本 科 畢 業 設 計題目 ： 精 軋 機 組 F1 軋 機 主 傳 動 系 統 設 計學 院: 機械自動化學院專 業: 機械電子工程學 號:學生姓名: 指導教師:日 期:摘 要精軋機作為軋制過程中最后一道軋制過程，對軋件的性能影響較大。精軋機在軋制過程中不僅要對軋件的寬度厚度進行控制，還對產品其他性能進行監測。對于熱軋機，軋機還要承受高溫影響。為保證軋件的產品要求，軋機的主傳動系統必須保證良好的傳動要求及品質要求。目前由于科技水平的不斷進步，軋機在各方面性能都不斷進步，為鋼鐵公司創造了不斐的收益。F1 精軋機主傳動系統是將電機輸出轉速通過減速或增速來實現工作要求。本次設計根據需求采用減速方案，采用單級斜齒輪傳動，傳動過程簡單，減少了功率的損耗，同時也保證了較高的傳動精度，采用斜齒輪傳動在一定程度上增加了傳動強度；降低了維修的困難度。此次設計的最主要的目標是對軋機有更深層次的了解，與此同時還需要對傳動系統進行設計和核算并了解其他各種部件的選擇原理。最后根據設計的尺寸參數，繪制減速機的裝配圖和關鍵零部件的零件圖，來更深一步的了解減速機內部的結構。關鍵詞： 精軋機； 主傳動系統； 減速箱； 齒輪IAbstractAs the last rolling process in the rolling process, finishing mill has a great influence on the performance of the workpiece. In the process of rolling, the finishing mill not only controls the width and thickness of the workpiece, but also monitors the other properties of the product. For hot rolling mills, the mill also suffers from high temperatures. In order to ensure the product requirements, the main drive system of rolling mill must ensure good transmission requirements and quality requirements. At present, due to the continuous progress of the scientific and technological level, the rolling mill in all aspects of performance are constantly improving, Steel Corp has created an tremendous income.The main drive system of F1 finishing mill is to realize the output speed of the motor by slowing or increasing speed. This design according to the demand of the reduction scheme, using the single stage helical gear transmission, the transmission process is simple, reducing the power loss, but also to ensure the higher transmission precision, using helical gear transmission intensity increases to a certain extent reduces the difficulty of maintenance. The main purpose of this design is in the sake of having a deeper understanding of the mill, and to design and calculate the drive system, and to understand the selection principle of other components.Finally, according to the design of the size parameters, draw the reducer assembly drawing and key parts of the parts diagram, to further understand the internal structure of the reducer.Key words: Finishing mill; Main drive system; Reducer; Gear目 錄1 緒論 .11.1 選題背景 .11.2 目的 .11.3 軋機的發展 .11.4 軋機主傳動系統的組成 .22 設計要求及參數 .42.1 設計題目 .42.2 設計參數 .42.3 設計內容 .43 總體方案設計 .53.1 傳動方案設計思路 .53.2 傳動方案設計 .54 電機的選擇及傳動比的確定 .74.1 軋制力及力矩 .74.1.1 軋制力的確定 .74.2 電機的選擇 .94.2.1 電機的選擇原理 .94.2.2 電機功率的計算 .94.3 傳動裝置運動參數的確定 .104.3. 