1、 填空題1.工業(yè)控制機(jī)是指按生產(chǎn)過程控制的特點(diǎn)和要求而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，它包括硬件和軟件兩個(gè)組成部分。2.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中常用的控制器有可編程序控制器、工控機(jī)、單片機(jī)、DSP、智能調(diào)節(jié)器等。3.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，被測信號有單端對地輸入和雙端不對地輸入兩種輸入方式。4.ADC0809是一種帶有8通道模擬開關(guān)的8位逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器。5.模擬量輸入通道的任務(wù)是把從系統(tǒng)中檢測到的模擬信號，變成二進(jìn)制數(shù)字信號，經(jīng)接口送往計(jì)算機(jī)。6.信號接地方式應(yīng)采用一點(diǎn)接地方式，而不采用多點(diǎn)接地方式。7.按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)的控制器通常有兩部分組成，一部分是狀態(tài)觀測器，另一部分是控制規(guī)律。8.模塊化程序設(shè)計(jì)一般包括 自頂向下 和自底向上 兩種設(shè)計(jì)方法。9.線性表、數(shù)組、堆棧和隊(duì)列的共同特點(diǎn)是要求連續(xù)的存儲單元來順序存放數(shù)據(jù)元素。10.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入變送器和輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號統(tǒng)一為010mA DC或420mA DC。二、名詞解釋 1.采樣過程 按一定的時(shí)間間隔T，把時(shí)間上連續(xù)和幅值上也連續(xù)的模擬信號，變成在時(shí)刻0、T、2T、kT的一連串脈沖輸出信號的過程。2.地線 是信號電流流回信號源的地阻抗路徑。”3.數(shù)字程序控制就是計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的指令和數(shù)據(jù)，控制生產(chǎn)機(jī)械(如各種加工機(jī)床)按規(guī)定的工作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)距離和運(yùn)動(dòng)速度等規(guī)律自動(dòng)地完成工作的自動(dòng)控制4.數(shù)據(jù) 是描述客觀事物的數(shù)、字符，以及所有能輸入到計(jì)算機(jī)中并被計(jì)算機(jī)程序處理的符號的集合。5.積分飽和 如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)已到極限位置，仍然不能消除偏差時(shí)，由于積分作用，盡管計(jì)算PID差分方程式所得的運(yùn)算結(jié)果繼續(xù)增大或減小，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)已無相應(yīng)的動(dòng)作三、選擇題1.下列不屬于數(shù)字控制方式的是（ ）A、點(diǎn)位控制 B、直線控制 C、網(wǎng)格控制 D、輪廓控制2.8位的A/D轉(zhuǎn)換器分辨率為（ ）A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.00097753.專家控制系統(tǒng)大致可以分為（）專家自整定控制 專家自適應(yīng)控制 專家監(jiān)督控制 混合型專家控制 仿人智能控制 A、 B、 C、 D、4.一個(gè)8位的A/D轉(zhuǎn)換器(量化精度0.1%)，孔徑時(shí)間3.18m，如果要求轉(zhuǎn)換誤差在轉(zhuǎn)換精度內(nèi)，則允許轉(zhuǎn)換的正弦波模擬信號的最大頻率為（ ）A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz5.某熱處理爐溫度變化范圍為01350，經(jīng)溫度變送器變換為15V的電壓送至ADC0809，ADC0809的輸入范圍為05V，當(dāng)t=KT時(shí)，ADC0809的轉(zhuǎn)換結(jié)果為6A，此時(shí)爐溫為（ ）A、588.98 B、288.98 C、361.23 D、698.73四、簡答題（合計(jì)20分，每題5分）1.