立體車庫控制系統設計演講人：日期：CATALOGUE目錄02硬件架構設計01系統總體設計03軟件邏輯開發04安全防護系統05測試與驗證06維護優化方案系統總體設計01車輛識別與定位準確識別車輛并確定其在車庫中的位置，以便進行精確控制。車位狀態監測實時監測車位的空閑和占用狀態，提供準確的車位信息。車輛存取控制根據車主的需求，控制車輛的存取過程，包括升降、橫移、旋轉等動作。安全性與可靠性確保車輛和人員的安全，具有故障報警和應急處理能力。控制需求分析系統結構組成感知層包括車輛識別器、車位檢測器、傳感器等設備，用于采集數據和信息。控制層對感知層采集的數據進行處理、分析和決策，實現車輛存取控制和車位狀態監測等功能。執行層包括電機、傳動裝置、升降機構等執行設備，按照控制層的指令進行車輛存取操作。交互層與用戶進行交互，接收用戶的指令并反饋車輛存取信息。功能模塊劃分車輛識別模塊負責車輛身份的識別和車位定位。車位管理模塊實時監測車位狀態，管理車位的分配和占用情況。車輛存取控制模塊根據用戶需求和控制指令，控制車輛的存取過程。監控與報警模塊對車庫內的運行狀態進行監控，發現異常情況及時報警并采取措施。硬件架構設計02PLC控制核心選型西門子PLC具有高速處理能力和穩定性，適用于大型立體車庫控制系統。三菱PLC歐姆龍PLC價格適中，性能穩定，易于擴展和維護。體積小巧，集成度高，適用于空間較小的立體車庫控制系統。123光電傳感器測量距離遠，適用于大型車輛和車庫環境。超聲波傳感器磁性傳感器用于檢測車輛磁性金屬部件，成本低且易于安裝。用于檢測車輛的位置和狀態，具有高精度和可靠性。傳感器布局方案執行機構驅動配置電機驅動包括步進電機和伺服電機，具有高精度和可靠性，適用于各種車位動作。030201液壓驅動驅動力大，適用于大型車庫的升降和橫移動作。氣壓驅動成本低，但噪音較大，適用于對噪音要求不高的車庫環境。軟件邏輯開發03存取車控制流程車輛識別通過車牌識別或RFID識別車輛身份，記錄車輛信息。空位搜索根據車庫內車位狀態，尋找空閑車位進行車輛停放。存取控制控制升降機、橫移機構等設備，將車輛存入或取出。安全性檢查在車輛存取過程中，進行各項安全性檢查，確保車輛及人員安全。車位調度算法路徑規劃根據車輛存取請求和車庫結構，規劃最優車輛存取路徑。02040301沖突解決針對多車輛同時存取的情況，進行沖突檢測并解決車輛之間的路徑沖突。調度策略根據車庫內車位分布和車輛存取情況，制定合理的調度策略，提高車庫運行效率。優先級設置根據車輛類型、緊急程度等因素，設置不同的存取優先級，確保優先級高的車輛能夠優先存取。設計簡潔明了、易于操作的人機交互界面，方便用戶進行操作。實現車輛存取、車位查詢、費用結算等功能，提高用戶體驗。支持多種交互方式，如觸摸屏、語音識別、手勢識別等，滿足不同用戶需求。在界面上實時顯示車庫內車輛狀態、車位使用情況等信息，提高用戶使用的透明度和安全性。人機交互界面開發界面設計功能實現交互方式實時監控安全防護系統04防墜落保護機制防墜落裝置設計采用機械式或電磁式防墜落裝置，確保載車板或升降臺在發生異常情況時能夠迅速卡住，防止墜落。安全檢測傳感器鋼絲繩防斷保護在升降臺或載車板的關鍵位置安裝傳感器，實時監測運行狀態，一旦發現異常情況立即啟動防墜落保護。采用多根鋼絲繩并聯使用，即使其中一根斷裂，也能保證載車板或升降臺的安全穩定。123緊急按鈕優化制動系統響應時間，確保在緊急情況下能夠迅速停車，避免發生事故。制動系統響應時間制動距離與制動力矩合理設置制動距離和制動力矩，確保在緊急制動時能夠平穩停車，減少對車輛和設備的損壞。在車庫內外設置緊急按鈕，按下按鈕即可迅速停止車庫內所有運行設備，確保人員安全。緊急制動策略實時監控報警模塊采用攝像頭、傳感器等設備對車庫內各個角落進行實時監控，確保車庫內無人員滯留或異常情況發生。實時監控當監控系統檢測到異常情況時，立即觸發報警系統，向管理人員或操作人員發送報警信息，以便及時處理。報警系統監控系統具備故障自診斷功能，能夠自動檢測并定位故障點，提高維護效率和車庫的安全性。故障自診斷測試與驗證05多場景模擬測試模擬各種停車場景，包括正常停車、斜向停車、跨車位停車等，驗證系統的識別能力和停車精度。停車場景模擬用戶在不同時間段、不同停車位取車的情況，驗證系統的響應速度和取車效率。模擬車輛故障、設備故障、網絡故障等異常情況，驗證系統的應急處理能力和穩定性。取車場景模擬停車高峰期，驗證系統在高負載情況下的穩定性和處理能力。高峰期測試01020403異常情況測試系統聯動調試停車系統與車輛聯動驗證停車系統與車輛的通信和協調配合，確保車輛能夠準確、平穩地停入和駛出停車位。停車系統與智能導航聯動驗證停車系統與智能導航系統的聯動效果，確保用戶能夠方便地找到停車位和車輛。停車系統與收費系統聯動驗證停車系統與收費系統的聯動效果，確保用戶能夠準確、快速地完成繳費。停車系統與消防系統聯動驗證停車系統與消防系統的聯動效果，確保在火災等緊急情況下能夠快速、準確地采取措施。評估系統的停車效率和取車效率，包括停車時間、取車時間等。評估系統的停車精度，包括車輛停放的位置、角度等。評估系統的穩定性，包括系統在高負載情況下的運行情況、故障率等。評估系統的用戶體驗，包括系統界面友好度、操作便捷性、用戶滿意度等。性能指標分析停車效率停車精度系統穩定性用戶體驗維護優化方案06通過程序自診斷，發現控制器異常狀態，提供排查指引。控制器故障排查檢查通信線路和設備，確保信息傳輸穩定可靠。通信系統檢測01020304實時監測傳感器數據，異常數據即時報警，快速定位故障點。傳感器故障檢測根據設備運行時間和故障歷史，預測設備壽命，提前更換。設備壽命分析故障診斷體系軟件升級路徑遠程升級功能支持通過互聯網進行軟件遠程升級，方便快捷。升級包驗證機制確保升級包安全無誤，避免升級過程中引入新漏洞。升級過程監控實時監控升級過程，確保升級順利進行，及時回滾以應對異常情況。升級后測試升級完成后進行全面測試，確保系統穩定運行。根