PAGEPAGE12025年河北省第二屆職業技能大賽（服務機器人應用技術）考試復習題庫（含答案）一、單選題1.有關自動扶梯復雜場景,下列說法正確的是()。A、該區域附近通常有鏤空,掃圖時激光幾乎無有效數據,容易出現定位丟失與偏移等問題B、可采用磁條防跌落方案,防止機器人越過磁條撞門C、應盡量讓機器人工作區域遠離旋轉門D、該區域不屬于危險場景,無需特別處理答案：A2.規劃地圖中的坐標點應考慮什么因素()。A、效率,準確性,安全性B、效率,準確性,完整性C、效率,準確性,完整性D、效率,準確性,完全性答案：A3.服務機器人顯示屏故障的現象是服務機器人在主控制器正常啟動后,()。A、顯示屏無畫面B、顯示器藍屏C、軟件無反應D、主控制器無反應答案：A4.可以通過()排查服務機器人顯示屏故障。A、更換線路接頭排查是否存在硬件損壞B、更換主控器排查是否存在硬件損壞C、更換顯示屏排查是否存在硬件損壞D、更換系統排查是否存在硬件損壞答案：C5.服務機器人故障的報警方式包括本地報警與()兩種。A、屏幕顯示報警B、語音報警C、蜂鳴器報警D、遠程報警答案：D6.持續工作時間測試中,軟件需要()。A、全部打開B、全部關閉C、只同時打開一個D、只打開導航軟件答案：A7.服務機器人顯示終端的觸摸屏一般有多少層()。A、一層B、二層C、三層D、四層答案：D8.()必須認真執行日常點檢,填寫“設備點檢記錄卡”。A、開工前B、休息時C、完工后D、作業中答案：A9.語音識別測試測試中語音測試集要播放()次。A、50B、80C、100D、150答案：C10.()在編制完成并經過平衡確認的檢修工程計劃表后,填寫工程委托單。A、設備技術員B、點檢員C、維修組長D、設備科長答案：B11.在需要切換到catkin工作空間目錄下完成編譯后使用()命令來設置環境變量。A、$sudoapt-getinstallros-hydro-usb-camB、$rosrunrqt_reconfigurerqt_reconfigure/cameraC、$sourcedevel/setup.bashD、$rostopicechochatter答案：C12.編制維修作業標準目的不包括()。A、規范檢修管理、提高檢修作業質量精度、縮短檢修作業時間、防止檢修作業事故的有效作業指導文件B、掌握檢修項目應投入人力、實施時間、方法、步驟C、掌握檢修項目關鍵步驟的技術要點、有效掌握檢修項目的施工節點,提高檢修效率和質量D、提高檢修作業質量和縮短停產檢修作業時間;避免或減少檢修作業事故發生答案：D13.下列哪個不是供電系統故障排查的方法()。A、更換異常線路中的保險B、仔細查看電氣原理圖C、進行通電測試D、檢查DC-DC轉換器答案：C14.在服務機器人管理平臺中,機器人首頁圖片設置默認有幾種表情圖片()。A、1B、2C、3D、4答案：C15.對于物體經常會變化的活動區域,首選解決方案是()。A、該區域不屬于危險場景,無需特別處理B、在線路規劃時避免與物體過近C、定期更新地圖D、機器人降低建圖精度答案：C16.生產廠設備的維修技術標準一般要投產后()才能基本修訂好。A、1~2年B、3~5年C、6~8年D、8~10年答案：B17.裝配法的優點是能適應各種裝配場合,在裝配時不需要任何修配加工,所需裝配工時變化較小,故可組織流水作業,有利于產品定期維修()。A、完全互換B、選配C、修配D、調整答案：D18.服務機器人電池的主要類型包括鋰電池和()。A、三元鋰電池B、氫電池C、石墨烯電池D、鎳氫電池答案：B19.四大標準由技術人員負責編制的是()A、維修技術標準B、點檢標準C、潤滑(給油脂)標準D、維修作業標準答案：B20.移動機器人常用的電源有()。A、220V交流電源B、鉛酸蓄電池C、鎳鎘鎳氫電池D、鋰離子鋰聚合物動力電池答案：A21.可以通過檢測()判斷機器人底盤運故障。A、電壓B、承載能力C、功耗D、穩定性答案：D22.下面關于蜂窩拓撲結構描述不正確的是()。