買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 畢業設計  滾筒清掃車設計  學   生   姓   名：               指導教 師：                  專業名 稱：     機械設計與制造   所在院 系：       機械工程系     2013 年 5 月  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目   錄  摘   要  . I . 一章   前   言  . 1 究目的和意義  . 1 內外研究現狀  . 1 究內容和方法  . 2 第二章   設計任務書  . 3 計簡介及原理  . 3 計要求  . 4 第三章   方案設計  . 5 動方案的比較  . 5 掃的方案設計  . 8 力的方案設計  . 9 縮的方案設計  . 10 降的方案設計  . 11 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 合的方案設計  . 12 作的方案設計  . 13 第四章   各部分參數設計  . 15 車尺寸  . 15 力部分的參數  . 15 要部件 (主軸 )強度校核  . 15 第五章   結論與建議  . 18 致   謝  . 19 參考文獻  . 20 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 摘   要  針對目前環衛、保潔人員勞動強度大，效率低下，工作時間長等問題，而目前市場上沒有出現比較成熟、實用的適合環衛工人使用的產品，我們設計了一種實用、簡便的 掃地車可以對路面 ,廣場 等較平坦的場地進行快速，高效的清掃，而且不需要其它動力，具有較強的適應性。我們在車上設計一個多排毛刷的滾筒配合一個大半個圓的弧形鏟子可以將垃圾迅速掃起，只需掃地車前進這一個動作即可實現對地面垃圾的收集清掃工作。垃圾車上還設計有連桿機構可實現調節前面萬向輪的高度同時控制離合器離合滾筒兩個動作，可以使掃地車在不清掃時使滾筒離地的同時和鏈輪離合，這樣方便使用者在不用的時候輕松移動掃地車。車輪上還有棘輪配合上萬向輪的調高，可隨意的后退而不帶到垃圾，實現多次清掃。而在垃圾特別多的時候，車上的壓縮裝置可以增加掃地車的裝 載量，進行更持久的清掃。  關鍵詞：離合器，連桿機構，鏈輪，棘輪，多次清掃  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 n of is is on at is we a X to be t We in a of a be be to a of of in of at so in On to of of to in of   買文檔就送 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第一章   前   言  究目的和意義  隨著經濟的發展和社會進步，人們對生存質量的要求愈來愈高，交通便捷也越來越成為社會發展  的迫切要求，高等級公路以空前的速度發展，道路的清掃和保潔也越來越受到有 關部門的重視，多年  來形成的人工清掃的格局顯然已不適應我國高等級公路發展的客觀要求，人工清掃粉塵飛揚，嚴重影  響清潔工人的身體健康，也不可避免的造成環境的二次污染  ：公路車輛的高速行駛對清潔工人的生命安全造成潛在威脅，這就要求 我 必須迅速發展清  掃機械，只有這樣才能滿足迅速發展的高等級公路的客觀要求，使人們生活在潔凈健康的環境中，這  也是人類二十一世紀高品質生活的必然要求。因此對我國清掃車概況和開發機型的探討有著十分重要的意義  從 20 世紀 60 年代我國研制生產路面清掃機械開始（指大型清掃機的研制），已有 40 多年的生產歷史，然而中小型清掃機的研制開發則剛剛起步。相對于發達國家，我國地面清掃機在銷售規模、技術水平、清掃效果等方面都存在一定的差距。隨著公共環境衛生、工廠清潔機械市場的迅猛發展， 2005 年之后，國內地面清掃機開始呈現快速發展的態勢。但與國外相比，國內還停留在市場的初級發展階段。  我國已逐步進入現代化社會，陳舊、落后的清掃方式及設備，已不能滿足社會進步的需要。對于自動化掃地器具，人們常見的是馬路上的掃地車，它能進行大面積街道清掃、工作效率高，并且節約人力。