傳動比的計算 .104.3.2 各軸轉速、輸入功率、輸入轉矩的計算 .105 齒輪的設計計算 .125.1 按齒面接觸強度設計 .125.2 按齒根彎曲強度設計 .145.3 齒輪幾何尺寸的計算 .176 軸的結構設計與校核 .186.1 高速軸的結構設計 .186.2 低速軸的結構設計 .196.4 低速軸的校核 .216.4.1 低速軸受力分析 .217 軸承的選擇及校核 .237.1 高速軸軸承 .237.2 低速軸軸承 .238 鍵的選擇及校核 .258.1 高速軸與聯軸器鍵連接 .258.2 低速軸上的鍵連接 .259 潤滑方式、潤滑油牌號以及密封裝置選擇 .2711 設計總結 .29參考文獻 .30致謝 .31I附錄 .3201 緒論1.1 選題背景鋼鐵工業從七八十年代以來就開始作為我國經濟的一個有代表性的產業，它從某些方面來說代表著其國家經濟方面的水平高低，鋼鐵行業的發展直接影響著各行各業。隨著中國科學技術和經濟的快速發展，中國的鋼鐵形工業在取得了巨大成就的同時很多問題也浮現出來：1.據統計中國在 2012 年的鋼鐵產能大約達到了九億噸。然而，在此種情況下，國內鋼鐵企業還在繼續增產，同年興建了寶鋼和武鋼的很多項目；2.產物結構分布混亂，同質化嚴重；其次科技含量和性價比較高的比較高的鋼鐵產物比例太低；3.鋼鐵行業在市場的集中度不夠，非重點的企業投資越來越迅速。自 2010 年后多數比較受重視的大型或中型鋼鐵企業受市場低迷影響實施了降產舉措，在一定程度上緩和了市場的供需求關系，但一些非重點企業卻倚靠低成本對他們的有力形勢來增加產量；4.鋼鐵出口穩步增長，但利潤較低；5.主要鋼鐵行業均面臨較大持續下滑的風險。 1鋼鐵行業在我國的經濟發展中的地位不容小覷,它的發展影響著我國各行各業走向,是我國的國際經濟地位的指向標。由于金屬礦石在國際上的價格有越來越高的趨勢,這無疑沖擊著我國的鋼鐵行業，帶來的影響就是從中所獲利潤逐漸減少,這在一定程度上沖擊著我國的經濟。目前我國正處于“十三五”發展時期，當前我國經濟發展進入新常態，各種行業興起，尤其是計算機行業和電氣行業，雖然我國在機械方面的產業的發展處于艱難時期，面臨多重困難，但是不可忽視的是在機械方面的產業仍然是促進我國經濟加速的重要支撐，這也是其發展的機遇。1.2 目的從此前的種種現象看來，中國在機械方面產業的發展跟其他制造業強國比起來仍然相形見絀。為提高中國制造業整體水平，首先得從材料的質量上下手。中國目前很多產品競爭不過其他國家在很大程度上是因為原始材料的在品質方面達不到要求。鋼鐵行業目前需要改變原來的發展模式，才能改變其夕陽化的局面。首先從源頭上要有所改變，提高軋機的質量，精度，效率在鋼鐵行業的發展中很有必要這在一定程度上提高了鋼板質量以及精度，減少材料的浪費，降低了廢品率。軋機傳動系統的合理設計在很大程度上提升了軋機的質量。 1.3 軋機的發展18 世紀末，英國 一名叫做 H. 科特的人最先發明了通過水力作為驅動力的二輥軋機。隨后，J. 皮卡德嘗試把蒸汽機與軋機結合，用蒸汽機提供動力來驅動軋機，1這一做法大大提高了軋機的工作效率，使的軋機開始得到廣泛的應用。19 世紀中期，德國發明出了萬能式軋機。1891 年，美國的宜家鋼鐵制造公司制作出了四輥的厚板軋機。1897 年德國成功地將電力用到軋機中，采取電動機來驅動。在 50 年代后，張力與板型控制類型的的大型冷連軋機組開始迅速發展，與之同時發展的還有連續鑄坯機，這些各種類型的軋機幾乎取代了粗軋機，他們開始與熱連軋機組成聯合機組。1.4 軋機主傳動系統的組成軋機由電機、傳動系統、工作機座和軋輥組成；軋機的傳動系統由聯軸器、減速齒輪箱、連接軸組成 11，他們的功能和用途如下：1.減速機減速機的作用是把電動機提供的轉速轉變成軋制過程中軋輥需要的轉速。因為高速電機在價格是比低速電機便宜。而一個裝置是否需要用到減速機，要考慮的是購置減速箱的用度或著生產減速箱及其在摩擦損耗上所花的費用是否低于低速電動機與高速電動機之間的差價。通常，只有當軋機軋輥的轉動速度不大于 200 到 250r/min 時才會選擇采取減速機，當軋輥轉速大于 200 到 250 r/min 時則不用減速機而是直接采取速度稍微低的電機較為適宜。在可逆軋機中，盡管軋輥的轉速比 200 到 250 r/min 還2要小的時候，一般也不用減速機而是直接選擇采取低速電機，這是因為對于此種類型的傳動傳動系統采取低速電機更易于實現可逆運轉的功能。此外，當需要高的軋輥轉速時，會設置增速機。2.連接軸軋機經常使用到的連接軸類型為梅花接軸、齒式接軸、萬向接軸和聯合接軸（一頭為萬向接軸而另一頭是梅花接軸）. 7連接軸選擇什么樣的類型通常與軋輥的調整量和連接軸允許的傾斜的大小等相關因素來有關，選取原則如下：(1)用于初軋（因為板材較厚）因此軋輥調動量較大，故角度一般在 8到 10之間；(2)對于型鋼來說，軋機的軋輥調整量較小，一般只在軋輥磨損嚴重或者調換新的軋輥時才會進行軋輥調整，通常選擇梅花接軸或者聯合接軸；(3)小型軋機和線材軋機軋制時速度一般較高，雖然軋輥的調整量很小，但考慮到在高速的狀況下仍然要要保證運轉的平穩與可靠，故通常采取齒式類型或弧面齒形類型的接軸；(4)在帶鋼軋機精軋機組上，若連接軸傾角不大且扭矩合適可采用孤面齒形接軸；如果當傾角或扭矩較大時則采用萬向接軸。3.聯軸器聯軸器種類分兩種，目前用得最廣泛的是齒輪聯軸器。32 設計要求及參數2.1 設計題目設計題目：精軋機組 F1 軋機主傳動系統設計2.2 設計參數軋輥直徑：825mm 軸頸直徑：335mm 板坯厚度：40mm 壓下率：40% 軋制速度：2.05 m/s 鋼坯溫度 1300產品規格：厚度 1.2-12.7mm 寬度 720-1430mm 材質：碳鋼、合金鋼、 硅鋼，最高強度， 70MPab50s工作制度：24 小時工作制，軸承壽命 10 年2.3 設計內容1.總體方案設計2.電動機選型3.減速箱的設計（包括齒輪及軸的設計與校核）43 總體方案設計3.1 傳動方案設計思路在確定傳動應選擇什么方案時方案時，應充分了解傳動機構的功能及適用工作條件，與此同時還要結合工作機所傳遞的載荷性質和大小，以及其工作的運動方式和速度，工作條件也必不可少，分析比較各種所設計的傳動方案。 43.2 傳動方案設計軋機示意圖：工作流程從右至左，根據計算功率選擇電動機型號，如果計算出來的電機功率太大，找不到適用的電動機的型號，可以考慮選擇用多個電機來進行驅動。只用一個電機驅動的情況稱單電機驅動，多個電機驅動的情況成為多