圖示楔塊機構，已知：P為驅動力，Q為生產(chǎn)阻力，f為各接觸平面間的滑動摩擦系數(shù)，試作：(1) 摩擦角的計算公式= ；(2) 在圖中畫出楔塊2的兩個摩擦面上所受到的全反力R12, R32兩個矢量。 3.試在圖上標出鉸鏈四桿機構圖示位置壓力角和傳動角。 4.如圖所示，薄壁上有不平衡重Q1=10N、Q2=20N，所在半徑分別為：r1=200mm，r2=100mm 。試求：1)在r=100mm半徑的圓上，應加配重Q= ？2)配重Q的方位與OX軸之間的夾角= ？ 5.試標注出在圖示位置時機構中瞬心P12、P23、P14、P34、P123的位置。 5題圖三、設計一曲柄搖桿機構。已知LAD=75mm，LCD=60mm，當曲柄轉角=150時搖桿處于右極限位置，要求機構行程速比系數(shù)K=1.18182。 (10分) 四、圖示為某機組在一個穩(wěn)定運轉循環(huán)內(nèi)等效驅動力矩Md和等效阻力矩Mr的變化曲線，并已知在圖中寫出它們之間包圍面積所表示的功值(Nd)。 (10分)1)試確定最大贏虧功Wmax；2)若等效構件平均角速度wm=50rad/s，運轉速度不均勻系數(shù)=0.1，試求等效構件的wmin 及wmax的值及發(fā)生的位置。 五、試在圖示的偏心圓凸輪機構中表示出：(10分)1) 凸輪的基圓半徑、升距h；2) 凸輪由圖示位置轉過90時的機構壓力角；3) 凸輪由圖示位置轉過90時，推桿的位移增量。五題圖六、一對直齒圓柱齒輪傳動，已知傳動比i12=2，齒輪的基本參數(shù)：m=4mm，=20o，h*a =1.0。 (13分) 1.按標準中心距a=120mm安裝時，求： 齒數(shù) Z1、Z2； 嚙合角a； 節(jié)圓直徑d1、d2；2.若取齒數(shù)Z1=15、Z2=30，中心距a=92mm，試作： 求避免根切的小齒輪的變位系數(shù)x1； 求傳動嚙合角； 說明屬于何種變位傳動。 七、圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)：Z1=1，Z2=40，Z2=24，Z3=72，Z3=18，Z4=114。(12 分)1)該輪系屬于何種輪系？2)計算傳動比i1H，并在圖中標出系桿H的轉向。七題圖機械原理模擬試卷(二) 一、填空題(每題2分，共20分)1.速度與加速度的影像原理只適用于 上。（ 整個機構 主動件 相鄰兩個構件 同一構件 ） 2.兩構件組成平面轉動副時，則運動副使構件間喪失了 的獨立運動。（ 二個移動 二個轉動 一個移動和一個轉動 ） 3.已知一對直齒圓柱齒輪傳動的重合=1.13，則兩對齒嚙合的時間比例為 。（ 113% 13% 87% 100% ） 4.具有相同理論廓線，只有滾子半徑不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪機構，其從動件的運動規(guī)律 ，凸輪的實際廓線 。（ 相同 不相同 不一定 ） 5.曲柄滑塊機構若存在死點時，其主動件必須是 ，在此位置 與共線 。（ 曲柄 連桿 滑塊 ） 6.漸開線齒輪傳動的軸承磨損后，中心距變大，這時傳動比將 。（ 增大 減小 不變 ） 7. 若發(fā)現(xiàn)移動滾子從動件盤形凸輪機構的壓力角超過了許用值，且實際廓線又出現(xiàn)變尖，此時應采取的措施是 。（ 減小滾子半徑 加大基圓半徑 減小基圓半徑 ） 8. 周轉輪系有 和 兩種類型。 9. 就效率觀點而言，機器發(fā)生自鎖的條件是 。 10. 