買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 中文摘要 內容 動力箱，各種工藝切削頭和動力滑臺是組合機床完成切削主運動或進給運動的動力部件。其中還能同時完成切削主運動和進給運動的動力頭。而只能完成進給運動的動力部件稱為滑臺。固定在動力箱上的主軸箱是用來布置切削主軸，并把動力箱輸出軸的旋轉運動傳遞給各主軸的切削刀具，由于各主軸的位置與具體被加工零件有關，因此主軸箱必須根據被加工零件設計，不能制造成完全通用部件，但其中很多零件（例如：主軸，中間軸，齒輪和箱體等）是通用的。床身，側底座，中間底座等是組合機床的支承部件，起著機床的基礎骨架作用。組合機床的剛度 和部件之間的精度保持性，主要是由這些部件保證。移動的或回轉的工作臺是多工位組合機床的主要部件之一，它起著轉換工位和輸送工位的作用，因此它們的直線運動和回轉運動的重復定位精度直接影響組合機床的加工精度。除了上述主要部件之外，組合機床還有各種控制部件，主要是指揮機床按順序動作，以保證機床按規定的程序進行工作。 關鍵詞 ： 組合機床，動力箱，滑臺，主軸箱，底座 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 of is or is is in to is to is so is so on is is is by or is of it is of is to on to 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 目錄 第一章 緒論 . 1 題的來源及意義 . 1 題應達到的要求 . 1 合機床的組成及特點 . 1 第二章 組合鏜床設計 . 2 機床加工工藝分析 . 2 床的工藝任務 . 2 工方案分析 . 2 機床的總體方案設計 . 3 定機床的布局形式 . 3 定機床的傳動方案 . 3 床的總體 方案設計 . 3 制加工示意圖 . 5 制機床聯系總圖 . 6 制機床生產率計算卡 . 8 主要部件設計 . 10 制多軸箱原始依據圖 . 10 軸，齒輪的確定及動力計算 . 11 動件設計 . 12 機床專用夾具設計 . 18 明確設計任務，收集分析原始資料 . 18 定夾具的結構方案 . 19 傳動件設計 . 20 算齒輪接觸強度 . 20 算主軸的扭轉強度 . 22 結論 . 24 致謝 . 25 參考文獻 . 26 錯誤 !未定義書簽。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 第一章 緒論 題來源與意義 油機 是拖拉機上的主要零件，屬于大批大量生產。生產中常用組合機床 和專用機床 組成的流水線進行組織生產。本設計涉及到機制專業學生所學的主要 專業課 和 專業基礎課，能充分得到機制專業方面能力的訓練。 題 應達到的要求 （ 1） 畫出加工示意圖。 （ 2） 畫出兩側面孔 精 鏜工序的工序圖。 （ 3） 畫出鏜兩側面孔組合鏜床的尺寸聯系圖。 （ 4） 多軸箱裝配圖一張。 （ 5） 夾具裝配圖一張。 （ 6） 畢業設計說明書一份。 在充分熟悉零件的基礎上，編寫加工工藝，設計組合機床及夾 具。 合機床的組成及特點 組合機床 是根據工件加工需要，以大量通用部件為基礎，配以少量專用部件組成的一種高效專用機床。 通常組合機床由以下部件組成：側底座，滑臺，鏜削頭，夾具，多軸箱，動力箱，中間底座，液壓裝置，電氣設備，刀工具等。 組合機床具有以下特點： （ 1）主要用于 箱 體類零件和 其他不規則零件的 的孔面加工。 （ 2）生產率高。