A、它是無線局域網中常用的結構B、它以無線傳輸介質(微波、衛星、紅外等)點到點和多點傳輸為特征C、它是一種無線網,適用于城市網、校園網、企業網D、它是將分布在不同地點的計算機通過線路互連起來的一種網絡形式答案：D23.ZigBee網絡由()組成。A、協調器和終端設備B、路由器和終端設備C、協調器、路由器D、協調器、路由器和終端設備答案：D24.經過審定后,年度定修計劃同企業年度的()一并下達執行。A、采購計劃B、保養計劃C、生產計劃D、資金計劃答案：C25.待機能耗測試中機器人沒電關機后,()對機器人充電。A、立即B、等待1小時C、等待電池降至常溫D、無要求答案：A26.寬闊場景中對于機器人的定位存在的問題不包括()。A、定位特征點過少B、激光探測范圍不足C、定位易漂移和丟失D、建圖速度慢答案：D27.()計劃是一種滾動計劃。A、年修B、長期定修C、日修D、檢修答案：B28.月度定修計劃要得到()部門和檢修部門的確認。A、設備主任B、生產計劃C、企管D、財務答案：B29.以下哪個Linux發行版本,是小到能從64M的存儲設備啟動的()。A、puppylinuxB、ArchLinuxC、deepinD、Lubuntu答案：A30.檢修后的設備試運轉由()負責。A、點檢員B、維修工C、操作工D、設備科長答案：C31.無線通信設備故障現象主要有()。A、服務機器人與管理平臺通信中斷、服務機器人提示網絡斷開狀態B、服務機器人提示網絡斷開狀態、服務機器人提示程序錯誤狀態C、服務機器人提示程序錯誤狀態、服務機器人依賴聯網的功能異常D、服務機器人與管理平臺通信中斷、服務機器人提示程序錯誤狀態答案：A32.供電系統故障現象是服務機器人部分部件沒有供電,相應()沒有正確電壓值。A、端子B、外殼C、機械件D、導線答案：A33.液壓系統由()、執行元件、控制元件、輔助元件、工作介質等五部分組成。A、動力元件B、電動機C、發電機D、馬達答案：A34.在前三次連續成功的轉彎寬度測試試驗中,轉彎時間應選擇前三次成功試驗中的()。A、中位值B、平均值C、最小值D、最大值答案：D35.以下中()是點檢員依據點檢標準而制訂的。A、備件計劃B、檢修計劃C、點檢計劃D、維修計劃答案：C36.根據裝配精度(即封閉環公差)合理分配各組成環公差的過程,叫做()。A、裝配方法B、檢驗方法C、解尺寸鏈D、加工方法答案：C37.()不屬于服務機器人維護保養的基本方式。A、事后維護B、事后維護C、生產維護D、周期維護答案：D38.電梯的狀態主要包括:上下行,開關門,()。A、緊急制動B、當前停靠樓層C、停止D、運行答案：B39.電磁吸盤的保養內容有()、檢查電磁吸盤臺面平整光潔、檢查磁盤固定情況和檢查外殼接地情況。A、檢查真空發生器壓力表B、使用后及時清除磁盤上的異物C、檢查電機負荷情況D、清理真空過濾器答案：B40.避障能力測試中機器人和障礙物之間應不能()。A、有任何障礙物B、可見C、在一條線上D、無要求答案：A41.哪個是Python的自然處理開源庫()。A、WEKAB、MalletC、N;KD、Orange答案：C42.使用ROS節點前必須使用的啟動命令是()。A、$roscoreB、$rosnodeC、$rosnodelistD、$rosnodekill答案：A43.下列不屬于服務機器人塑料外殼裝配注意的事項是()。A、塑殼的取放及安裝調試可以不戴手套直接用手接觸殼體B、塑殼產品周圍11cm范圍內不得有金屬工具、電烙鐵等雜物,以免稍有失誤損壞殼體C、清潔殼體的毛巾要抖掉可能有的渣、屑等雜物,事先洗凈,晾干后再用D、表面為亮面噴漆的塑殼,使用前需先貼一層包裝膜,以免沾染灰塵答案：A44.下列地圖中,哪個是結構化而且有序的,能夠直接使用位置索引查詢該位置的狀態()。A、點云地圖B、柵格地圖C、語義地圖D、拓撲地圖答案：B45.利用什么,對相關環境中的所有交叉點采取適當的措施來避免每次碰撞()。A、優先級法B、速率調整法C、交通規則法D、幾何修正法答案：C46.可以通過()、排查服務機器人語音交互系統的設置問題、排查服務機器人的工作環境等方法進行服務機器人語音交互故障維修。A、排查服務機器人的通信故障B、排查服務機器人的工作溫度C、排查服務機器人的外殼故障D、排查服務機器人線路鏈接問題答案：A47.