圖示三凸輪軸的不平衡情況屬于 不平衡，應選擇 個平衡基面予以平衡。 二、簡答題 ( 每題 5 分，共 25 分 )1.計算圖示機構自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度及虛約束需指出。 2.圖示楔塊機構，已知：P為驅動力，Q為生產(chǎn)阻力，f為各接觸平面間的滑動摩擦系數(shù)，試作：(1) 摩擦角的計算公式= ；(2) 在圖中畫出楔塊2的兩個摩擦面上所受到的全反力R12, R32兩個矢量。 3.試在圖上標出鉸鏈四桿機構圖示位置壓力角和傳動角。 4.圖示凸輪機構。在圖中畫出凸輪的基圓、偏距圓及理論廓線。 三、圖示正弦機構的運動簡圖。已知：原動件1以等角速度1=100rad/s轉動，桿長LAB= 40mm，1=45，試用矢量方程圖解法求該位置構件3的速度V3和加速度a3。(取比例尺v =0.1ms-1/mm，a=10ms-2/mm) (10分) 四、圖示曲柄搖桿機構運動簡圖，所用比例尺為l=1mm/mm。試作： (15分)1.畫出搖桿在兩個極限位置時的機構位置圖，并標出搖桿CD的擺角；2.標出極位夾角；3.計算行程速比系數(shù)K；4.將該機構進行修改設計：LAB、 LBC、K保持不變，使擺角=2，試用圖解法求搖桿長度 LCD及機架長度LAD。 (在原圖上直接修改) 五、一對直齒圓柱齒輪傳動，已知傳動比i12=2，齒輪的基本參數(shù)：m=4mm，=20o，h*a =1.0。 (13 分 ) 1.按標準中心距a=120mm安裝時，求： 齒數(shù)Z1、Z2； 嚙合角a； 節(jié)圓直徑d1、d2；2. 若取齒數(shù)Z1=15、Z2=30，中心距a=92mm，試作： 求避免根切的小齒輪的變位系數(shù)x1； 求傳動嚙合角； 說明屬于何種變位傳動。 六、圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)：Z1=1， Z2=40，Z2=24，Z3=72，Z3=18，Z4=114。(12 分 )1.該輪系屬于何種輪系？2.計算傳動比i1H，并在圖中標出系桿H的轉向。 七、圖示圓盤上有三個已知不平衡重：Q1=2N，Q2=0.5N，Q3=1N，它們分別在R=20mm的同一圓周上。今欲在R=30mm 的圓周上鉆孔去重使它達到平衡，試求去重的大小，并在圖上表示出鉆孔的位置。 (10分) 機械原理模擬試卷(三) 一完成下列各題（每題7分, 共56分）1.計算圖示機構的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度及虛約束需說明。 2.重量 G=40N的滑塊1，在傾角=30的驅動力P作用下沿水平面作等速運動。接觸面間摩擦系數(shù) f=0.286, 試用圖解法求力 P 。 3.圖示導桿機構運動簡圖。已知原動件1的角速度為1=1rad/s, 試用瞬心法求導桿的角速度 3。 4.在圖上畫出凸輪從當前位置依1方向轉過60時推桿的位移S。 5.按照圖示曲柄導桿機構的運動簡圖及速度多邊形，試寫出哥式加速度的表達式，并在圖中指出其方向 . 6.標準斜齒圓柱齒輪傳動，已知:Z1=15，Z2=20，mn=4mm，n=20，=15求齒輪傳動中心距a。 7.在圖示輪系中，根據(jù)齒輪1的轉動方向，標出渦輪4的轉動方向。 8.在薄片圓盤上，有兩個不平衡量Q1=5N，Q2=8N,1=2=10mm。試用圖解法確定應加平衡重的重徑積W，并在圖中標出它與0X軸所夾的方向角a。 二圖示為平底從動件偏心圓凸輪機構。