因為工序集中，可多面，多工位，多軸，多刀同時自動加工。 （ 3）加工精度穩定。因為工序集中，可選用成熟的通用部件，精密夾具和自動工作循 環來保證加工精度的一制性。 （ 4）研制周期短，便于設計，制造和使用維護，成本低。因為通用化，系列化，標準化程度高，通用零部件占 70% 90%，通用件可組織批量生產 進行預制或外購。 （ 5）自動化程度高，勞動強度低。 （ 6）配置靈活，因為結構模塊化，組合化。可按工件或工序要求，用大量通用部件和少量專用部件靈活組成 加工 各類零件 用 的組合機床及自動線；機床易于改裝；產品或工藝變化時，通用部件一般還可以重復使用。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 第二 章 組合 鏜床 設計 題目： 油機 兩面上半精鏜，精鏜的 10 個 孔 。 該機床用于加工如圖所示零件（見被加工零件圖）， 油機 上兩面上 8 362 50的半精、精 鏜 加工 工序。加工條件是： 加工前孔的尺寸精度為 和 ；工件材料為 度為 175 255產綱領為 60000 件 /年， 兩 班制生產。 析零件圖 （ 1）零件的結構特點 該零件為箱體結構，各表面的粗糙度比較高， 是零件的設計基準， A 面和 B 面上分別有兩個定位銷孔，被加工的 10 個孔對稱分布在C 面和 D 面上。（見零件圖） （ 2）被加工表面的技術要求分析 工件上被加工孔 2 ， 8 為 精度，表面粗糙度為 對對稱孔的位置精度為 要保證各孔軸線間的平行度在 內。 工方案分析 （ 1） 確定加工方案 對于直徑為 36 50孔 ，采用鏜削，可以通過鏜模有效的提高孔間的位置精度。因此，采用粗鏜 半精鏜 精鏜 。 被加工孔的軸向尺寸比較短（為 15可采用工序適當集中的原則，將半精鏜 精鏜合并為一道工序，即在刀桿上安裝兩把鏜刀，一次進給完成半精鏜 精鏜的加工。這樣可以簡化過程。 五對鏜孔的工序尺寸及公差見表 1 （ 2）定位基準和夾壓部位的選擇 組合機床一般為工序集中的多刀加工，不但切削負荷大，而且工件受力方向變化。因此，正確選擇定位基準和夾壓部分是保證加工精度的重要條件。 以 基準 面 ， 兩 個定位銷孔為定位基準 ，表面加工采用“一面兩孔”的定位方式，這樣基準統一，定位穩定，夾具結構及操作也比較簡單。 （ 3） 繪制工序圖 選擇 面的 兩個銷孔做定位基準。 根據零件的結構特點，及夾緊方向為垂直定位基準面的方向，夾緊點作用在曲面上 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 表 1 鏜孔工序尺寸及公差 加工表面 加工內容 加工余量 精度等級 工序尺寸 表 面 粗 糙 度() 50 7H 鑄件 6 4 1 粗鏜 精鏜 鏜 6 7H 鑄件 6 0 1 粗鏜 精鏜 鏜 床 的總體方案設計 對于批量較大的多孔加工專用機床一般設計成多軸形式。根據零件的結構特點和被加工孔的特點，可以直接將機床設計成五軸形式。 機床的 主傳動及進給傳動 由于鏜床主運動與進給運動不需要嚴格的相對運動關系，所以采用分開傳動的方案。主傳動采用機械運動，由電動機驅動主軸旋轉。進給運動采用液壓傳動方式，即由液壓傳動使鏜頭作直線運動。 (1) 確定切削用量 根據該工序的加工余量 合理分配 給半 精鏜背吃刀量 精鏜背吃刀量 切削速度以滿足精鏜為主，參考表 機械制造工藝及設備設計指導手冊 表 12確定 v=80m/f，=r,5f，= r，則： 主軸轉速： 5 51 0 0 0 1 0 0 0 8 0 5 1 0 / m i 1 4 3 . 