1西安文理學院機械與材料工程學院本科畢業論文（設計）題 目 基于 MSP430的自助洗車系統 軟件設計 專業班級 11 級自動化（1）班 學 號 0803110137 學生姓名 張 峰 指導教師 王維新 設計所在單位 西安文理學院 2015年 6 月2西安文理學院本科畢業設計（論文）任務書題 目 基于 MSP430的自助洗車系統軟件設計學生姓名 張峰 學 號 0803110137 專業班級 11級自動化 1 班指導教師 王維新 職 稱 副教授 教 研 室 自動化畢業設計（論文）任務與要求1 在自動洗車系統結構方案的基礎上，控制系統要對自動洗車系統各機械機構進行拖動。以步進電機和伺服電機及其驅動技術實現噴水、拖車、擦洗、烘干等環節并按照洗車步驟達到自動、協調的工作；2 設計參數：按自助洗車模式的選擇，確定各個模式（洗車時間/所洗車型）延時時間及限位控制；3 開題報告及中期檢查各一份；4 利用專業軟件進行控制系統流程圖及控制電路設計；5 用 C 語言編寫各模塊控制單元的代碼；6 撰寫畢業論文，包括文獻綜述（另翻譯英文資料一份）及主要圖紙文件附圖等；畢業設計（論文）工作進程起止時間 工作內容2015.1.9-2015.3.32015.3.4-2015.3.202015.3.21-2015.4.192015.4.20-2015.4.262015.4.27-2015.5.172015.5.18-2015.6.5分析任務書，了解所選課題，選擇相應期刊及論文資料，制定開題報告。研究學習自助洗車的工作原理及主要功能，并提出合理的、可靠地控制方案和主要結構邏輯控制方式。對各個控制模塊初步編寫代碼，并配合硬件設計進行單步調試驗證程序的合理性?？偨Y上一階段的工作成果，提交中期檢查報告。進一步對確定的控制方案進行系統整體調試，并整理畢業論文。完成畢業設計論文的撰寫、整理工作；準備最終答辯。3開始日期 2015.1.9 完成日期 2015.6.5 教研室主任（簽字） 系主任（簽字） 西安文理學院本科畢業設計（論文）開題報告4題 目 基于 MSP430的自助洗車系統軟件設計學生姓名 張峰 學 號 0803110137 專業名稱 自動化指導教師 王維新 開題時間 2015.1.9 班 級 11級 1班一、選題目的和意義：隨著社會經濟的飛速發展，人民生活水平的不斷提高,汽車走進了千家萬戶,其數量急劇增加。隨之而來的有關汽車美容的服務行業也空前迅速發展，洗車成為汽車美容服務當中最基礎的一個項目，同時也是最重要的一個項目?，F在市面上的洗車方式大多分為兩大類：一類是以人力為主的水槍式洗車，在我國比較常見。這種洗車方式雖然具有靈活性高、操作簡單等優點，但也存在著洗車耗時長、投入的勞動力大等缺點；另一類是全自動洗車系統，其機械結構復雜、大多依靠國外技術。這種洗車方式具有洗車速度快、洗車效率高的優點，但其全套設備造價太高，使一些洗車行望而卻步，而且這種洗車系統使用和維護都需要專門的人才，并且其系統模塊繁多。針對以上問題， 我們希望在我國汽車清洗行業存在技術水平低、產業滯后等諸多問題的大背景下，設計出一款自助洗車系統，以最快的速度、最低的價格和最佳的服務來滿足人們的需要，也會為我國洗車行業取得長足的進步奠定堅實的基礎。二、本課題在國內外的研究狀況及發展趨勢：汽車清洗行業是近幾年才在我國逐漸發展起來的新興行業，具備資金和技術門檻高的特點。由于從國家到地方，相關的行業標準不是十分完備，對場地、環保、設備、技術、經營管理等方面都缺乏明確的規定和要求，導致本應被淘汰的人工洗車方式仍然在洗車市場上大行其道，而無水洗車、全自動洗車等先進的洗車方式卻在我國的洗車市場上寥寥無幾。在歐、美等發達國家，經過多年的發展，科學洗車的理念己深入人心，洗車市場的洗車方式有全自動洗車機洗車、蒸汽洗車和無水洗車，其中尤以全自動洗車為主。目前，城市落后的人工洗車方式已不能適應現代化城市的市容衛生及行業發展的需求，也不符合企業的規模經營、專業化、規范化的要求，更談不上行業的可持續發展。