試在圖上畫出：1.基圓半徑r0；2.升距h；3.該位置機構壓力角a；4.該位置從動件位移S；并說明凸輪的理論廓線是否為圓？ （10分） 三、如圖所示正弦機構。已知LAB=800mm，構件3的質(zhì)量m=80kg，J2=10kgm2作用于構件3的阻力Q=500N，不計構件2的質(zhì)量。以曲柄1為等效構件，求該瞬時機構的等效轉動慣量Je和等效阻力矩Mr。 （ 14 分） 四、圖示飛機起落架用鉸鏈四桿機構，連桿長度LBC300mm ，預定的兩位置是：實線B1C1表示降落放下機輪的位置，虛線B2C2表示飛行時收回機輪的位置，要求連架桿AB的鉸鏈 A位于B1C1延長線上，連架桿DC的鉸鏈D位于B2C2延長線上。試設計該鉸鏈四桿機構。（10分） 答： LAB= mm， LAD mm， LDC mm。 五、一對標準斜齒圓柱齒輪傳動。已知：齒輪參數(shù)Z1=18，Mn=2.5，n=20，hn*=1.0 ，Cn*=0.25，傳動比i12=2，中心距a68mm, 試求：1齒數(shù)Z2 , 螺旋角； 2分度圓直徑d1,d2；3齒頂圓直徑da1，da2；4基圓直徑db1，db2；5端面分度圓周節(jié)Pt。 （10分） 機械原理模擬試卷(四) 1.擬將曲柄搖桿機構改換為雙曲柄機構，則應將原機構中的 作為機架。（ 曲柄 連桿 搖桿 ） 2.高速凸輪機構，為減少沖擊震動，從動件運動規(guī)律應采取 運動規(guī)律。（ 等速 等加等減速 余弦加速度 正弦加速度 ） 3.具有相同理論廓線，只有滾子半徑不同的兩個對心直動滾子從動盤形凸輪機構，其從動件的運動規(guī)律 ，凸輪的實際廓線 。（ 相同 不同 不一定 ） 4. 一對嚙合的漸開線斜齒圓柱齒輪的端面模數(shù) ，且 于法面模數(shù)。（ 相等 不相等 無關系 大 小 等 ） 5.渦輪的螺旋角與蝸桿的螺旋升角 。（ 相等 不相等 無關系 之和為 90o） 6.對心曲軸滑塊機構的曲柄長度為a，連桿長度為b，則最小傳動角 。 7.螺旋升角為的螺旋副，若接觸表面間的摩擦系數(shù)為f，則機構的自鎖條件是： 。 8.計算等效轉動慣量的原則是： 。 9.所謂定軸輪系是指： 。 10.標準斜齒圓柱齒輪傳動的中心距與 ， ， 參數(shù)有關。 二、選擇及填空題（每題5分，共20分）1.計算圖示機構的自由度，若含有局部自由度、復合鉸鏈及虛約束需指出。 2.圖示凸輪機構。在圖中畫出凸輪的基圓、偏距圓及理論廓線。 3.試畫出定軸輪系及周轉輪系的示意圖各一種。 4.圖示為剛性轉子的質(zhì)量分布情況，不平衡質(zhì)量m1與m2在同一軸面內(nèi)。說明改轉子屬于那類不平衡問題。計算m2在平衡平面、上的代換質(zhì)量m2和m2 。 三、在圖示機構運動簡圖中，已知：L400mm，30o，原動件1以等角速度11rad/s轉動，試用圖解法求機構3的速度v3和加速度a3。（15分） 四、試設計鉸鏈四桿機構，已知：LAB=500mm，LBC=300mm，要求滿足：ABC=90o時， BCD=90o；當AB桿從垂直位置按順時針轉動45o時，ABC增加30o。 （10分）五、圖示雙滑塊機構的運動簡圖，滑塊1在驅動力P的作用下等速移動，轉動副A、B處的圓為摩擦圓，移動副的摩擦系數(shù)f0.18，各構件的重量不計，試求：1.不計摩擦時所能克服的生產(chǎn)阻力Qo；2.考慮摩擦時所能克服的生產(chǎn)阻力Q；3.機構在圖示位置的瞬時機械效率。建議取力比例尺p=10N/mm。 （15分） 六、圖示滑移齒輪變速機構。