本科畢業設計(論文)題目：自動檢線機構功能與結構設計系別：機電信息系專業：機械設計制造及其自動化班級：學生：學號：指導教師：2013年04月I自動檢線機構功能與結構設計摘要電力系統最重要的任務是提供高質量和高可靠性的電力。電力傳輸必須依靠高壓輸電線路，它的安全穩定運行直接影響電力系統的可靠性。檢線機器人的本體設計是整機設計中一個相當重要的部分，需經過多次反復才能完成；在進行機器人結構分析和設計時，需要建立一定的實驗環境(導線物理模型、障礙物等)，對樣機進行多次實驗以檢驗其是否能達到預期的目標，這就導致其設計的周期長、設計效率低以及改型工作量大等缺點。關鍵詞：檢線機器人；本體設計；結構IIAutomaticinspectionlineagenciesfunctionstructuredesignAbstractThepowersystemisthemostimportanttaskistoprovidehigh-qualityandhigh-reliabilitypower.Powertransmissionmustrelyonhigh-voltagetransmissionlines,itssafeandstableoperationdirectlyaffectthereliabilityofthepowersystem.Subjectlinerobotbodydesignisaveryimportantpartofthewholedesign,andsubjectrepeatedlytocomplete；makingrobotstructuralanalysisanddesign,theneedtoestablishtheexperimentalenvironment(wirephysicalmodel,obstructions,etc.)conductedseveralexperimentstotestwhetheritcanachievethedesiredobjectives,whichledtoitsdesigncycleislong,lowdesignefficiencyandretrofitheavyworkloadandothershortcomingsoftheprototype.Keywords:inspectionline；robotbody；designstructureIII目錄1緒論.11.1研究背景及意義.11.2架空線路巡線機器人與機器人仿真文獻綜述.31.2.1架空線路巡線機器人研究概況.31.2.2機器人仿真簡介.31.2.3中國與國外先進技術的差距.51.3本文主要內容.52檢線機器人本體結構的設計.72.1方案要求.72.2總體結構.92.3柔性臂.92.4驅動裝置.122.4.1輪式移動機構.132.4.2步進式蠕動爬行機構.132.5剎車制動裝置.133各零部件的選擇與設計.143.1絲桿的設計.143.11絲桿的結構設計.143.12絲桿的設計計算.153.13絲桿的強度校核.173.2齒輪的設計.193.21齒輪的結構設計.193.22齒輪的參數計算.223.3齒輪箱體的結構設計.233.4內升降筒的設計計算.243.5外升降筒的設計.253.5.1外