在服務機器人管理平臺中,喚醒管理配置在哪個菜單項中()。A、場景管理B、任務管理C、運行調試配置D、桌臺管理答案：B48.短時間多次發生設備點檢缺陷的部位應該()。A、停機大修B、更換維修人員C、修改點檢周期D、統計分析缺陷發生規律,對相關部位進行論證改進答案：D49.能夠協助醫護人員或家屬對患者或老人進行護理,監測被陪護對象的健康情況,并提供陪伴服務等。在抗疫中可協助醫護人員及家屬進行遠程看護和處理日常事務,能夠避免人員密切接觸造成交叉感染的是()。A、陪護機器人B、遞送機器人C、新零售機器人D、家庭服務機器人答案：A50.()履帶多用于噸位較大的設備上。A、橡膠B、鋼制C、鋁制D、鎢制答案：B51.若機器人活動的區域內有大面積鏡子,以下分析正確的是()。A、會使機器人定位飄移或丟失B、會限制機器人活動范圍C、無法定位和導航D、不會造成影響答案：A52.服務機器人系統和語音交互模塊是通過什么連接的()。A、usb線B、網線C、wifiD、can總線答案：A53.點檢標準編制依據不包括()。A、設備使用說明書和有關技術圖紙資料B、維修技術標準C、同類設備的實際資料D、維修作業標準答案：D54.物流是勞動密集型行業,隨著勞動力成本上升,發展智能化服務能夠有效降低人力成本,同時幫助酒店、餐飲等行業提高運作效率,并為服務增添趣味性的是()。A、接待機器人B、遞送機器人C、新零售機器人D、家庭服務機器人答案：B55.避障能力測試中機器人(),認為試驗失敗。A、和障礙物碰撞B、路線重復C、繞行障礙物D、環繞障礙物一周答案：A56.裝配圖中的技術要求是指用符號、代號或文字說明裝配體在()等方面應達到的技術指標。A、裝配、安裝、調試及使用B、裝配、加工、調試及使用C、裝配、安裝、加工及調試D、裝配、安裝、調試及加工答案：A57.服務機器人計算模塊常用的裝配工具是()。A、螺絲刀B、錘子C、鑷子D、大型液壓機答案：A58.下面關于大廳旋轉門區域場景說法錯誤的是()。A、采用磁條防跌落方案,防止機器人越過磁條撞門B、盡量讓機器人遠離旋轉門C、機器人定位漂移或者避障的過程中,存在卡進旋轉門的風險D、不進入旋轉門主要是為了提高導航效率答案：D59.()的主要功能包括遠程監測、遠程控制、自動警報、遠程診斷、數字化維保記錄。A、電梯安全監測系統B、電梯控制系統C、電梯局域網D、電梯云平臺答案：D60.啟動文件包括launch啟動標簽,在標簽內部可以看到()節點標簽。A、paramB、nodeC、argD、Remap答案：B61.下列哪個語句屬于無條件控制語句()。A、ifB、gotoC、do-whileD、for答案：B62.坡上最大速度測試失敗情況不包括以下()。A、沒有到達實驗終點線B、偏離行進方向且超過測試區域長度20%C、發生滑動D、行進中速度不均勻答案：D63.年修工程計劃委托時間最晚為年修開始日前()天。A、30~40B、20~30C、40~50D、10~20答案：C64.為了能夠畫出消息,我們必須要知道具體的格式,但是當我們不知道具體格式時則使用()獲取。A、RoswtfB、ros_tutorialsC、rosmgshowD、rostopicecho答案：C65.服務機器人硬件拆卸順序錯誤的是()。A、一般由整體-總成-部件-零件B、一般由附件到主機C、一般由外部到內部D、一般由主機到附件答案：D66.在旋轉門的導航定位場景中,機器人導航存在的風險是()。A、卡到旋轉門B、找不到路徑C、無法建圖D、失控答案：A67.語音交互模塊中的什么,被配置為將接收到的所述輸入語音信號轉換為詢問文本信息()。A、語音接收器B、語音識別器C、問答知識庫D、語音合成器答案：B68.設備經濟管理指標中,點檢計劃完成率=點檢完成次數/點檢計劃次數×100%,公司要求設備管理信息系統中點檢計劃完成率須達到()。A、大于90%B、大于等于95%C、大于等于98%D、等于100%答案：C69.以下不屬于軸承的清洗方法是()。A、拆下軸承檢查并做好外觀記錄B、確認潤滑劑余量并對潤滑劑采樣C、清洗干凈后及時清除清洗劑D、選用適當的拆卸工具答案：D70.