已知齒輪參數(shù)：m=2mm，=20o，ha*=1.0，齒輪2的變位系數(shù)x2-0.2，其余如圖示，試確定：1.齒輪副1與2、2與3的傳動類型；2.齒輪3的變位系數(shù)x3。注：無側隙嚙合方程式：（10分） 七、圖示齒輪機構，已知：Z1=20，Z2=40，齒輪的轉動慣量J1=0.01kgm2，J2=0.04kg m2，作用于齒輪1的驅動力矩M1=10Nm，齒輪2上的阻力矩Mr=0。試求： 1.以2位等效構件時的等效驅動力矩Md 的等效轉動慣量Je；2.等效構件的角加速度2；3.齒輪2的角速度2從0上升到100rad/s所需時間t；4.齒輪2從啟動開始1秒后瞬時角速度2。 （10分）機械原理模擬試卷(五) 一、選擇及填空題（每題 2 分，共 20 分）1. 以構件3為主動件的擺動導桿機構中，機構傳動角是 。（ 角 A 角 B 角 C 角 D ） 2.阿基米德蝸桿的標準模數(shù)與壓力角規(guī)定在 。（ 法面 端面 軸面 ） 3.剛性轉子動平衡的力學條件是 。（ 慣性力系的主矢為零 慣性力系的主矩為零 慣性力系的主矢、主矩均為零 ） 4.凸輪輪廓曲線出現(xiàn)尖頂時的滾子半徑 該點理論廓線的曲率半徑。（ 大于等于 小于 等于小于 ） 5.由M個構件鉸接于一點的復合鉸鏈應包含 個轉動副。 6.屬于平面高副的有 副。屬于平低副的如 副。7.圖示鉸鏈四桿機構，以AB為機架稱 機構，以CD為機架稱 機構。 8.直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是 。9.為了使從動件獲得間歇轉動，則可以采用 機構，或 機構。10.軸線垂直相交的圓錐齒輪傳動，其傳動比用分度圓錐角表示為：i12= 。 二、簡答題（每題5分，共20分）1.圖示電器開關機構。已知LAB=120mm，LBC=180mm，LCD=400mm，LAD=500mm。試作：說明該機構屬于何種類型機構及其理由；有觸頭接合力Q作用下機構是否會被打開？為什么？ 2.圖示機構運動簡圖，已知110rad/s，試用瞬心法求構件3的速度V3。3.在圖示機構中，已知VB，欲求VE，試按矢量方程圖解法作出速度多邊形。 4.圖示剛性轉子，質(zhì)量分布在同一個軸面上，數(shù)據(jù)見圖，說明是否靜平衡、動平衡？并簡述理由。 三、圖示輪系（各輪齒數(shù)見圖）。1.說明輪系類型；2.計算傳動比i14；3.說明n4與n1轉動方向是否相同；4.以齒輪1為原動件，判斷輪系是增速還是減速機構？ （10） 四、試設計偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構，已知凸輪基圓半徑ro=25，偏距e=10, 滾子半徑rr=5，從動件運動規(guī)律為： 凸輪轉角 0 90 90 120 120 210 210 360 從動件位移 余弦加速度上升 24 遠停 等加速度減速到遠處 近停 按下列要求作題：1.在（a）圖中畫出 =0210區(qū)間從動件位移曲線S（）；2.說明在一個循環(huán)中機構發(fā)生沖擊的位置及性質(zhì)；3.在圖（b）中繪制升階段的凸輪實際廓線。 （ 15 ）五、圖示為按比例尺l=1/畫出的齒輪嚙合圖。已知：壓力角=20，嚙合角 =30，節(jié)圓半徑 r1=43.403, r2=86.805。試作：1.計算兩輪基圓半徑rb1、rb2和兩輪分度圓半徑r1、r2，并在C2齒側畫出齒廓工作段；2.標出法節(jié)Pn、基節(jié)Pb1；3.