南昌航空大學科技學院學士學位論文目錄1緒論.12總體方案確定及基本參數(shù).32.1總體方案確定.32.2基本參數(shù).33抓斗計算.33.1抓斗的幾何尺寸.33.2滑輪組倍率.53.3鋼絲繩計算.53.4滑輪直徑確定.63.5上下橫梁軸線傾斜角.63.6抓斗強度計算.64起升機構.104.1傳動比計算.104.2起升速度.104.3機構效率.114.4電動機靜功率.114.5電動機軸的靜轉(zhuǎn)力矩.124.6制動器計算.124.7起動時間.134.8制動時間.144.9卷筒裝置.155起升機構減速箱.215.1軸的計算.215.2齒輪校核.316運行機構.356.1傳動比計算.356.2運行速度.356.3機構效率.366.4運行摩擦阻力.366.5電動機容量的初選.366.6走輪輪壓.376.7驗算起動時間.376.8制動器計算.376.9電動機最大力矩.396.10驗算電動機打滑.40南昌航空大學學士學位論文參考文獻.41致謝.42摘要：起重機是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置回到原位。以便進行下一次循環(huán)。通常，起重機械由起升機構（是物品能夠上下運動）、運動機構（使起重機械移動）、變幅機構和回轉(zhuǎn)機構（使物品作水平移動），加上金屬機構，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。橋式抓斗起重機是橋架在高架軌道上運行，由起重小車帶動抓斗抓取物料的一種橋架型起重機。橋架沿鋪設在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。橋式抓斗起重機廣泛應用于電廠、煤廠等需要散料裝卸的場合，由于該設備笨重，運輸安裝困難，對其產(chǎn)品質(zhì)量檢測一般需要在現(xiàn)場進行。所以要求控制設備接線方便，體積小便于攜帶。又由于使用現(xiàn)場條件不動，還要求檢測設備有隨機手動控制功能，以保證運行時的安全。隨著對起重運輸機械控制要求的不斷提高,控制手段也越來越先進。目前國內(nèi)的橋式起重機控制系統(tǒng)都需要人在現(xiàn)場進行控制，控制方式都比較落后。在中小型起重機中,大都采用控制器直接控制大、小車運行,主、副鉤提升、下降重物及調(diào)速。關鍵字：橋式抓斗起重機運行機構減速器控制器動力裝置DesignOf2-TonMonorailCraneGrab南昌航空大學學士學位論文Abstract:thederrickisakindofmachinethatmakecirculation,intermittentsport.Aworkincludescirculary:Takethethingdevicefromtakethethinggroundtobringuptheproduct,thenthelevelmovetospecifythelocationtodeclineproductcarryonimmediatelyafteranti-tosport,makethethingdevicetoreturnthehomeposition,inordertocarryonnextcirculate.Usually,thederrickfromrisetheorganization(makeproductexercisedupanddown),circulatetheorganization(makethederrickmove)andbecomeanorganizationandturnroundtheorganization(maketheproductmakethelevelambulation),andthemetalorganization,themotiveequip,theassistancethatmanipulatethecontrolandnecessitiesequipstocombine.Grabbridgebridgecraneisrunningontheelevatedtrack,thecardrivenbytheliftingofmaterialscrawlgrababridge-crane.Bridgelayingonbothsidesalongtheelevatedtrackontheverticalrun,liftingtrolleyalongthebridgeinlayingthetrackonthehorizontalrun,arectangularscopeofwork,youcanmakefulluseofspacebelowthebridgeliftingmaterialfromGroundequipmenthindered.Grabbridgecraneswidelyusedinpowerplants,MeiChang,andotherneedsofbulkmaterialhandlingoftheoccasion,becauseoftheheavyequipment,transportationdifficultiesinstallation,testingthequalityoftheirproductsingeneralneedinthefield.Therefore,controlequipmentrequirementsforwiring,smallsizeandportability.Andtheuseoffixed-siteconditions,alsocalledarandomtestingequipmentmanualcontrolfunctionstoensurethesafetyofoperation.Withtheliftingofthetransportrequirementsofthemechanicalcontrolcontinuouslyimprove,moreandmoreadvancedmeansofcontrol.Atpresentthedomesticbridgecranecontrolsystemrequirespeopleatthescenetocontrol,controlmethodsarebackward.Insmallandmedium-sizedcrane,themostdirectcontrolovertheuseofcontrollers,carrunning,Lord,vicehookupgrade,droppedweightsandspeed.Keyword:GrabbridgecraneOperatingagenciesReducerControllerPowerdevice南昌航空大學科技學院學士學位論文1緒論起重機械是用來對物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機械設備，它在國民經(jīng)濟各部門都有廣泛的應用，起著減輕體力勞動、節(jié)省人力、提高勞動生產(chǎn)率和促進生產(chǎn)過程機械化的作用。起重機在搬運物料時，經(jīng)歷上料、運送、卸料和回到原處的過程，有時運轉(zhuǎn)，有時停轉(zhuǎn)，是一種間歇動作的機械。通常，起重機械由工作機構、金屬結構、動力裝置與控制系統(tǒng)等三大部分組成。所謂工作機構是指起重機械的機械傳動部分而言，常見的有起升機構、運行機構、回轉(zhuǎn)機構和變幅機構，通常稱為“起重機四大機構”。本設計為2t單軌抓斗起重機設計。當起重量不大時，多采用電動單軌起重機。這種起重機的特點是小車可以走到另一跨去，本設計側(cè)重于機械方面的設計。主要機構有：起升機構、運行機構。起升機構用來實現(xiàn)貨物的升降，它是任何起重機械不可或缺的一部分，是起重機中最重要與最基本的結構。起升機構工作的好壞將直接影響到整臺起重機的工作性能。起重機構主要由驅(qū)動裝置、傳動裝置、卷繞系統(tǒng)、取物裝置與制動裝置組成。此外，根據(jù)需要還可裝設各種輔助裝置等。本設計的起重機起升機構采用電動葫蘆。電動葫蘆結構緊湊，電機軸線垂直于卷筒軸線的電動葫蘆采用蝸輪傳動裝置,寬度方面尺寸大,結構粗笨,機械效率低,加工較難題。其缺點為:長度尺寸大。液壓系統(tǒng)為雙重控制，溢流調(diào)節(jié)閥、磁接點壓力表均可對壓力進行精確的控制。電器控制部門采用了低電壓控制，增加了支配系統(tǒng)的平安性。電動葫蘆屬于輕小型起重設備。它是將電動機、減速機構、卷筒等緊湊地集合成一體的起重機構。它可以單獨使用，也可以作為電動單軌起重機、電動單梁或雙梁起重機的小車來使用。由于電動葫蘆結構非常緊湊，通常由廠家專門生產(chǎn)，價格便宜，從而得到了普遍的應用。電動葫蘆可備有小車，以便在工字梁的下翼緣上運行，是吊重在一定范圍內(nèi)移動。鋼絲繩電動葫蘆工作安全可靠，起升速度較高，故在本設計中被采用。同時，為了減輕自重，減少零件數(shù)目，采用了錐形轉(zhuǎn)子電動機。運行機構是使起重機或者載重小車作水平運動。工作性的運行機構用來