服務機器人硬件拆卸順序錯誤的是()。A、一般由整體-總成-部件-零件B、一般由附件到主機C、一般由外部到內部D、一般由主機到附件答案：D71.駐坡測試進行時,測試機器人應該在坡道上停留超過()秒。A、10B、20C、30D、40答案：C72.電機編碼器故障現象為服務機器人在()模式下均無法正常運動。A、自動控制B、手動控制C、人為控制D、自動控制與手動控制答案：D73.電梯云平臺的主要功能包括、自動警報、遠程診斷、數字化維保記錄。()A、近程監測、遠程控制B、遠程監測、遙控控制C、近程監測、遙控控制D、遠程監測、遠程控制答案：D74.設備維護的方式有()種。A、2B、3C、4D、5答案：D75.下列選項中,不是GPRS的資源優勢的是()。A、永遠在線B、高速傳輸C、流量計費D、無法切換答案：D76.在構建函數中創建兩個主題一個主題會()另一個,第二個主題具有激光雷達數據。A、訪問B、訂閱C、檢測D、監督答案：B77.輸入事件在5s內沒有相應會產生()。A、NRB、PSDC、ToFD、Cruzr答案：A78.在編制設備維修技術標準中,最關鍵的是確定關鍵部位()的管理控制值的確定。A、關鍵零部件B、大型零部件C、所有零部件D、輔助零部件答案：A79.設備點檢工作的“五定”內容是()。A、定點、定設備、定標、定期、定人B、定點、定法、定量、定期、定人C、定點、定法、定標、定期、定人D、定點、定法、定標、定期、定部位答案：C80.設備的維修作業標準是檢修單位從事維修施工作業的依據和規程,又是幫助設備點檢人員確定()、結算費用的標準。A、檢修人數B、檢修時間C、檢修工時D、作業量答案：C81.服務機器人語音交互故障維修方法之一是()。A、排查服務機器人的通信故障B、排查服務機器人的工作溫度C、排查服務機器人的外殼故障D、排查服務機器人線路鏈接問題答案：A82.從繼承內容角度,繼承分為四種類型,其中子類比父類有更多的內容屬于哪類繼承()。A、特化繼承B、取代繼承C、包含繼承D、受限繼承答案：A83.Tim561激光的有效測量距離最小會縮短到()。A、3mB、5mC、7mD、9m答案：A84.SLAM技術主要解決兩個問題,一個是機器人在陌生環境中的定位,另一個就是對環境的()。A、同步定位B、地圖構建C、圖像采集D、實時定位答案：B85.()金屬與鹽酸、稀硫酸的反應的劇烈程度最弱。A、鎂B、鋅C、鐵D、銅答案：D86.不屬于服務機器人語音交互故障維修方法的是()。A、排查服務機器人的通信故障B、排查服務機器人語音交互系統的設置問題C、排查服務機器人的工作環境D、排查服務機器人的外殼故障答案：D87.下列屬于避障常用算法的是()。A、Bug算法B、柵格法避障控制法C、向量場直方圖(VFH)D、以上都是答案：D88.聯動試車結束,()保證在24小時生產運轉過程中,設備無異常。A、設備科長B、操作方C、點檢方D、檢修方答案：D89.服務機器人人臉識別故障之一是()。A、服務機器人對系統無反應B、服務機器人無法語音識別C、服務機器人無法通過系統交互D、服務機器人無法識別用戶答案：D90.服務機器人()故障的原因是,顯示屏設置錯誤,顯示屏接線故障,顯示屏供電異常與顯示屏硬件損壞。A、顯示屏B、系統C、軟件D、主控制器答案：A91.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于提供圖像的分辨率”是()。A、camera_indexB、Fame_widthC、fourceD、Gain答案：B92.拆卸的基本原則是:對可能遇到的問題有所估計,做到有步驟地進行()。A、安裝B、拆卸C、維修D、保養答案：B93.對于存在少量懸空物的活動區域,線路規劃要避免與()過近。A、避障點B、特征點C、懸空物體D、起始點答案：C94.拆卸服務機器人外觀模塊最常用的是()。A、扳手B、螺絲刀C、內六角扳手D、米字型內六角扳手答案：C95.駐坡測試進行時,測試機器人應該在坡道()處停留。A、坡道底端B、L/3C、坡道頂端D、L/2答案：D96.