什么是干擾，干擾來源，抗干擾措施。答：就是有用信號以外的噪聲或造成計(jì)算機(jī)設(shè)備不能正常工作的破壞因素。外部干擾和內(nèi)部干擾。硬件措施，軟件措施，軟硬結(jié)合的措施。2.逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理。答：所謂逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)，就是刀具或繪圖筆每走一步都要和給定軌跡上的坐標(biāo)值進(jìn)行比較，看這點(diǎn)在給定軌跡的上方或下方，或是給定軌跡的里面或外面，從而決定下一步的進(jìn)給方向。3. 簡述數(shù)字濾波技術(shù)，其算法有哪些? 答：所謂數(shù)字濾波，就是通過一定的計(jì)算或判斷程序減少干擾在有用信號中的比重。故實(shí)質(zhì)上它是一種程序?yàn)V波。算術(shù)平均值法、中位值濾波法、限幅濾波法、慣性濾波法。4.數(shù)字控制器算法的工程實(shí)現(xiàn)分為哪六部分？答：包括給定值處理、被控量處理、偏差處理、控制算法的實(shí)現(xiàn)、控制量處理、自動(dòng)手動(dòng)處理。5.數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)步驟？ 答：設(shè)計(jì)假想的連續(xù)控制器、選擇采樣周期T、將D?S離散化為Dz、設(shè)計(jì)由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的控制算法、校驗(yàn)五個(gè)步驟。一、填空題（共20分，每題2分）1.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由 和 兩大部分組成。2.集散控制系統(tǒng)（DCS）的結(jié)構(gòu)模式為： 3.變送器輸出的信號為 或 的統(tǒng)一信號。4.模擬輸出通道的結(jié)構(gòu)型式主要取決于 的構(gòu)成方式。5.數(shù)控系統(tǒng)一般由數(shù)控裝置、 、 和檢測裝置等。6.設(shè)線性定常系統(tǒng)的輸出方程為 ，y（t）以最少的N拍跟蹤參考輸入r（t），必須滿足條件 7.常用的狀態(tài)觀測器有3種： 、 、 8.“若A則B，否則C”，用模糊關(guān)系表示為 9.在一些對程序流向起決定作用的指令前插入兩條 指令，以保證彈飛的程序迅速納入正確軌道。10.采用雙絞線作信號引線的目的是 二、選擇題（共15分，每題3分）1.如果模擬信號頻譜的最高頻率為 ，只要按照采樣頻率（A ）進(jìn)行采樣，那么采樣信號就能唯一的復(fù)觀。 A. B. C. D. 2.一個(gè)10位的A/D轉(zhuǎn)換器（量化精度0.1%），孔徑時(shí)間10s，如果要求轉(zhuǎn)換誤差在轉(zhuǎn)換精度類，則允許轉(zhuǎn)換的正弦波模擬信號的最大頻率為（ B ）A.15Hz B.16Hz C.17Hz D.14Hz3.設(shè)加工第一象限直線OA，起點(diǎn)為O（0,0），終點(diǎn)為A（6,3），進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算所需的坐標(biāo)進(jìn)給的總步數(shù)Nxy為（ C ）A.7 B.8 C.9 D.104.( A )數(shù)字濾波方法適用于周期性干擾。A.平均值濾波法 B.中位值濾波法 C.限幅濾波法 D.慣性濾波法5.已知偏差e（k),積分分離閾值，以下正確的是（ B）A.當(dāng) 時(shí)，采用PI控制 B.當(dāng) 時(shí)，采用PD控制C.當(dāng) 時(shí)，采用PD控制 D.當(dāng) 時(shí)，采用PI控制三、名詞解釋（共30分，每題6分）1.接口 過程通道 量化 自動(dòng)校準(zhǔn) HMI四、簡答題（共20分，每題5分）1.什么是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)？它的工作原理是怎樣的？2.什么是共模干擾？如何抑制？3.直線插補(bǔ)計(jì)算過程有哪幾個(gè)步驟？4.程序設(shè)計(jì)通常分為哪五個(gè)步驟？5.如何消除積分飽和？填空題1.計(jì)算機(jī)、生產(chǎn)過程 2.操作站控制站現(xiàn)場儀表3.010mA、420mA 4.輸出保持器5.驅(qū)動(dòng)裝置、可編程控制器 6.y（N）=Cx（N）= 7.