1 4 5 0 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 1 2 3 4 11 0 0 0 1 0 0 0 8 0 7 0 8 / m i 1 4 3 . 1 4 3 6vn n n n 鏜頭每分鐘進給量： 1 2 3 4 1 1 0 . 1 7 0 8 7 0 . 8 / m i nf f f f f n m m ，5 5 5 0 . 1 3 9 5 1 0 7 0 . 8 / m i nf f n m m ，(2) 確定機床動力參數 1)主運動電動機功率的確定 首先計 算每根主軸的主切削力，計算公式如下 機床切削功率（根據 12 0 . 7 5 0 . 5 55 1 . 4a f H B S式中 圓周力（ N） 背吃刀量（ f 進給量（ mm/r） 布氏硬度。 將有關參數代入，則 0 . 7 5 0 . 5 55 5 1 . 4 0 . 5 0 . 1 2 4 0 2 6 1 0 . 7 5 0 . 5 51 5 1 . 4 0 . 3 5 0 . 1 2 4 0 1 5 7Z 鏜頭主切削力： 2 6 1 4 1 5 7 8 8 9 機床切削功率（根據公式） 8 8 9 8 0 1 . 3 36 0 0 0 0 6 0 0 0 0k W 電動機功率計算 1 . 3 3 1 . 4 80 . 9d PP k W P=P/ =w 考慮提高切削用量的可能性，選擇功率大一些的電動機。查 表 組合機床設計簡明手冊 表 5電動機的型號為 動機的轉速 n=960r/率 P= 2） 確定進給運動液壓缸牽引力，按手冊 機械制造工藝及設備設計指導手冊 第九章公式 ， F= 鏜頭切削阻力 計算（按切削力計算公式） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 0 . 6 5 1 . 5 0 . 6 5 1 . 55 1 5 14 0 . 2 1 2 4 4q q q P F a f H B S a f H B S 1 . 2 0 . 6 5 1 . 5 1 . 2 0 . 6 5 1 . 50 . 2 1 2 4 0 . 5 0 . 1 2 4 0 4 0 . 2 1 2 4 0 . 3 5 0 . 1 2 4 0 220N 鏜頭摩擦阻力 =0 鏜頭重力 因為是水平放置， 所以 0 鏜頭慣性阻力 按 G v/g t 計算， 式中 G=1500， v 取鏜頭的快速運動速度 V=5m/ 取 t= 則 1 5 0 0 5 3 6 . 49 . 8 0 . 3 5 6 0a 密封阻力 取 壓阻力 暫不考慮 液壓缸牽引力為 2 2 0 3 6 . 4 0 . 10 . 9 2 5 6 . 4285 繪制加工示意圖 （ 1） 選擇刀具 根據工件的材料和硬度選擇 于鏜桿直徑與鏜孔直徑差不多，選擇鏜刀體，取其截面尺寸孔 36 的為 8刀圓截面直徑為 8 孔 50 的為 10刀圓截面直徑為 12 2） 確定導向裝置 在組合機床上加工孔，除了剛性主軸的方案外，工件的尺寸，位置精度主要取 決于夾具導向。 導向通常分為兩類：固定式導向和旋轉式導向。通常依據刀具導向部分直徑 D 和刀具轉速 n 折算出導向的線速度 v，再結合加工部位尺寸精度，工藝方案及刀具的具體工作條件來選擇。 本工序由于鏜桿的速度較高， v=80m/確定為旋轉導向。 采用前置單導向的形式， 導向結構及參數按表 機械制造工藝及設備設計指導手冊 表 12 （ 3） 確定鏜桿的結構及直徑 導向套的配合分別為 40 H6/ 54H6/據被加工孔直徑 36 的鏜桿直徑取 25， 50 孔的鏜桿直徑取 38； 半精鏜和精鏜刀的軸向距離為被加工孔的長度；取 15 組合機床主軸與刀具之間的連接常用兩種：接桿連接和浮動卡頭連接。