門禁物聯網系統中前端設備功能不包括()。A、判斷人員身份信息B、采集人員身份信息C、通道進出權限D、門控中心控制答案：D97.根據設備構造的差異和功能的不同,維修技術標準可以分為專用維修技術標準和()兩類。A、維修作業技術標準B、通用維修技術標準C、點檢標準D、給油脂標準答案：B98.使用適當的()(在冷胎條件下)經常檢查輪胎胎壓(至少每月一次)。A、胎壓計B、螺絲刀C、萬用表D、鉗表答案：A99.按照檢修實施的分工和實施方式的差異可以分為()以及專項的檢修工程。A、大修、小修、輪修和搶修B、日修、定修、年修和搶修C、日修、月修、年修和搶修D、小修、定修、年修和搶修答案：B100.下列不是服務機器人音量調節方法的是()。A、在機器人面部,通過指令調節B、通過機器人面部界面調節C、通過管理平臺界面測試D、通過調節sr-debug電腦調節答案：D101.下列傳感器不能實現服務機器人避障功能的是()。A、超聲波傳感器B、MIMUC、紅外傳感器D、激光雷達答案：B102.消殺模塊遠程控制是為了()。A、隨時開啟消殺系統B、管理系統數據庫C、控制設備定向移動D、控制設備啟/停答案：A103.技術改造和重大檢修項目投資總額在500萬元及以上的項目由()審批。A、報國家有關部委B、集團公司C、新能源公司D、各分子公司答案：B104.在日常點檢和專業點檢的基礎上,點檢員和專業技術人員精密點檢是防止設備事故發生的()防線。A、第一層B、第二層C、第三層D、第四層答案：C105.建圖結束后,哪種按鈕可用于將構建的地圖拼接到工作空間已經加載的地圖中()。A、掃圖B、生成地圖C、建圖D、拼接地圖答案：D106.每個車輛都擁有的標識,車輛向RSU發送請求()。A、唯一一個B、無數個C、兩個D、三個答案：A107.物聯網系統安全防護主要從物理層、設備層、網絡層、應用層展開設計,包括物理安全、設備安全、()、通信安全、無線安全、應用安全和數據安全這幾個層面。A、機械安全B、人身安全C、網絡安全D、裝配安全答案：C108.視覺系統的機械設置包括對攝像機位置的()和光學系統的調整。A、聚焦B、曝光度C、校正D、以上都不是答案：C109.()的日期是相對固定的,時長也是確定的。A、小修B、定修C、日修D、月修答案：B110.專業點檢按照()對設備、設施及職業病防護設備設施、環保設備設施進行專業點檢,并填寫專業點檢記錄卡。A、《設備崗位點檢標準》B、《設備精密點檢標準》C、《設備專業點檢標準》D、《設備使用和維護規程》相關要求答案：C111.按規定的數量對潤滑部位進行日常潤滑,實行耗油定額管理,要搞好添油、加油和油箱的清洗換油。這是設備“五定管理”要求的()管理。A、定點B、定質C、定量D、定期答案：C112.在進行模塊線路連接時,所有導線的絕緣層必須完好無損,導線剝頭處的細銅絲必須擰緊,焊點應()。A、光滑、均勻B、粗糙、均勻C、出現尖刺,均勻D、光滑答案：A113.()編碼器故障現象是服務機器人在自動控制與手動控制模式下均無法正常運動。A、電機B、舵機C、主板D、FPGA答案：A114.氟橡膠吸盤特點描述不正確的是()。A、耐堿性差B、韌性差C、耐水性好D、耐油性較差答案：D115.服務機器人的3D視覺傳感器是主要由()激光投影模組、光學成像模組等組成。A、濕度傳感器B、氣體傳感器C、深度引擎芯片D、溫度傳感器答案：C116.用于管理機器人系統內各種硬件和軟件資源,合理有效地組織機器人系統工作,提供一個使用方便可擴展的工作環境的系統是()。A、計算機系統B、機器人操作系統C、網絡操作系統D、多處理器操作系統答案：B117.編制點檢標準時,在沒有參考、沒有先例的情況下,可采用()的方法來確定點檢周期。A、逐點接近B、配合生產計劃C、與定修同步D、事后維修積累經驗答案：A118.當發現有人觸電時,應當做的首要工作是()。A、迅速通知醫院B、迅速做人工呼吸C、迅速脫離電源D、迅速通知供電部門答案：C119.服務機器人采集音頻信息的方式是()。A、麥克風B、usbC、串口D、喇叭答案：A120.