預(yù)報(bào)觀測器、現(xiàn)時(shí)觀測器、降階觀測器 8. 9.NOP 10.減少電磁感應(yīng)名詞解釋2.接口是計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備交換信息的橋梁。3.過程通道是在計(jì)算機(jī)和生產(chǎn)過程之間設(shè)置的信息傳送和轉(zhuǎn)換的連接通道。4.所謂量化，就是采用一組數(shù)據(jù)來逼近離散模擬信號的幅值，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。5.自動(dòng)校準(zhǔn)是指在系統(tǒng)開機(jī)后或每隔一定時(shí)間自動(dòng)測量基準(zhǔn)參數(shù)，然后計(jì)算誤差模型，獲得并存儲誤差補(bǔ)償因子。6.HMI就是使用者與機(jī)器間溝通、傳達(dá)及接收信息的一個(gè)接口。簡答題計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就是利用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制的系統(tǒng)。從本質(zhì)上看，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理可納為以下三個(gè)步驟：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)控制決策、實(shí)時(shí)控制輸出共模干擾時(shí)指A/D轉(zhuǎn)換器兩個(gè)輸入端上公有的干擾電壓。其抑制方法：變壓器隔離、光電隔離、浮地屏蔽、采用儀表放大器提高共模抑制比。偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計(jì)算、終點(diǎn)判斷問題定義、程序設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試、改進(jìn)和再設(shè)計(jì)對計(jì)算出的控制量u（k）限幅，同時(shí)，把積分作用切除掉。一、填空題（合計(jì)20分，每空1分） 1、實(shí)時(shí)的概念不能脫離具體的過程，一個(gè)在線的系統(tǒng)不一定是一個(gè) ，但一個(gè) 必定是在線系統(tǒng)。2、典型的工業(yè)生產(chǎn)過程可分為： 、 和 。3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型型式：操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)、 、 、綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)。4、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢：控制系統(tǒng)的 、扁平化、 、綜合化。5、數(shù)字量輸出通道主要由 、 、輸出口地址譯碼電路等組成。6、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，模擬量輸入通道的任務(wù)是把系統(tǒng)中檢測到的 ，變成 ，經(jīng)接口送往計(jì)算機(jī)。7、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的CPU抗干擾措施常采用 、 、 等方法。8、對于任意的極點(diǎn)配置，L具有唯一解的充分必要條件是 。（反饋控制規(guī)律L滿足方程：|zI-F+GL|=(z)）9、香農(nóng)采樣定理：如果模擬信號（包括噪聲干擾在內(nèi)）頻譜的最高頻率為fmax，只要按照采樣頻率 進(jìn)行采樣，那么采樣信號y* (t)就能唯一地復(fù)觀y(t).10、程序設(shè)計(jì)通常分為5個(gè)步驟，即 、程序設(shè)計(jì)、編碼、 、改進(jìn)和再設(shè)計(jì)。