本工序采用浮動卡頭連接，（用于長導向，雙向導向和多導向進行鏜，擴，鉸孔以減少主軸位置誤差及主軸徑向跳動對加工精度的影響，避免主軸于夾具導向不同軸而產生“別勁”的現象。） 考慮鏜桿尾部與機床主軸之間為浮動卡頭聯結，根據買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 鏜桿直徑選取 3 6 3D P 為 ,長度 L=215 的浮動卡頭。 確定鏜桿的軸向尺寸 導向裝置設計要求開始加工時鏜桿伸入導向裝置的長度 應不小于鏜桿的直徑，這里取 導套的長度為 210模板厚度為 180 套離工件端面的距離為 50他具體參數見加工示意圖。 （ 4）初步確定主軸類型，尺寸，外伸長度和選擇接頭，浮動卡頭 主軸型式主要取決于進給力和主軸 刀具系統上的需要。主軸尺寸規格應根據選定的切削用量計算出切削扭矩 M，查表 組合機床設計表 3 19 和 320， 初步確定主軸直徑，再綜合考慮加工精度和具體工作條件，根據表 組合機床設計 表 3 21 和 3 22， 決定主軸外伸部分直徑（直徑 D/d，長度 L）。對精鏜一類精加工主軸，則 不能按扭矩 M 來選擇主軸直徑。因為，鏜孔時，一般余量很小，扭矩 M 也是很小，由此決定鏜軸直徑往往造成剛性不足。因此這類主軸尺寸的決定程序是： 工件加工部位尺寸 鏜桿直徑 浮動卡頭規格尺寸 主軸尺寸。 （ 5） 確定動力部件的工作循環和工作行程 1） 工作進給長度 L 工 的確定 工作進給長度應等于加工部位長度 L（多軸加工時應按最長孔計算）與刀具切入長度 切出長度 和。切入長度 根據工件端面的誤差情況在 5 10 毫米之間選擇，誤差大時取大值，本工序取5出長度 在采用一般簡單刀具時，可參考表 組合機床設計 表3 24 選取，當采用復合刀具時，應根據具體情況決定，本工序取 15 所以共進長度 L 工 =L+ 2 =35）快速引進長度的確定 快速引進是指動力部件把刀具送到工作進給位置，其長度按具體情況確定。 本工序中快速引進長度為 165 3） 快速退回長度的確定 快速退回長度等于快速引進長度和工作進給長度之和。通常，在采用固定式夾具的組合機床上，快速退回行程長度必須保證所有刀具均退回夾具導套內而不影響工件的裝卸。本工 序的快速退回長度為165+35=200 4）動力部件總行程長度 動力不見的總行程除應保證要求的工作循環工作行程（快速引進 +工作進給 =快速退回）外，還要考慮裝卸和調整刀具方便，即考慮前，后備量。 前備量是指因刀具磨損或補償制造，安裝誤差，動力部件尚可向前調節的距離。后備量是指考慮刀具從接桿或接桿連同刀具一起從主軸孔中取出所需要的軸向距離。本工序的前備量為 20備量為 410 根據以上的設計畫出加工示意圖。 繪制機床聯系總圖 （ 1）選擇動力部件 動力部件的選擇主要是確定動力箱和動力滑臺。本工序根據已定的工藝方案和機床 配置型式并結合使用及修理等因素，確定機床為臥買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 式雙面單工位液壓傳動組合機床，液壓滑臺實現工作進給運動，選用配套的動力箱驅動多軸箱鏜孔主軸。 動力箱前面已經計算和確定，選用 的型號為 再根據 已經算出的總的進給力，最小進給速度，工作行程，結合多軸箱尺寸，考慮工作的穩定性，選用 1及相配套的側底座（ 1 （ 2）確定機床裝料高度 裝料高度一般指工件安裝基面至地面的垂直高度。在確定機床裝料 高度時，首先要考慮工人操作的方便性； 在現階段，設計組合機床時，裝料高度視具體情況在 H=850 1060 毫米之間選取。