進入“Loader”模式有()種方法。A、1B、2C、3D、4答案：B121.貨倉指示燈遠程是為了()。A、隨時開啟貨倉指示燈B、管理系統數據庫C、整車控制D、控制設備啟/停答案：A122.在ubuntu系統下安裝VIM,普通用戶下輸入的命令為()。A、yum-yinstallvim?B、sudoapt-getinstallvim-gtkC、setautoindentD、syntaxon答案：A123.服務機器人校正故障為服務機器人在運動過程中偏差()。A、逐漸增大B、逐漸減小C、固定D、時大時小答案：A124.設備維修技術標準的制定首先確定裝置的核心部位關鍵設備,明確需要監測的零部件名稱、性能、()等,并且通過簡明簡圖示意。A、功能B、形式C、構造D、狀態答案：C125.坡上最大速度測試中機器人行進方式有()種。A、4B、5C、6D、7答案：B126.在ros下可以查看彩色視頻的指令是()。A、rosrunrqt_image_viewrqt_image_viewB、roslaucnhrqt_image_viewrqt_image_viewC、rosrunimage_viewimage_viewD、roslaucnhimage_viewimage_view答案：A127.PCL定義了許多類型不同的點,其中表示“存儲3Dxyz的信息且包含了一個描述點亮度的字段”的點是()。A、pcl::PointXYZB、pcl::NormalC、Pcl::PointXYZID、Pcl::PointXYZRGB答案：C128.下列關于服務機器人軟件架構說法錯誤的是()。A、服務機器人因為增加交互功能,采用雙板卡,交互層是安卓系統,運動控制層是Linux系統B、對于計算量較大,業務較為復雜的情況,可能出現其他多板卡的方案C、服務機器人一般都是聯網的,多數業務自云端進行處理或配一些邊緣服務器D、服務機器人采用單板卡,使用Linux操作系統答案：D129.()不屬于服務機器人周維護保養的內容。A、各接線端子是否固定良好B、檢查機器人的結構緊湊程度C、機器人本體的底座是否固定良好D、機器人啟動是否正常答案：D130.停止距離和停止時間應該取成功的三次實驗的()值。A、最大B、最小C、平均D、中位答案：A131.服務機器人的機構組成包括:本體、()、傳動機構、電源技術、自主移動技術。A、電磁機構B、執行機構C、電氣機構D、以上都有答案：B132.()計劃是一種滾動計劃。A、年修B、長期定修C、日修D、檢修答案：B133.()由專職點檢員自己制訂和實施,并根據設備運轉狀態及實施情況隨時進行調整。A、日常點檢計劃B、定期點檢計劃C、長期點檢計劃D、精密點檢計劃答案：B134.不屬于丁腈橡膠吸盤的特點的是()。A、耐水性好B、耐酸堿性好C、耐磨性好D、耐老化性好答案：D135.舵機()的現象是服務機器人進入運行狀態后,舵機無法實現預定動作或者運動過程異常。A、初始化成功B、初始化失敗C、鏈接主控制器成功D、鏈接主控制器失敗答案：B136.當我們創建節點時,要包含的頭文件有ros/ros.h、std_msgs/String.h、sstream中,其中()使用了ROS節點所有必要文件。A、sstreamB、std_msgs/String.hC、ros/ros.hD、std_msgs答案：C137.保證通訊網絡的無盲區覆蓋,從主控器引出一根485線,在樓層走廊吊頂放置一圈,并接上天線模塊,這樣就保證網絡的()。A、無盲區B、WIFI信號C、無盲區覆蓋D、網線延長答案：C138.點檢標準按專業和使用條件分為()。A、通用點檢標準和專用點檢標準B、定期點檢標準和不定期點檢標準C、日常點檢標準和長期點檢標準D、精密點檢標準和周期點檢標準答案：A139.()是用來說明電氣系統的組成和連接的方式,以及表明它們之間的工作原理和相互之間的作用。A、電氣系統圖B、電氣原理圖C、設備布置圖D、安裝接線圖答案：A140.下列語言屬于解釋型語言的是()。A、CB、C++C、PythonD、Swift答案：C141.2019年發布的藍牙5.1版本,傳輸距離為()。