然而，小面積區域的清掃工具還主要沿用傳統手工掃 地工具：掃帚，工作效率低、清掃效果不夠理想、浪費人力資源。而工作效率高的省時省力的龐然大物掃地車在比如廠區、居住小區、機關、學校、醫院、小街小巷、走廊等場所，確是英雄無用武之地。隨著現代生活節奏的加快及居住面積的增大，家居地面的清掃工作也越來越繁重，嚴重干擾了人們的生活。因此急需開發一種成本低、節約人力物力、清掃效果良好的適應院落、小區、小巷、走廊等小區域場所的小型清掃設備。  內外研究現狀  國內清掃車的發展經歷過程如下；第一階段， 20 世紀 60 年代，我國研制出純掃式清掃車，因純  掃式清掃車有性能差、質 量差、外觀差，清掃效果差等缺陷，加之又受限于當時我國的體制和當時城  市環衛部門的經濟狀況，故只有少數大城市使用純掃式清掃車。直至 20 世紀 80 年代末，建設部長沙  建設機械研究院設計出我國第一臺吸掃式清掃車。它以其純掃式清掃車無可比拼的優勢，進入我國的  大中城市。現在，在我國清掃車市場中，吸掃式清掃車占有率為 95%以上。第二階段， 20 世紀末期，  是我國清掃車發展最快的階段，清掃車的使用不但從大中城市買文檔就送 您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 擴展到小城市，高速公路，而且不少企  業、居民小區也采用清掃車進行路面清掃。市場需求的迅速膨脹，各種類型和各種規格的 吸掃式清掃  車不斷涌現。目前，我國清掃車多數為 2t 8t 汽車底盤改裝，這種清掃車轉場速度快，適合于大面積、  遠距離清掃，常用于城市主干道、城鄉結合部、高速公路的路面清掃作業。近年來，隨著清掃車市場的擴大，對清掃車的用戶需求也在發生變化，中小  全液壓清掃車采用單臺發動機傳動，油耗低；行駛無級變速，清掃效果好，清掃效率高；駕駛室視野  好等優點，備受用戶青睞，特別是非城市街道和非公路清掃車用戶。不少清掃車生產企業也開 ?了專  用底盤的中小型全液壓清掃車，多種規格的中小型全液壓清掃車投放了市場。第三階段， 2000 年之 后，  國內路面清掃市場開始呈現快速發展的態勢。長沙中標公司、天津掃地王公司等專業生產廠家，均獲  得了較好的發展勢頭。隨之而來，常林股份有限公司、三一重工股份有限公司等其它企業也開始進入  路面清掃車的研發和生產，并取得了較好的發展。目前，國產路面清掃車的品種規格、使用性能已能基本滿足國內的需求，產品規格從 2t。與國外相比，大型產品所占比例不大，產品品種較少，產  量也較低。  目前，許多國家研制的清潔機器人應時而生。日本，美國，歐洲各大廠商競相開發，有些產品甚至很超前。例如，有一種具有高效吸塵除灰功能的清潔 機器人，可遙控也可自主運作，能轉向，躲避障礙物，有很高的實用價值，可對家居、廠礦企業等地面進行清潔，幫助人們從繁雜的勞動中解放出來。在國外清潔設備的擁有率和洗衣機幾乎相當，甚至要高（有公用洗衣房，專業洗衣店的緣故）。在這方面，國內的研發步伐較慢，但是隨著國家城市化的進程不斷加大和經濟的發展，許多新興的中小城市正在崛起，城市化規模不斷擴大，現代化的工廠不斷建成，機關、小區、醫院、學校和公共場不斷建設機械化清掃已經成為一種必然，地面的清潔養護及工廠清潔生產已經越來越重要。勞動力成本的不斷提高，清掃設備的市場前景 日漸看好。  究內容和方法  （ 1）根據任務要求 ,進行掃地車的總體機構設計，確定各個功能的實現機構。確 定多功能模塊的接口。  （ 2）根據相關參數和和設計要求，進行各部分的設計，使得掃地車的清掃效果能達到要求，整體操作人性化。  （ 3）進行傳動機構的工作能力的設計計算，進行工作部件的強度校核，確定傳動部件以及各個零件的尺寸與材料。  （ 4）對清掃車整體進行結構設計，繪制裝配圖及關鍵零件的工作圖。  （ 5）繪制清掃車的實體三維模型，實現動畫動作。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 第二章   設計任務書  計簡介及原理  本作品是針對環衛工人及 保潔人員設計的一種高效，實用的垃圾清掃工具，使用者推動小車就可以將地面上的垃圾收集到車中。具體功能模塊如下。  動力模塊：清掃車中部靠近重心位置有 2 個主輪，其中裝有鏈輪的右輪，作為動力輸出帶動滾筒。  清掃模塊：車底裝有帶刷毛的滾筒，配合一段圓弧形擋板將垃圾卷進垃圾箱內，在擋板與地面接觸的地方裝有硬毛刷，以保證清掃效果。  