第1頁目錄1緒論11.1裝載機械概述11.2裝載機械的發展21.3本設計的意義32耙斗裝巖機工作原理及總體方案設計32.1耙斗裝巖機工作原理及結構概述32.2耙斗裝巖機使用方法53基本尺寸的確定73.1電動機的選擇73.2基本尺寸的確定93.3傳動裝置的運動和動力參數確定104減速器設計124.1齒輪傳動計算124.1.1高速級傳動裝置的運動和動力參數計算124.1.2低速級傳動裝置的運動和動力參數計算154.2軸的確定與校核204.3軸承與鍵的選擇及校核294.4減速器箱體及零部件的設計315工作滾筒設計345.1行星減速器設計345.1.1齒輪傳動計算345.1.2行星齒輪減速器主要零件設計465.2卷筒設計506空程滾筒設計527耙斗裝巖機零部件的確定618耙斗裝巖機下井安裝、維護64附錄66結論68致謝69參考文獻70第2頁1緒論用鉆眼爆破法掘進巷道時,工作面爆破后碎落下來的煤巖需要裝載到運輸設備中運離工作面,實現這一功能的設備統稱為裝載機械。1.1裝載機械概述:裝載機械按行走方式分為軌輪式、履帶式、輪胎式和雪橇式。按作業過程的特點分為間隙動作式和連續動作式兩大類。間隙動作式是工作機構攝取物料時間隙動作的裝載機,主要有耙斗裝載機、后卸式鏟斗裝載機和側卸式鏟斗裝載機等三種形式。連續動作的裝載機主要有扒爪裝載機、立爪裝載機、扒立爪裝載機、圓盤式裝載機和振動式裝載機等。扒立爪裝載機由于該機采用兩套工作機構，使其結構復雜。為保證機體的縱向平衡，須加長機身和質量，導致設備在井下調動的靈活性降低。挖斗裝載機:WZ160型挖斗裝碴機為軌輪式，是吸收國內外先進技術開發研制的一種新型、高效、節能的工程機械。該機適用于礦山、鐵路隧道、水工涵洞、國防工程等部門。可連續進行挖掘、扒取巖碴、運輸到梭式礦車和其它轉載設備。這一連續的生產過程具有裝載平穩、控取范圍大、不會灑料、高效、連續性等特點。WZ160挖斗裝碴機都采用了電液機傳動。其行走和巖碴的刮板運輸為液壓馬達驅動機械傳動件進行運動。工作機構的大臂、小臂、回轉油缸、挖斗的運動全部由液壓油缸驅動。集中的液壓操縱臺控制著液壓系統的工作。液壓系統的合理布局使維修方便，電氣和液壓系統的保護系統能使該機能連續平穩地工作。該機適用于3m2.8m（寬高）以上的巷道斷面。工作場地水位低于軌面，要求工作面排水情況良好。為使整機在巷道墻壁的距離不小于1000mm，地面軌道應平整，不應下沉，工作環境溫度540oC。該機一般以裝載塊度在750mm800mm以上，寬度為7.5m、4.5m、3m等系列型號機型，以滿足不同施工條件的需要。同時，此設備主電機、控制柜及相應的電控元件可防爆產品，使之能應用于防爆要求的施工環境。履帶挖斗裝載機（扒渣機）:LWL-180E履帶式挖斗裝載機是一種連續生產高效率的裝載機。主要適用于鐵路隧道、公路隧道及礦山、水利、國防等工程的裝載作業，(隧洞斷面必須為3x3m以上的大、中型巷道)。該機采用LW180E型軌輪式挖斗裝載機上獨特的反鏟系統(包括鏟斗、小臂、大臂、動第3頁臂)來扒取(挖掘)巖石，并通過自身的刮板運輸機構進行輸送到自卸汽車、梭式礦車或其它運礦設備中去。該機采用全液壓傳動，先導閥操作，工作平穩，沖擊力小，其主要液壓件可根據用戶要求使用進口產品。整機結構緊湊、性能可靠，可在潮濕有積水的巷道里工作，可以全斷面裝巖，不留死角，并且可以開挖巷道兩邊的水溝。無需人工輔助清底裝巖。1.2裝載機械的發展20世紀初,美、英等國開始使用裝載機代替手工業。50年代,裝載機已大量推廣并發展成若干品種,其中使用最多的是后卸式裝載機和扒爪裝載機,我國于50年代初使用使用后卸式裝載機和扒爪裝載機60年代研制把斗裝載機,70年代研制成功側卸式裝載機,與鑿巖巖臺車配套使用。裝載機械的發展與掘進斷面的大小及被裝物料的特性密切相關。隨著掘進斷面的增大,在大斷面巷道中多采用側卸式鏟斗裝載機,且向大功率、大容量方向發展。此外,正探索裝載機械向一機多能方面發展,如在裝載機上增加鉆臂等。1.3選題意義：采煤機的裝備水平是煤礦技術水平的重要標志之一。采煤機械的選用取決于煤層的賦予條件、采煤方法和采煤工藝，而采煤機械的技術發展又促進了采煤方法和采煤工藝的更新。隨著采煤工作面綜合機械化程度的提高，要求巷道的掘進速度加快，以保證采掘比例協調和礦井的高產穩步。國內平巷掘進廣泛采用鉆眼爆破法掘進設備。為提高掘進機械化水平，除選用適用、可靠的單項設備外，還必須考慮設備的配套，以形成機械化作業線。其主要形式之一就是以耙斗裝載機為主的機械化作業線：氣腿式鑿巖機鉆鑿炮孔，耙斗裝載機把巖石耙入轉載機或礦車，巷道支護采用錨桿安裝機和混凝土噴射機。該作業線實現鑿孔和裝載平行作業，爆破后先把迎頭的巖石迅速扒出，即能進行鑿巖作業，與此同時可將尾輪懸掛在左、右幫上進行鑿巖作業，縮短了掘進循環時間，在國內煤礦廣泛使用。由于采煤機械裝備水平日益提高，要求巷道掘進速度相應加快，小型耙斗裝巖機已不能滿足這一要求，通過對生產率、工作工況等的分析，我們設計出了大型耙斗裝巖機。它對巷道的適應性好，結構簡單、操作方便、價格低廉、生產率高、工作可靠、運輸方便等優點。第4頁2耙斗裝巖機工作原理及總體方案設計2.1裝巖機工作原理及結構概述。PB系列耙斗裝巖機PB系列耙斗裝巖機具有效率高、結構緊湊、應用范圍廣等特點。用于巷道掘進中配合礦車進行裝巖。不僅可以在30度以下上山、下山巷道裝巖，還可以進行掘進工序的平行作業，提高掘進速度，是實現巷道掘進機器化的主要機械設備之一。型號組成及含義如下:防爆耙斗容積耙斗裝巖機耙斗裝巖機如圖2-1所示,是通過絞車的兩滾筒，分別牽引主繩、尾繩，使耙斗作往復運動