選取裝料高度 工件是 78毫米），主軸箱最低主軸高度（本例中為 178毫米）和所選的通用部件，中間底座，夾具等高度尺寸的限制（本例中所選滑臺與滑座總高為 250毫米，側底座高度為 560毫米，夾具底座高度為400 毫米，中間底座的高度為 560 毫米），綜合上述因素，本例機床的裝料高度取 990毫米。 （ 3） 確定夾具輪廓尺寸 主要確定夾具底座的長，寬，高尺寸。 工件的輪廓尺寸和形狀是確定夾具底座輪廓尺寸的基本依據。具體要考慮布置工件的定位，限位，夾緊機構，刀具導向裝置以及夾具底座排屑和安裝等方面的空間和面積的需要。 加工示意圖中已經確定了幾個加工方向的工件與導向間距離以及導套的尺寸。這里主要是合理確定設置導向的鏜模架體尺寸 ，它在加工方向的儲存一般不小于導向的長度，通常取 150 300例中取 180于寬度尺寸可以根據導向分布尺寸及工件限位元件安置需要確定。 夾具底座的高度尺寸，一方面要保證其有足夠的剛度，同時要考慮機床 的裝料高度，中間 底座的剛度，排屑的方便性和便于設置定位，夾緊機構。一般不小于 240例中為 400 （ 4）確定中間底座的尺寸 中間底座的輪廓尺寸要滿足夾具在上面的安裝連接的要求。 其長度方向尺寸要根據所選動力部件（滑臺和滑座）及其配套部件（側底座）的位置關系，照顧各部件聯系尺寸的合理性來確定。一定要保證加工終了位置時，工件端面至主軸前端面的距離不小于加工示意圖上要求的距離 （實例中左右均取 700 由此，根據選定的動力箱 ，滑臺，側底座等標準的位置關系，并綠滑臺的前備量，通過尺寸鏈就可以計算確定中間底座 加工方向的尺寸（實例中前備量為 20算長度為 990 算出的長度通常應圓整，并按 （ 5）確定多軸箱的輪廓尺寸 標準的 鉆，鏜類主軸箱的厚度為臥式的 325 繪制機床聯系尺寸圖時，著重要確定的尺寸是主軸箱的寬度 及最低主軸高度 如圖所示，被加工零件輪廓 以點劃線，主軸輪廓尺寸用粗實線表示。主軸箱寬度 B， H 的大小主要與被加工零件孔的分布位置有關，可以按照下式確定： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 B=b+2 H=h+ 中： 工件在寬度方向相距最遠的兩個孔距離（毫米） 最邊緣主軸中心距離箱外壁的距離（毫米） 工件在高度方向相距最遠的兩孔距離（毫米） 最低主軸高度（毫米） b和 保證主軸箱有排布齒輪的足夠空間，推薦 0 100 毫米。 主軸箱最低組合周高度 考慮到工件最低孔位置（本例為 121 毫米）， 滑臺滑座高度（本例為 320 毫米），側底座高度（本例為 560 毫米）。 對于臥式組合機床， 保證潤滑油不致 從主軸襯套處泄露箱外，通常推薦： 于 85 140 毫米 對于本例， H （ =121+990 (320+560) =230取 120主軸箱輪廓尺寸為： B=b+2 225+225=h+ 121+180+120=421 根據上述計算值，按主軸箱輪廓只尊系列標準， 最后確定主軸箱輪廓尺寸為 B x H=500 最后畫出機床聯系尺寸圖。 編制機床生產率計算卡 生產率計算卡是反映所設計機床的工作循環過程，動作時間，切削用量，生產率，負荷率等的技術文件。通過生產率計算卡，可以分析所擬訂的方案是否滿足用戶對生產率和負荷率的要求。 （ 1） 理想生產率 Q 指完成年生產綱領 A（包括備品及廢品率在內）所要求的機床生產率。