中國礦業大學2007屆本科生畢業設計第1頁目錄1緒論.11.1引言.11.2國內外皮帶的研究現狀.21.3皮帶斷帶抓捕工具的研究現狀.51.4本設計研究的主要內容.92夾緊機構的設計.102.1斷帶的原因.102.2斷帶抓捕器的性能要求.102.3夾緊機構的組成部分及工作原理.112.4夾緊機構所需理論夾緊力的計算.112.5偏心輪夾緊旋轉角度與活塞桿行程的確定.132.5.1偏心輪夾緊旋轉角度的確定.132.5.2活塞桿行程的確定.142.6偏心輪的結構設計.143液壓泵站的計算與設計.153.1液壓系統方案的設計.153.2液壓缸參數的計算.173.2.1液壓缸工作壓力及主要結構尺寸的計算.173.2.2液壓缸壁厚和外徑的計算.193.2.3液壓缸缸蓋厚度的確定.213.2.4液壓缸缸體長度的確定.223.3液壓缸結構的設計.223.3.1缸體與缸蓋的連接形式.233.3.2活塞桿與活塞的連接形式.243.3.3活塞桿導向部分的結構.243.3.4活塞及活塞桿處密封圈的選用.243.3.5液壓缸的安裝連接結構.253.3.6液壓缸主要零件的材料和技術要求.253.4液壓泵參數的計算與選型.28中國礦業大學2007屆本科生畢業設計第2頁3.5電動機的參數計算與選型.293.6液壓控制閥的選擇.303.7液壓輔件的選擇.313.7.1蓄能器的計算與選型.313.7.2過濾器的選型.333.7.3油箱的選型與設計.343.7.4管件的選擇.373.7.5密封裝置的選擇.373.8液壓泵站的結構設計.383.9液壓泵站的安裝調試、使用維護與故障診斷.393.9.1液壓泵站的安裝調試.393.9.2液壓泵站的使用維護.423.9.3液壓泵站的故障診斷.444信號的采集與處理.464.1斷帶信號檢測.464.1.1目前常用的斷帶檢測方法.464.1.2傳感器的選擇.464.2斷帶夾緊機構的控制系統硬件設計.484.2.1控制系統硬件選用.484.2.2斷帶檢測與控制原理.524.3單片機控制系統的軟件設計.535帶式輸送機現狀與發展趨勢.565.1幾種帶式輸送機發展現狀.565.2國內外煤礦帶式輸送機的應用現狀與發展.585.2.1國內外煤礦帶式輸送機的現狀和研究目標.585.2.2國外煤礦用帶式輸送機技術的現狀.595.2.3國內煤礦用帶式輸送機技術的現狀及存在問題.595.3煤礦用帶式輸送機技術的發展趨勢.616結論.63參考文獻.64致謝.79摘要中國礦業大學2007屆本科生畢業設計第3頁帶式輸送機是一種輸送松散物料的主要設備，因其具有輸送能力大、結構簡單、投資費用相對較低，以及維護方便等特點而被廣泛應用于港口、碼頭、冶金、熱電廠、焦化廠及煤礦等運輸物料。然而在長期使用過程中由于膠帶自身原因和外在因素的影響，常發生膠帶的斷帶事故，使得膠帶、減速器損壞，嚴重時可毀壞機架造成膠帶和物料的大量堆積而停產，甚至人員傷亡。分析了斷帶的原因，討論了國內外皮帶的研究現狀及現有各種皮帶斷帶抓捕工具的研究現狀。針對帶式輸送機斷帶的實際情況，設計了偏心輪夾緊機構，主要為能實現輸送帶斷裂后夾緊或防止輸送機倒轉。其整個系統主要由偏心輪夾緊機構、液壓泵站和單片機控制系統組成。整個系統工作過程：通過速度傳感器動態檢測帶速的變化，由A/D轉換器輸入單片機，通過單片機進行斷帶判斷處理與夾緊命令的輸出，動態切斷驅動滾筒電源，并使液壓泵站的電磁換向閥動作，從而啟動液壓缸夾緊機構，實現斷帶的夾緊。有效減少了斷帶帶來的損失，縮短了維修的時間，提高了生產效率。關鍵詞：帶式輸送機；偏心輪；單片機；速度傳感器；液壓泵站中國礦業大學2007屆本科生畢業設計第4頁ABSTRACTBeltconveyorisakindofmainequipmentswhichtransportlaxmaterials,itiswidelyusedinport,wharf,metallurgy,hotpowerstation,burntturnfactoryandcoalmineenterpriseetc.Totransportmaterials,becauseitishasthecharacteristicsofgreattransportpower,simplestructure,oppositelowerinvestmentexpensesandconvenientbreakdownmaintenanceetc.Howeverintheprocessofusingoveralongperiodduetotheinfluenceofreasonandexternalfactorofthetapeandgearreducerdamage,theserioushourevencandestroytheframefixedlink,resultingingreatquantitiespileupofthetapeandmaterialbutstopproduction,evenpersonnelsdeathandinjury.Theanalysissettlesthereasonfortakeandresearchpresentconditionandvariousexistingleatherbeltwhichdiscusseddomesticandinternationalleatherbeltbreaktograsppresentconditionofcatchthetotal.Aimingatthebeltconveyorbreakingtotakeofactual,eccentriccamholdingdeviceisdesigned,mainlyforcarryingoutbeltconveyoraftersplittingcliptightlyorpreventingfromtransportingmachineinversion.Thewholesystemmainlyconsistsofeccentriccamholdingdevice,hydraulicpowerunitandcomputeron-slicecontrolsystem.Workprocess:Spreadthevarietythatthefeelingmachinedynamicstateexaminationtakessoontroughavelocitytransducerinputcomputeron-slicefromA/Dconverter,carryonbreakingtotakejudgmentprocessingandcliptightlyorderanyofexportationthroughacomputeron-slice,thedynamicstatecutsofftodrivebarrelpowersupplyandmakereversalvalveofhydraulicpowerunitact.andthusstartoilcylindertoc