A、100米B、200米C、300米D、400米答案：C142.為提高軸承的裝配精度,可在裝配前采用預緊檢測,在裝配過程中采用()裝配的方法,可達到消除游隙、提高剛度的目的。A、調整B、定向C、選配D、修配答案：B143.()是包含了作業者自主地組成的小集團活動為單位的全公司性的維護保養方式。A、事后維護B、預防維護C、生產維護D、全面生產維護答案：D144.主要用于解決機器人在未知環境運動時的定位和地圖構建問題的是()。A、SAIMB、SALMC、SIAMD、SLAM答案：D145.()適合那些安裝有備機的備用設備的檢修,以及普通作業線的設備檢修。A、日修B、年修C、檢修D、定修答案：A146.二維碼點餐和系統建立通信是為了()。A、可以遠程進行點餐操作B、管理系統數據庫C、整車控制D、控制設備啟/停答案：A147.如果掃圖時出現有廣告牌,一段時間后廣告牌拆除了,造成環境與地圖不匹配,可行的解決辦法不包括()。A、重新掃圖B、放置相同障礙物C、人工修改地圖D、在地面畫上隔離線答案：D148.服務機器人想要自由行走,實現自主定位導航是關鍵,自主定位導航()、建圖與路徑規劃。A、定位B、移動C、順序D、位置答案：A149.下列選項中不是維修技術標準編寫的目的與作用()。A、通過編寫消化設備基本建設中的設備安裝裝配手冊、設備制造廠商提供的設備使用說明書,全面地理解設計意圖,正確地用好設備B、突出日常使用設備過程中的點檢、維護要點C、指導設備點檢標準、給油脂標準,以及設備維修作業標準的編寫D、指導維修作業過程中能夠標準化作業,提高工作效率答案：D150.編制設備的維修技術標準首先從()、熟悉設備、熟悉工藝開始著手。A、觀察環境B、了解狀態C、收集信息D、消化資料答案：D151.下面關于蜂窩拓撲結構描述不正確的是()。A、它是無線局域網中常用的結構B、它以無線傳輸介質(微波、衛星、紅外等)點到點和多點傳輸為特征C、它是一種無線網,適用于城市網、校園網、企業網D、它是將分布在不同地點的計算機通過線路互連起來的一種網絡形式答案：D152.因設備原因停機時間大于等于()分鐘,修復費小于500元叫做設備故障。A、15B、30C、15D、60答案：C153.按()分類:可分為乘客電梯、載貨電梯、醫用電梯、雜物電梯、觀光電梯、車輛電梯、船舶電梯、建筑施工電梯、以及一些特殊用途的電梯。A、用途B、驅動方式C、速度D、控制方式答案：A154.活動區域內場景發生較大變動時,原先地圖不能再重復使用,主要是因為()發生了變化。A、物品B、特征點C、地圖D、導航路徑答案：B155.檢修計劃的編制是非常嚴肅的事,由()著手編制。A、生產部門B、檢修部們C、設備主管部門D、檢修隊答案：A156.藍牙功率分為三個等級,分別為Class1、Class2、Class3,Class1對應的傳輸距離為()。A、0~1米B、1~10米C、10~100米D、100米以上答案：C157.為預測設備內部分工情況,專職點檢人員利用五感或簡單工具、儀器對設備點檢部位仔細進行靜(或動)態的外觀點檢,點檢周期一般在()以下,這樣的點檢計劃為短周期點檢計劃。A、2個月B、二周C、1季度D、1個月答案：D158.我們需要使用以下那條命令來查看圖片()。A、$rosrunturtle_tfturtle_tf_listenerB、$rosrunrqt_image_viewrqt_image_viewC、$rosrunrqt_rvizrqt_rvizD、$rosrunimage_viewimage_viewimage:=/camera答案：D159.聚氨酯吸盤的運用溫度為()。A、200℃B、120℃C、60℃D、30℃答案：C160.短門檻的典型長度為()mm。A、80B、100C、120D、130答案：B161.工程項目屬地部門信息確認時,應與檢修部門共同確認()。A、檢維修安全作業條件B、修單填寫內容C、維修工具D、維修人員持證情況答案：A162.在實際導航過程中,服務機器人可能無法按照給定的全局最優路線運行,比如:服務機器人機器人在運行中,可能會隨時出現一定的障礙物,本地規劃的作用就是使用一定算法()來實現障礙物的規避,并選取當前最優路徑以盡量符合()路徑。