它與 全年工時數般情況下， 單班制工作時950h；兩班制900h； Q=（件 /h） （ 2） 實際生產率1 16 0 6 0 T 切 輔單（件 /h） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 式中： 生產一個零件所需的時間（ ； 機加工時間（ 包括動力部件工作進給和死擋鐵停留時間 12 切 停式中： 1L，2L 分別為刀具第一，第二工作進給行程長度 ( 1 分別為刀具第一，第二工作進給 量 (mm/ 當加工沉孔，止孔，倒角等時，動力滑臺在死擋鐵上的停留時間，通常指刀具在加工終了時無進給狀態下旋轉 5 10 轉所需要的時間 (； 輔助時間（ 包括快進時間，快退時間，工作臺移動或轉位時間 34t 移輔裝3L，4L 分別為動力部件快行程長度，快退行程長度（ ； 動力部件的快速移動速度（ mm/； 工作臺移動或轉位時間（ 一般為 裝卸時間（ 一般為 （ 3） 機床負荷率 機床負荷率按下式 11 式中 Q 機床理想生產率（件 /h）； A 年生產綱領（件）； 年工作時間（ h）；單班制工作時950h；兩班制900h； 機床負荷率一般以 65% 75%為宜。機床復雜時取小值，反之取大值。 本題生產率的計 算列表 （表 1 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 表 1 生產率計算卡 被加工零件 圖號 毛胚種類 鑄鐵 名稱 拖拉機減速箱體 毛胚重量 材料 硬度 175序名稱 半精，精鏜孔 工序號 序號 工步 名稱 工作行程 速 m/ 進給量 mm/r 進給量 mm/時 /進時間 輔助時間 1 安裝工件 工件定位，夾緊 右滑臺快進 165 50000 右滑臺工進，鏜 36， 40 深 15 35 510 708 1 5 死擋鐵停留 右滑臺快進 200 50000 工件松開 卸下工件 注 1，一個安裝加工一個工件 2，本機床裝卸時間取 1計 位總工時 床 生產率 論生產率 合率 要部件設計 多軸箱包括多軸箱箱體，前蓋，后蓋，上蓋和側蓋。箱體材料為 ，后蓋材料為 蓋為 多軸箱箱體的標準厚度為 180語臥式組合機床的多軸箱前蓋厚度為55蓋厚度為 90 繪制多軸箱設計原始依據圖 多軸箱設計的原始依據圖是根據“三圖一卡”繪制的。 圖示 1本組合機床多軸箱設計原始依據圖。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 圖 1主軸外伸尺寸量及切削用量如下表（表 1 表 1主軸外伸尺寸量及切削用量 主軸，齒輪的確定及動力計算 （ 1） 主軸型式和直徑，齒輪模數的確定 主軸的型式和直徑，主要取決于工藝方法，刀具主軸聯接結構，刀具的進給抗力和切削轉距。而鏜孔常采用滾錐軸承主軸。 根據兩主軸之間的最小距離和減少主軸的種類，選擇主軸直徑為 35 短主軸采用 浮動卡頭與 鏜桿 刀具連接，以長導套導向。 齒輪模數 m（單位 般用類比法確定，也可按公式估算，即： 3( 3 0 3 2 )Pm 號 主 軸 外 伸 尺 寸（ 切削用量 D/d L 工序內容 n(r/v(m/f(mm/r) 1 50/36 75 半精，精鏜 36 708 80 50/36 75 半精，精鏜 36 708 80 50/36 75 半精，精鏜 36 708 80 50/36 75 半精，精鏜 36 708 80 50/36 75 半精，精鏜 50 510 80 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 式中 P 齒輪所傳遞的功率，單位為 z 一對嚙合齒輪中小齒輪齒數 ； n 小齒輪轉速，單位為 r/ 多軸箱中齒輪模數常用 2， 3， 4 幾種。為便于成產，同一多軸箱中的模數規格最好不要多于兩種。 