一、設(shè)計(jì)題目 ： 自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì) 二、機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置工作原理簡(jiǎn)介 自動(dòng)打印機(jī)是用于在產(chǎn)品包裝上打上標(biāo)記的機(jī)器。其系統(tǒng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸上的三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成送料、夾緊、打印和輸出的任務(wù)。 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 1） 待打印的產(chǎn)品尺寸：長(zhǎng) 100150mm，寬 70100mm，高 3050mm。 2） 產(chǎn)品重約 510N。 3） 生產(chǎn)率 100 次 /min 4） 要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活可靠，易于加工制造。 1、 提示 1） 實(shí)現(xiàn)送料 -夾緊功能的機(jī)構(gòu)可以采用凸輪機(jī)構(gòu)或有一定停歇時(shí)間的連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)送料、夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件將產(chǎn)品推至指定位置，執(zhí)行構(gòu)件停止不動(dòng)，維持推緊力（前有擋塊擠壓），待打印機(jī)構(gòu)執(zhí)行件打完印記后被推走。 2） 實(shí)現(xiàn)打印功能的機(jī)構(gòu)可以采用平面連桿機(jī)構(gòu)或直線（擺動(dòng)）凸輪機(jī)構(gòu)。 3） 實(shí)現(xiàn)輸出功能的機(jī)構(gòu)可以采用與送料、夾緊機(jī)構(gòu)相類似的機(jī)構(gòu)。為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，可考慮固定定位擋塊，而將輸出運(yùn)動(dòng)與送料運(yùn)動(dòng)的方向相互垂直。 4） 自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)采用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸控制三個(gè)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件完成各自的功能運(yùn)動(dòng)，如何將三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件均固定在主軸上而達(dá)到設(shè)計(jì)要求是 需要認(rèn)真考慮的。 三、供選擇的工作機(jī)構(gòu)、減速裝置、原始數(shù)據(jù)及說(shuō)明 1、可選擇的工作機(jī)構(gòu)方案 連桿機(jī)構(gòu) 凸輪 連桿組合機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu) 其它機(jī)構(gòu) 2、可選擇的減速裝置方案 電機(jī) 帶 二級(jí)圓柱斜齒 電機(jī) 帶 二級(jí)圓錐圓柱齒輪 電機(jī) 二級(jí)圓柱斜齒 開(kāi)式錐 電機(jī) 二級(jí)圓錐圓柱齒輪 開(kāi)式錐 電機(jī) 蝸輪蝸桿 電機(jī) 其它減速方案 3、設(shè)計(jì)原 始數(shù)據(jù) 電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速 1500r/min，該機(jī)使用壽命 10 年，每日一班制工作，載荷有中等沖擊。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率按 0.95 計(jì)算。按小批量生產(chǎn)規(guī)模設(shè)計(jì)。 四、設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 1 機(jī)構(gòu)部分的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容 (1) 按工藝動(dòng)作要求擬定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖； (2) 進(jìn)行相應(yīng)工藝動(dòng)作機(jī)構(gòu)的選型； (3) 結(jié)合設(shè)計(jì)要求，比較各方案的優(yōu)缺點(diǎn)，選定合理的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案； (4) 按給定的電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，擬定機(jī)械傳動(dòng)方案； (5) 畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖； (6) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件尺寸設(shè)計(jì)。 2 傳動(dòng)裝置的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容 (1) 按給定的電機(jī)和擬定的傳動(dòng)方案，分配傳動(dòng)比； (2) 設(shè)計(jì)帶傳動(dòng) *； (3) 設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng) (含開(kāi)式齒輪傳動(dòng) )； (4) 選聯(lián)軸器； (5) 設(shè)計(jì)軸； (6) 選軸承并進(jìn)行驗(yàn)算； (7) 選鍵并進(jìn)行驗(yàn)算； (8) 設(shè)計(jì)機(jī)器機(jī)體結(jié)構(gòu)； (9) 選定齒輪和軸承的潤(rùn)滑方式，選定潤(rùn)滑劑，確定密封方式。 3. 整機(jī)設(shè)計(jì)（含三維設(shè)計(jì)及繪制二維裝配圖、若干主要零件圖） 五、 設(shè)計(jì)工作量 1、整機(jī)裝配圖一張（ A0）。 2、零件圖若干。 3、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份（應(yīng)包含設(shè)計(jì)主要內(nèi)容） 六、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)包括 的主要內(nèi)容 一、設(shè)計(jì)題目 二、 設(shè)計(jì)摘要 三、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的關(guān)鍵詞 四、目錄 五、正文 1 引言 2 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 3 總體方案設(shè)計(jì) 3.1 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì) 3.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型及方案評(píng)價(jià) 3.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計(jì) 4 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 4.1 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 4.1.1 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比、分配傳動(dòng)比 4.1.2 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 4.2 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì) 4.2.1 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 4.2.2 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 4.2.3 開(kāi)式傳動(dòng)設(shè)計(jì)或鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) 4.3 軸系設(shè)計(jì) 4.3.1 軸最小直徑的確定 4.3.2 聯(lián)軸器的選擇 4.3.3 軸的 設(shè)計(jì) 4.3.4 軸的強(qiáng)