升降模塊：清掃車的萬向輪裝在平行四邊形桿組上，以保證在調節萬向輪高度時萬向輪始終水平，通過調節萬向輪的高度使滾筒和地面脫離接觸。  離合模塊：采用齒式離合器，取較大的齒數，齒端面倒成尖角，這樣結 合起來非常容易。  壓縮模塊：采用曲柄搖桿機構實現垃圾的壓縮。  圖 1 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 計要求  1、運行速度 ：人平均行走的速度 =s，主輪的直徑是 d=輪的轉速為 n= /(d)= /s 就是 每分鐘，滾筒在 200 轉每分鐘時可以取得較好的效果，則需要傳動比為 i=200=1：  2、車體尺寸： ，整車的容積有 90L，既可以滿足實際需要又使得整車比較緊湊。   3、處理垃圾： 樹葉：厚度紙張：平均厚度 裝袋：厚度 2頭：直徑8度 30果皮：厚度 1 20些小的雜物：體積約為 1一般的路邊垃圾重量不會超過 100g；  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 第三章   方案設計  動方案的比較  輪傳動  圖 2 帶傳動是一種撓性傳動。帶傳動的基本零件為帶輪（主動帶輪和從帶動輪）和傳動帶輪。當主動帶輪轉動時，利用帶輪和傳動帶輪間的摩擦或嚙合作用，將運動和動力通過傳動帶傳遞給從動輪。帶傳動具有結構簡單、傳動平穩、價格低廉和緩沖吸振等特點，在近代機械中應用廣泛。 帶傳動是一種常用的、成本較低的動力傳動裝置，具有運動平穩、清潔（無需潤滑） 、噪聲低的特點，同時具有緩沖、減振、過載保護的作用，且維修方便。與鏈傳動和齒輪傳動相比強度較低、疲勞壽命較短。然而，由于傳動帶強力層材質的改善，帶傳動也可用于某些傳動較大的場合。  按照工作原理的不同，帶傳動可分為摩擦型帶輪和嚙合型帶輪。在摩擦型帶輪中，根據傳動帶的橫截面的形狀的不同，又可分為平帶傳動、圓帶傳動、 V 帶傳動和多楔帶傳動。  1) 平帶傳動結構簡單，傳動效率高，帶輪也容易制造，在傳動中心距較大的情況下應用較多。常用的平帶有帆布平帶、編織平帶、錦綸片復合平帶等數種。其中以帆布平帶應用最廣。  圓帶結構簡單，其 材料常為皮革、棉、麻、錦綸等，多用于小功率傳動。  V 帶的橫截面呈等腰梯形，帶輪上也做出相應的輪槽。傳動時， V 帶的兩個側面和輪槽接觸。槽面摩擦可以提供更大的摩擦力。另外， V 帶傳動允許的傳動比大，結構緊湊，大多數 V 帶傳動的上述特點使它獲得了廣泛的應用。  多楔帶兼有平帶柔性好和 V 帶摩擦力大的優點，并解決了多根 V 帶長短不一而使各帶買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 受力不均勻的問題。多楔帶主要用于傳動功率較大同時要求結構緊湊的場合。  嚙合型帶傳動一般也稱為同步帶傳動。它通過傳動帶內表面上等距分布的橫向齒的相應齒槽的嚙合來傳遞運動。與摩擦 型帶傳動比較，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴格傳動比。但同步帶傳動對中心距及其尺寸穩定性要求較高。  鏈傳動   圖 3 鏈傳動是通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運動和動力傳遞到具有特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式。  鏈傳動有許多優點，與帶傳動相比，無彈性滑動和打滑現象，平均傳動比準確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強，相同工況下的傳動尺寸小；所需張緊力小，作用于軸上的壓力小；能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環境中工作。  鏈傳動的缺點主要有：僅能用于兩平行軸間的 傳動；成本高，易磨損，易伸長，傳動平穩性差，運轉時會產生附加動載荷、振動、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動中 。  齒輪傳動  圖 4 1) 齒輪傳動的特點  效率高 ， 在常用的機械傳動中，以齒輪傳動效率為最高，閉式傳動 效率 96 99 ，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 這對大功率傳動有很大的經濟意義。