標出實際嚙合線B1B2，并量出長度和計算重合度。（ 10 ） 六、圖示為凸輪-杠桿機構的運動簡圖。凸輪1為原動件逆時針方向轉動，通過杠桿2提起重物Q=150N，設摩擦角=15，摩擦圓半徑=5 ，試作：1.寫出杠桿2的力平衡矢量方程式，并畫出力多邊形；（取力比例尺p=5N/）2.求需施加在凸輪上的驅動力矩M1的大小和方向；3.計算該機構的瞬時效率。 （ 15 分） 七、由發(fā)動機直接帶動空氣壓縮機組成機械系統(tǒng)。當以發(fā)動機主軸為等效構件時，等效驅動力矩Md=10000+1000sin, 等效阻力矩Mr=10000-1000sin3，(單位為Nm) 式中為主軸轉角，主軸平均轉速n=600轉/分，許用運轉不均勻系數(shù)=0.01，試計算裝在主軸上飛輪的轉動慣量JF。 （ 10 分） 機械原理模擬試卷(六) 一、選擇題 (每題2分, 共20分)1. 機械自鎖的條件是 。( 效率大于零 效率大于 1 效率小于或等于零 ) 2. 圖示的四個鉸鏈四桿機構，圖 是雙曲柄機構。( a b c d)(a) (b) (c) (d) 3.為了減少高速凸輪機構的沖擊和振動, 從動件運動規(guī)律最好采用其 運動規(guī)律。 ( 等速 等加等減速 正弦加速 ) 4.設計齒輪時, 若發(fā)現(xiàn)重合度小于1,則修改設計時應 。( 加大模數(shù) 增加齒數(shù) 加大中心距 ) 5.斜齒輪圓柱齒輪的標準參數(shù)規(guī)定在輪齒的 上。( 端面 法面 軸面 ) 6.圖示輪系為 。( 定軸輪系 差動輪系 行星輪系 混合輪系 ) 7.對于滾子從動件盤形凸輪機構 , 若兩個凸輪具有相同的理論廓線, 只因滾子半徑不等而導致實際廓線不相同, 則兩機構從動件的運動規(guī)律 。( 不相同 相同 不一定相同 ) 8.圖示為雙缸發(fā)動機的曲軸, 如要使其平衡, 應該作 計算。( 靜平衡 動平衡 先靜平衡而后動平衡 ) 9.直動從動件盤形凸輪機構, 當從動件的運動規(guī)律不變的情況下, 若減小凸輪的基圓半徑 , 則壓力角 。( 增大 減小 不變 ) 10.一對正傳動的變位齒輪, 它們的變位系數(shù)之和x1+x2 。( =0 0 LCD，行程速比系數(shù)K=2.0。機構中曲柄1等角速度轉動, 構件3繞D點整周轉動。試求曲柄長度LAB和插刀5的行程H。（圖解法, 解析法任選) (10分) 七、圖為以曲軸H為等效構件穩(wěn)定運轉一周期的等效阻力矩Mr曲線, 等效驅動力矩Md為常數(shù) A軸轉速nA=730轉/分, 轉動慣量JA=0.02kgm2, 曲軸轉速戰(zhàn)速決nH=100轉/分。試求滿足運轉不均勻系數(shù)=0.1的飛輪轉動慣量JF。 (10 分 ) 機械原理模擬試卷(七) 一、填空題（每題2分，共16分）1.構件與零件的含義是不同的。構件是 ，零件是 。 2.按構件的接觸情況，運動副分為高副與低副。高副是指 ，低副是指 。 3.做等速轉動的構件其慣性力矩為 。 4.作用于機械上驅動力的方向與其作用點速度方向之間的夾角為 （銳角，鈍角，直角或其他）。 5.已知斜齒圓柱齒輪的齒數(shù)Z20，螺旋角15，則當量齒數(shù)Zv 。 6.圓錐齒輪的當量齒數(shù)是指： 。 7.滾子從動件盤形凸輪機構，若滾子半徑為rr，為使凸輪實際廓線不變尖，則理論廓線的最小曲率半徑min 應滿足的條件是： 。 8.機械安裝飛輪的目的是： 。 二、簡答題（每題6分，共24分）1.從原動件個數(shù)的角度說明機構具有確定運動的條