本設計的多軸箱中的齒輪模數采用 2 和 3。 （ 2）選擇主軸支承的配置形式 根據精鏜的主軸的特點，承受的軸向力，徑向力都較小，主軸轉速 相對較高， 機械制造工藝及設備設計指導手冊 按表12擇表中 如圖 1基本形式，支承軸承為圓錐滾子軸承。 主軸支承的配置形式 根據精鏜主軸的特點，承受的軸向力，徑向力都較小，主軸轉速較高（ 708r/按表 機械制造工藝及設備設計指導手冊 表 12擇表中 K 的基本配置形式，支承軸承為 圓錐滾子 軸承（短主軸形式）。主軸支承成為如圖 1 按 機械制造工藝及設備設 計指導手冊 表 12承選擇 / 機械制造工藝及設備設計指導手冊 圖 12查出軸承的剛度為1 0 5 / m 。 以為主軸為實心軸，故慣性矩為 44 443 . 1 4 3 5 736246 4 6 4DI m m m m 圖 1 傳動件設計 對多軸箱傳動系統的一般要求 1）在保證主軸的強度，剛度，轉速和轉向的前提下，力求使傳動軸和齒輪的規格，數量最少 。為此 ，應盡量用一根中間傳動軸帶動多根主軸，并將齒輪布置在同一排上。當中心距不符合標準時，可采用變位齒輪或微略改變傳動比的方法解決。 2）盡量不用主軸帶動主軸的方案。 3）為使結構緊湊，多軸箱內齒輪副的傳動比一般要大于 1/2（最佳傳動比為1 1/后蓋 內齒輪傳動比允許取至 1/3 1/量避免用升速運動。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 4）剛性鏜孔主軸上的齒輪，其分度圓直徑要盡可能大于被加工孔徑，以減少振動，提高運動平穩性。 5）驅動軸直接帶動的轉動軸數不能超過兩根，以免給裝配帶來麻煩。 擬訂多軸箱傳動系統的基本方法是： 把全部主軸中心盡可能分布在幾個同心圓上，在各個同心圓的圓心上分別設置中心傳動軸；非同心圓分布的一些主軸，也宜設置中間傳動軸；然后根據已經選定的各中心傳動軸再取同心圓，并用最少的傳動軸帶動這些傳動軸；最后通過合攏傳動軸與動力箱驅動軸連接起來。 （ 1）擬訂傳動路線 把主軸 3， 4， 5 視為一組同心圓主軸，在其圓心（即 三主軸軸心組成的三角形外接圓圓心）處設中心傳動軸 6；把主軸 1， 2 視為一組直線分布主軸，在兩軸中心連線的垂直平分線上設中心傳動軸 7，并將油泵軸9 設定在與傳 動軸 7 的傳動上。最后在 7， 9 和驅動軸 O 作為一組同心圓，在圓心處設合攏軸 8，形成多軸箱傳動樹形圖。 如圖 1 圖 1 2）根據原始依據圖，算出驅動軸，主軸坐標，如表 （ 1 表 1軸坐標和驅動軸坐標尺寸，如表所示： 坐標 銷 動軸 O 主軸 1 主軸 2 主軸 3 主軸 4 主軸 5 X 3）確定傳動軸位置及齒輪數 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 1） 確定傳動軸 6 的位置及各齒輪的齒數傳動軸 6 的位置為主軸 3， 4， 5 同心圓圓心，可通過作圖確定。 由于驅動軸轉速較低， 3， 4 主軸轉速較高， 5 相對低，為采取最佳傳動比，主軸 3， 4 采用升速傳動，主軸 5 采用降速傳動。 先確定轉速較低的主軸 5 與軸 6 之間的齒輪齒數（即 z 和 z）。為保證齒根強度，應使齒根到孔壁或鍵槽的壁厚 a 2m （ m 為齒輪模數）。取 m=2 ，5z=34， 則從圖中量得中心距 A=61按 如下 公式 可以依次求出齒數 ,5輪副齒數3,3z，4,4z。 從從從 主2 2 2(1 )(1zn n u A m 主從 主主從從主主從）式中 u 嚙合齒輪副傳動比； 嚙合齒輪副齒數和； z主, 分別 為主動和從動齒輪齒數 n主, 分別為主動和從動齒輪轉速，單位