結構緊湊比帶、鏈傳動所需的空間尺寸小。傳動比穩定 ，傳動比穩定往往是對傳動性能的基本要求。齒輪傳動獲得廣泛應用，正是由于其具有這一特點。工作可靠、壽命長 、 設計制造正確合理、使用維護良好的齒輪傳動，工作 十分可靠，壽命可長達一二十年，這也是其它機械傳動所不能比擬的。這對車輛及在礦井內工作的機器尤為重要。但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高，價格較貴，且不宜用于傳動距離過大的場合。  2) 齒輪傳動的類型  齒輪傳動就裝置形式分：  a) 開式、半開式傳動 。 在農業機械、建筑機械以及簡易的機械設備中，有 一 些齒輪傳動沒有防塵罩或機殼，齒輪完全暴露在外邊，這叫開式齒輪傳動。這種傳動不僅外界雜物極易侵入，而且潤滑不良，因此工作條件不好，輪齒也容易磨損，故只宜用于低速傳動。齒輪傳動裝有簡單的防護罩，有時還把大齒輪部分地浸入油池中，則稱為半 開式齒輪傳動。它工作條件雖有改善，但仍不能做到嚴密防止外界雜物侵入，潤滑條件也不算最好。  b) 閉式傳動 。 而汽車、機床、航空發動機等所用的齒輪傳動，都是裝在經過精確加工而且封閉嚴密的箱體 (機匣 )的，這稱為閉式齒輪傳動 (齒輪箱 )。它與開式或半開式的相比，潤滑及防護等條件最好，多用于重要的場合。  蝸桿傳動  圖 5 蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸間傳遞運動和動力的一種傳動，兩軸線間的夾角可為任意值，常用的為 90。蝸桿傳動用于在交錯軸間傳遞運動和動力。蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動件。蝸桿和螺紋一 樣有右旋和左旋之分，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉一周，蝸輪轉過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉一周，蝸輪轉過兩個齒。  蝸桿傳動的特點：  1) 傳動比大，結構緊湊。蝸桿頭數用 示，蝸輪齒數用 示。從傳動比公式I=1 可以看出，當 ，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉 蝸輪才轉一轉，因而可得到很大傳動比，；在分度機構中， 000。這樣大的傳動比如用齒輪傳動，則需要采取多級傳動才行，所以蝸桿傳動結構緊湊，體積小、重量輕。  2) 傳動平穩，無噪音 。因為蝸桿齒是連續不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時是連續不斷的，蝸桿齒沒有進入和退出嚙合的過程，因此工作平穩，沖擊、震動、噪音小。  3) 具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時，蝸桿只能帶動蝸輪傳動，而蝸輪不能帶動蝸桿轉動。  4) 蝸桿傳動效率低，一般認為蝸桿傳動效率比齒輪傳動低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動，其效率在 般效率只有   5) 發熱量大，齒面容易磨損，成本高。  通過以上幾種傳動類型的比較，我選擇帶傳動。并比較帶傳動的幾種類型， 選擇 V 帶傳動 。  掃的方案設計  我采用滾筒來實現我的功能主體， 主要原因是滾筒的清掃效果好、效率高、結構相對簡單，安裝也十分方便，再配合鏈輪的動力傳輸，所以運行穩定可靠。  圖 6 滾筒轉動時將垃圾卷入垃圾箱，如圖 3。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 圖 7 在毛刷長度的選擇上，應為考慮到垃圾的相關參數，在參考一些的滾筒刷毛的長度后，我選擇刷毛的有效長度為 5地面干涉是  樣會有較大的壓力，產生較大的摩擦力確保能將垃圾掃起。  在滾筒圓周上均分這 10排刷毛，在滾筒轉動時這些刷毛將交替的進行清掃保證清掃質量。 10 排刷毛是分別安裝的， 刷毛基底為梯形長條，裝在圓筒的梯形槽內， 保證不會在工作 中出現松動現象，這樣的安裝也給刷毛的更換帶來很大的方便。  