二、選擇題(合計(jì)15分，每題3分)1、如圖1所示，Vout為8位D/A轉(zhuǎn)換器的雙極性輸出端，若輸入數(shù)字量D=11100000（B），基準(zhǔn)參考電VREF=5V，則Vout為：（C ）A、4.375V B、-4.375V C、3.75V D、-3.75V2、對于電動(dòng)組合儀表DDZ-型采用的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)信號是：（ B ）A、DC 010mA、DC020VB、DC420mA、 DC15V C、DC 010mA 、DC15V D、DC420mA、DC020V3、某一個(gè)輸入電路，其共模干擾電壓Ucm=100，Ucm轉(zhuǎn)換成串模干擾壓為Un=10，則該電路的CMRR(常用共模抑制比)為：（A ）A、20 B、10 C、200 D、1004、q=20mV時(shí)，量化誤差為10mV，0.9901.009V范圍內(nèi)的采樣值，其量化結(jié)果都是：（D ）A、2 B、1 C、100 D、505、軟件抗干擾技術(shù)包括：（ D）數(shù)字濾波技術(shù)、開關(guān)量的軟件抗干擾技術(shù)、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱A、 B、 C、 D、三、名詞解釋(合計(jì)30分，每題6分)信號調(diào)理 有源I/V變換 積分分離 模糊集合 軟件陷阱四、簡答題(合計(jì)20分，每題5分)1、什么叫共模干擾，其抑制方法有哪些？2、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，一般有哪幾種地線？3、簡述逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)4、設(shè)加工第二象限直線OA，起點(diǎn)為O（0，0），終點(diǎn)坐標(biāo)為A（-4，6），試用直線插補(bǔ)法在圖（2）上做出走步軌跡圖（標(biāo)明方向）。填空題1、實(shí)時(shí)系統(tǒng)、實(shí)時(shí)系統(tǒng) 2、連續(xù)過程、離散過程、批量過程 3、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 4、網(wǎng)絡(luò)化、智能化 5、輸出鎖存器、輸出驅(qū)動(dòng)電路 6、模擬信號、二進(jìn)制數(shù)字信號7、看門狗、電源監(jiān)控（掉電檢測及保護(hù)）、復(fù)位 8、被控對象完全能控9、f2fmax 10、問題定義、調(diào)試名詞解釋為了將外部開關(guān)量信號輸入到計(jì)算機(jī)、必須將現(xiàn)場輸入的狀態(tài)信號經(jīng)轉(zhuǎn)換、保護(hù)、濾波、隔離等措施轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠接收的邏輯信號，這些功能稱為信號調(diào)理。主要是利用有源器件運(yùn)算放大器、電阻來實(shí)現(xiàn)將變送器輸出的標(biāo)準(zhǔn)電流信號變換成標(biāo)電壓信號。在PID控制中，為了提高控制性能，當(dāng)偏差e(k)較大時(shí)，取消積分作用（采用PD控制）；當(dāng)偏差e(k)較小時(shí)才將積分作用投入（采用PID控制）。在人類思維中，有許多模糊的概念，如大、小、冷、熱等，都沒有明確的內(nèi)涵和外延的集合。就是一條引導(dǎo)指令，強(qiáng)行將捕獲的程序引向一個(gè)指定的地址，在那里有一段專門對程序出錯(cuò)進(jìn)行處理的程序。簡答題1、共模干擾也稱共態(tài)干擾，是指模/數(shù)轉(zhuǎn)換器兩個(gè)輸入端上公有的干擾電壓。抑制方法有：變壓器隔離、光電隔離、浮地隔離、采用儀表放大器提高共模抑制比。2、模擬地、數(shù)字地、安全地、系統(tǒng)地、交流地五種。3、刀具或繪圖筆每走一步都要和給定軌跡上的坐標(biāo)值進(jìn)行比較，看點(diǎn)在給定軌跡的上方或下方，或是給定軌跡的里面或外面，從而決定下一步的進(jìn)給方向。如果原來在給定軌跡的下方，下一步就向給定軌跡的上方走，如果原來在給定軌跡的里面，下一步就向給定軌跡的外面走如此，走一步、看一看，比較一次，決定下一步走向，以便逼近給定軌跡，即形成逐點(diǎn)比較插補(bǔ)。移動(dòng)平均值濾波數(shù)據(jù)存放方式可以采用環(huán)形隊(duì)列結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。設(shè)環(huán)形隊(duì)列地址為40H4FH共16個(gè)單元，用R0作隊(duì)尾指示，其程序流程圖如圖所示。程序清單如下所列。(猜可能會(huì)考的編程題目：計(jì)算機(jī)控制)FLT30:ACALL INPUTA;采新值放入A中 MOV R0,A ;排入隊(duì)尾 INC R0;調(diào)整隊(duì)尾指針 MOV A,R0 ; ANL A,#4FH ;建立新隊(duì)尾指針 MOV R0,A ;初始