要想中國的洗車行業健康有序地發展，當務之急，必須推廣科學的、環保的、符合中國國情的洗車方式，要用新的理念、新的思路和新的方法來管理洗車行業，提升行業的整體形象和競爭力。三、主要研究內容： l、自助洗車系統的總體控制方案設計 ；2、自助洗車系統各模塊控制單元設計（包括噴淋，拖動，刷洗，烘干，污水處理等） ；3、制定各模塊的控制方案，根據搭檔的硬件方案，初步編寫各個模塊程序；4、配合系統硬件結構測試各模塊程序，最終實現聯調。5注：此表前三項由學生填寫后，交指導教師簽署意見，經教研室審批后，才能開題。指導教師意見及建議：簽字： 年 月 日教研室審核意見：簽字： 年 月 日6西安文理學院本科畢業設計（論文）中期檢查表題 目 基于 MSP430的自助洗車系統軟件設計學生姓名 張 峰 學 號 0803110137 專業名稱 自動化指導教師 王維新 檢查時間 2015.4.15 班 級 11級自動化 1班畢 業 設 計（論文） 進 展 情 況通過對自動控制系統的相關資料學習，以及對整個設計的規劃，現基本完成以下設計工作：1、對主控芯片 msp430F2618 的庫函數有了比較清楚的了解，對其寄存器的配置初步掌握，實現了此款單片機的基本功能（如流水燈、定時器、看門狗等） 。2、確定了控制過程的具體流程，畫出了程序流程圖。3、實現了通過 C 語言程序對單片機進行直流電機和步進電機的驅動。4、通過連接電機，對相應的電機進行了相應調試；下一步任務，開始編寫每個控制模塊的程序，并逐一單獨配合電機實地調試，整理相關資料，撰寫論文，翻譯相關英文文獻資料。指 導 教 師 意 見1、該生設計思路清晰，能初步完成整個控制系統的流程設計；2、能夠按照要求完成相關設計進度；3、能夠與指導教師保持良好的師生指導關系。綜上所述，同意按照設計進度進行后續工作。簽字： 年 月 日教研室意見簽字： 年 月 日7西安文理學院本科畢業設計（論文）指導教師評分表學生姓名 張峰 學 號 0803110137專 業 自動化 班 級 11級自動化 1班畢業設計（論文）題目 基于 MSP430的自助洗車系統軟件設計設計（論文）起止時間 2015年 1 月 10 日 至 2015 年 6 月 24 日指導教師評語：建議成績：指導教師簽名： 年 月 日8西安文理學院本科畢業設計（論文）評閱教師評分表學生姓名 張峰 學 號 0803110137專 業 自動化 班 級 11級自動化 1班畢業設計（論文）題目 基于 MSP430的自助洗車系統軟件設計設計（論文）起止時間 2015年 1 月 10 日至 2015 年 6 月 24 日評閱教師評語：建議成績：評閱教師簽名： 年 月 日9西安文理學院本科畢業設計（論文）答辯記錄學生姓名 張峰 學 號 0803110137 專業名稱 自動化答辯時間 2015年 月 日 答辯地點 指導教師 王維新題 目 基于 MSP430 的自助洗車系統軟件設計姓 名 職 稱 姓 名 職 稱答辯小組成 員提問及回答情況記錄：記錄人簽字： 年 月 日答辯成績：答辯小組組長簽名： 年 月 日畢業論文成績 答辯委員會 認定成績 畢業論文等級系（院）答辯委員會意見：負責人簽名： 年 月 日注：1、畢業論文成績=指導教師成績40% 評閱教師成績20% 答辯成績40%；2、答辯委員會認定成績是根據該生畢業設計期間的表現及該專業整體論文情況的綜合評定成績。3、論文等級分優秀（90 分） 、良好（8089 分） 、中等（7079 分） 、及格（6069 分） 、不及格（60 分） 。10基于 MSP430的自助洗車系統軟件設計摘要:自助洗車系統是為適應現代汽車清洗行業的迅速發展而設計的一種快捷、高效的洗車系統?？刂葡到y是采用以單片機為控制核心，C 語言編寫程序。控制系統使用 MSP430 單片機作為主控芯片,通過軟件設計的程序控制 L298N 直流電機驅動模塊和 TB6560AHQ 步進電機驅動器對目標電機進行啟動、調速、正反轉、停止的控制，從而使自助洗車系統完成，由程序控制全自動化的洗車噴淋、擦洗、烘干、打蠟等主要的汽車清洗及養護環節。首先通過對預期洗車控制過程的理論分析，及實物模型搭建測算，