力的方案設計  考慮到節能環保及簡便性，選擇推動車前進時轉動的車輪作為動力源 ;考慮到傳輸的可靠性和安裝的方便性，我使用鏈輪傳動。由于清掃車后退時滾筒是不工作的，所以在車輪中心裝有棘輪，使它只能單向傳動，這樣更加符合實際需求。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 圖 8 向前推車，轉動的車輪通過鏈輪及鏈條帶動滾筒轉桶。車向后運動時，由于棘輪的單向傳動特性，車輪鏈輪不轉動，因而滾筒不轉動。  圖 9 縮的方案設計  由于垃圾車的容量是有限的，考慮到有些情況下垃圾較多，而垃圾 又是很松散的，這就需要壓縮，使掃地車可以連續清掃更大的范圍。并且該裝置能防止垃圾在入口處堆積。  我設計了一個曲柄搖桿機構來實現壓縮功能。將壓垃圾的擋板與連桿相連。這樣可以使壓縮時擋板按下面的軌跡運動，將下部的垃圾推走。當需要壓縮時就只需將手柄轉動一圈，垃圾壓縮的過程就實現了。  圖 10 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 降的方案設計  當掃地車不清掃而又需要將掃地車移動時，就要求使滾筒與地面脫離。很自然的，我首先想到是讓滾筒相對于車體向上運動，但這樣會大大增加鏈傳動及滾筒自身機構的復雜程度，且整體的穩定性也將大打折扣。  使滾筒升高還 可選擇變化輪子的位置，由于滾筒和萬向輪相距較近，而且移動主輪會使動力的穩定性降低，所以我選擇萬向輪的升降來調節滾筒的高度。  抬升方法可以選擇萬向輪與有一個有固定軸的桿相連，轉動桿就可以將萬向輪抬高，但是這樣的話不能保證萬向輪總是水平的，在轉過一定角度后，萬向輪與水平線成一個角度，影響其工作。  圖 11 于是我采用平行四邊形四桿機構，在調整萬向輪高度的過程中可保持其水平。  圖 12 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 合的方案設計  在掃地車不清掃時，為了讓使用者能夠輕松推動它，除了讓滾筒離地外，還應該讓其停止轉動，于是考慮到用離合裝 置。  離合器的主動部分和從動部分借接觸面間的摩擦作用，使兩者之間可以暫時分離，又可逐漸接合，在傳動過程中又允許兩部分相互轉動。  液力偶合器工作液（油液）傳遞轉矩，外殼與泵輪連為一體，是主動件；渦輪與泵輪相對，是從動件。當泵輪轉速較低時，渦輪不能被帶動，主動件與從動件之間處于分離狀態；隨著泵輪轉速的提高，渦輪被帶動，主動件與從動件之間處于接合狀態 . 電磁離合器線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。在主動與從動件之間放置磁粉，可以加強兩者之間的接合力，這樣的離合器稱為磁粉式電磁離合器  離合器從動部分  從動部分是由單片、雙片或多片從動盤所組成，它將主動部分通過摩擦傳來的動力傳給變速器的輸入軸。從動盤由從動盤本體，摩擦片和從動盤轂三個基本部分組成。為了避免轉動方向的共振，緩和傳動系受到的沖擊載荷，大多數汽車都在離合器的從動盤上附裝有扭轉減震器。  為了使汽車能平穩起步，離合器應能柔和接合，這就需要從動盤在軸向具有一定彈性。為此，往往在動盤本體園周部分，沿徑向和周向切槽。再將分割形成的扇形部分沿周向翹曲成波浪形，兩側的兩片摩擦片分別與其對應的凸起部分相鉚接，這樣從動盤被壓縮時，壓緊力隨翹曲的扇形部分被 壓平而逐漸增大，從而達到接合柔和的效果。  離合器接合時，發動機發出的轉矩經飛輪和壓盤傳給了動盤兩側的摩擦片，帶動從動盤本體和與從動盤本體鉚接在一起的減振器盤轉動。動盤本體和減振器盤又通過六個減振器彈簧把轉矩傳給了從動盤轂。因為有彈性環節的作用，所以傳動系受的轉動沖擊可以在此得到緩和。傳動系中的扭轉振動會使從動盤轂相對于動盤本體和減振器盤來回轉動，夾在它們之間的阻尼片摩擦消耗扭轉振動的能量，將扭轉振動衰減下來  (1)牙嵌式離合器  牙嵌式離合器結構簡單，安裝方便，承載力較大，從功能上講基本上可以滿足使用要求 。離合器的活動端與固定端自然對正的幾率非常小，操縱時需要反復調整，很不方便。而且牙嵌式離合器工作行程長，使得鏈輪與軸承的距離較遠，所以會產生較大的彎矩。  (2)電磁離合器  由于考慮到實用性，用電磁式還要求有電源，蓄電池需要經常充電很不方便，電磁離合器安裝精度要求很高，尤其是活動端和固定端同軸度要求非常高，對加工和裝配都提出了很高的要求。  (3)齒式離合器  齒式離合器與牙簽式離合器比較相似，不同的是齒式離合器的齒數可以根據情況自己設計，可以取較多齒數。齒式離合器承載能力很大，根據我的使用要求，可以取較小的模數 和較多的齒數，齒端面倒成尖角，這樣以來結合起來非常容易，操縱時不需要太多的調整。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 綜合分析比較，我最終選擇了齒式離合器，其結構緊湊，體積小，重量輕，操縱方便，安全可靠。  因為我控制離合的距離較遠，就需要用鋼絲繩來控制，而鋼絲繩只能夠提供拉力，所以我用一根彈簧提供離合器的回復力。如圖，滾筒需要工作時，離合器受彈簧壓力而嚙合，車輪的轉動傳給鏈輪，繼而使滾筒轉動。滾筒不需要工作時，掰動手柄，則鋼絲繩使離合器分離，只需將手柄卡在此位置，則車運動時能保持滾筒不轉動。  圖 13 下圖是抬升和離合綜合示意圖：  圖 14 如圖掰動手柄，萬向輪相對車體向下運動，即車體被抬升，滾筒離地。同時鋼絲繩使離合器分離，滾筒停止轉動。  作的方案設計  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 掃  小車的主要功能就是清掃垃圾，如圖 11，小車在工作時將控制手柄置入工作檔，此時滾筒與地面接觸，人推小車前進主輪帶動滾筒做快速旋轉將垃圾掃入車內，達到清掃的目的。  考慮到一些特殊的情況，有些地方難以完全清掃干凈，我在車的后面設置有一工具箱，可以處理一些特殊的情況。這樣使小車的適應性也更廣，方便操作者。  圖 15 動  當小車需要移動時，這時不需要清掃，需要 將滾筒離地并且使它停止旋轉，這樣使小車能夠輕松的移動，如圖 12 所示，當操作者將控制手柄置離合檔時，離合器離合時滾筒不再旋轉 ,而且萬向輪也立起使滾筒離地，這樣操作者就能十分輕松的移動小車了。  圖 16 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 第四章   各部分參數設計  車尺寸  整車的尺寸我參照了相關的垃圾小車，并且考慮到清掃的實際需要，車體我設置為，長寬高： 樣整車的容積有 90前部設計成有傾角，方便垃圾的傾倒，而且還使小車更加美觀。  因車的重心在車的中部，我將主輪放 在此位置，使的車主要的重力落在主輪上，一方面可以增加車輪的摩擦力，防止車輪打滑。另一方面可以使萬向輪上的受力很小，這樣萬向輪的升降就容易得多。  萬向輪升降使得滾筒離地有 5證車行走的一般的路面上不會碰到地面。  力部分的參數  人平均行走的速度是 =s 主輪的直徑是 d=樣主輪的轉速為 n= /( d)=滾筒在 200轉每分鐘時可以取得較好的效果  則需要傳動比為 i=200=1： 要部件 (主軸 )強度校核  圖 17 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 圖 18 因為車輪和軸承距離很小 ,實際受力情況可以簡化成  圖 19 受力圖如下 : 圖 20 彎矩最大值 M,和扭矩最大值 T 都出現在鏈輪所在截面 ,此截面為危險截面 ,取此截面直徑d=20鏈 輪 半 徑 R=100所 收 拉 力  大 于 100N, 現取 00, 據 此 有買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 M<0=0 =于 45 號鋼的許用應力 =60買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 第五章   結論與建議  通過我的調查，國內還沒有廠家生產同類產品，而與國外的類似的產品的比較，我的作品有如 下獨特之處：  (1) 掃地車的獨特滾筒設計能夠快速、高效得將地面上的垃圾掃起。  (2) 利用車輪帶動滾筒轉動實現清掃功能，從而擺脫了電池，發動機等裝備的限制，能更好的適應國內市場的需求。  (3) 利用平行四邊形四桿機構來調節萬向輪的位置，從而達到滾筒離地的目的，簡單、實用、巧妙。  (4) 一個動作實現滾筒離地及停轉的目的，從而輕松實現掃地車正常清掃和小阻尼運動兩種狀態的切換。  (5) 曲柄搖桿四桿機構實現的壓縮功能能夠很好的解決垃圾的壓縮問題，讓垃圾車能夠更有效的利用有限的容積。  目前我國環衛、保潔人員普遍沒有什么高效的工具來進行環衛工作，這很大 程度上與我國對環衛的投入不足和相關設備的價格太高有關。但隨著我國的經濟