第第iii頁共47頁起重機大車運行機構的設計案例綜述大車運行機構與小車運行機構配合對目標起重物進行水平直線運輸，使門式起重機實現在空間上的橫縱運動。還是使起重機整機和起重重量載荷傳遞給支撐結構的基礎。1.1主要參數大車跨度L=30m大車運行速度V=60m/min1.2車輪和車輪組本設計采用雙輪緣式，踏面為錐形。查《起重機設計手冊》表3-8-1.表5-1車輪尺寸參數DD1BB1dB2maxCminbmin5005401301401307010201.2.1大車輪壓的計算（1.1）式中：G—起重機總重（包括起升重量Q）取G總=50t；L—大車跨度；（1.2）1.2.2大車車輪疲勞校核1.疲勞計算PC2.車輪接觸面疲勞計算①線接觸PC≤K1DLC1C2式中：K1—與材料有關的許用應力用線接觸力常數，查《起重機設計手冊》表3-8-6取k1=1.6；D—車輪直徑；L—車輪與軌道有效接觸長度；C1—轉速系數，查《起重機設計手冊》表3-8-7取C1=1.11；C2—工作級別系數，查《起重機設計手冊》表3-8-8取C2=1.0；滿足要求②點接觸式中：K2—與材料有關的許用點接觸應力常數，查《起重機設計手冊》表3-8-6取k2=0.1；R—曲率半徑，取車輪與軌道曲率半徑之中最大值；M—由軌道頂與車輪曲率半徑之比（r?R）所確定的系數，查《起重機設計規范》表3-8-7得m=0.4；滿足要求1.3大車軌道設計與小車軌道相同，采用鐵路鋼軌，查《起重機設計手冊》表3-8-15P38型表5-2表5-2軌道尺寸參數型號hh1bb1LY1Y2RrP3813427.76811443.966.767.3300131.4大車運行阻力計算1.4.1靜阻力FjFj=Fm＋Fp＋Fw1.4.2摩擦阻力Fm當小車滿載時Fm最大Fm=G總==4.12KN式中：f—滾動摩擦系數，查《起重機設計規范》表44取f=0.5；u—車輪軸承摩擦系數，查《起重機設計規范》表45取u=0.015；β—附加摩擦阻力系數，查《起重機設計規范》表46取β=1.5；d—與軸承相配合處車輪軸的直徑；D—車輪接觸面直徑；1.4.3坡阻力FpFp=G總sinα=G總?i=50×103×9.8×0.003=1.47KN式中：α—坡度角。當坡度很小時，在運算時可用所選軌道坡度i代替sinα，其取值與起重機類型有關，門式起重機的i值取0.0031.4.4風阻力FwFw=1260＋1.95×150×1616×10-3×32＋1.95×150×1800×10-3×25=22.24KN除以上運行阻力外，還需考慮偶然載荷，如加速運行時的慣性阻力FgFg=查《起重機設計規范》表13，a=0.25m/sFj=Fm＋Fp＋Fw=4.12＋1.47＋22.24=27.83KN1.5大車電機的選擇1.1.1電動機的凈功率式中：m—電機個數；1.1.2電動機的初選P=Kd·Pj=1.2×1.58=1.90KN查《起重機設計手冊》表5-1-13，初選YZR132M2-6,在S3-40%時，額定輸出功率P=3.7KW，轉速908r/min1.1.3電動機過載能力校核式中：Pn—在基準接電持續率時電動機的額定功率；λas—平均起動轉矩標準值（相對于基準接電持續率時的額定轉矩），對繞線型異步電動機取1.7；ta取10s（大車8~10s）電機滿足要求1.1.4電動機發熱校驗式中：P—電動機工作的接電持續率JC值、CZ值時允許的輸出功率；Ps—工作循環中，穩態平均功率；式中：G—穩態負載平均系數，查《起重機規范設計》表P.1取G=G2=0.8發熱校驗合格1.6減速器的選擇1.6.1減速器傳動比1.6.2標準減速器的選擇計算輸入功率：考慮工作環境：查《起重機設計手冊》表3-10-6，選QJS，名義中心距335m，公稱傳動比200，如表4-3表4-3減速器型號參數型號功率許用輸出扭距傳動比最大允許徑向載荷QJS335-2006.112500200370001.7制動器的選擇制動轉距：查《起重機設計手冊》表3-7-15，選取型號如表4-4表4-4制動器型號參數制動器型號制動輪徑D每側瓦塊退距額定制動轉距配用推動器型號YW160-2201601.063N·mYTD220-501.8聯軸器的選擇1.8.1高速軸聯軸器1.8.2低速軸聯軸器查《起重機設計手冊》表3-12-6，選取型號如表5-5表5-5低速軸聯軸器型號許用轉矩軸孔直徑軸孔長度D轉動慣量重量CL718000（Nm）130mm212mm350mm1.15kg·m2109.5kg表5-6高速軸聯軸器型號許用轉矩軸孔直徑軸孔長