A、全局路徑規劃B、路徑規劃C、局部路徑規劃D、以上都不是答案：C163.在Linux系統中,下列哪個目錄用于存放系統管理員的系統管理程序()。A、/homeB、/botC、/sbinD、/lib答案：C164.軸承的(),是指將軸承在保持清潔的清洗油中仔細的旋轉清洗。A、精洗B、粗洗C、手洗D、水洗答案：A165.遠程連接的通信不可以傳輸()。A、傳真B、音頻C、模擬信號D、視頻答案：C166.充電時間測試時間取測試成功實驗數據的()。A、中位值B、平均值C、最小值D、最大值答案：B167.舵機外部接線比較簡單,通常只需要三條線,不屬于這三條線的是()。A、電源線B、屏蔽線C、信號線D、地線答案：B168.減少設備的()時間是企業設備管理的一項重要的管理內容。A、開動B、計劃停機C、故障停機D、非計劃停機答案：C169.充電時間測試是評估電池驅動的機器人()所需的充電時間。A、充滿電B、充電到90%C、充電到95%D、充電到80%答案：A170.體溫檢測功能配置根據服務機器人管理平臺體溫監測什么開啟()。A、事件配置B、系統配置C、文字配置D、資源配置答案：A171.信號發生器的使用時應從輸出接線柱分清()連接信號輸出插線。A、電流B、電壓C、電源D、正負答案：D172.()編碼器故障現象是服務機器人在自動控制與手動控制模式下均無法正常運動。A、電機B、舵機C、主板D、FPGA答案：A173.參數文件載入錯誤排查方法中,更換主控制器是排查是否存在主控制器()故障。A、關機B、開機C、軟件D、硬件答案：D174.()的日期是相對固定的,時長也是確定的。A、小修B、定修C、日修D、月修答案：B175.供電系統故障現象是服務機器人部分部件沒有供電,相應()沒有正確電壓值。A、端子B、外殼C、機械件D、導線答案：A176.以下哪個快捷鍵表示“開始調試”()。A、F5B、Ctrl+Shift+FC、trl+Shift+PD、Ctrl+P答案：A177.額定速度測試長度最短不得小于()mm。A、800B、1000C、1200D、1400答案：B178.對于存在少量懸空物的活動區域,線路規劃要避免與()過近。A、避障點B、特征點C、懸空物體D、起始點答案：C179.服務機器人電梯呼梯流程為:機器人進行電梯呼梯;機器人檢測電梯到當前樓層且開門到位,進入電梯并持續發送開門指令;()。A、機器人完全進入后停止發開門指令B、機器人鏈接電梯局域網C、機器人接收樓層信息D、機器人鏈接電梯云平臺答案：A180.()對檢修工程施工的進度和施工質量負責。A、檢修方B、點檢方C、保養方D、生產方答案：A181.哪個不是導航的通用方法()。A、回環檢測B、A?C、路徑平滑算法D、PRM路徑規劃算法答案：A182.工作能耗測試中,工作時間為T,充滿電描后通過電量測試設備得到所充的總能量E,則工作能耗等于()。A、E?TB、E/TC、E+TD、E?T/2答案：B183.服務機器人顯示終端的遠程控制是()。A、tcpB、httpC、httpsD、udp答案：B184.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于提供圖像的分辨率”是()。A、camera_indexB、Fame_widthC、fourceD、Gain答案：B185.通信系統按()分為有線通信系統和無線通信系統。A、調制方式B、通信業務和用途C、傳輸媒介D、傳輸信號的特征答案：C186.示波器除觀測電流的波形外,還可以測定()、電壓強度等。A、電阻B、電容C、頻率D、功率答案：C187.服務機器人()是指服務機器人無法充電。A、電池故障B、充電故障C、電路故障D、放電異常答案：B188.防止機器人避障過程中進入小溝檻卡住,可以在軟件層面()。A、采用虛擬墻B、采取合適辦法填平溝坎C、控制機器人直接越過障礙D、不做特殊處理答案：A189.服務機器人電梯聯動系統維護保養,是指對電梯進行的清潔、潤滑、調整、()和()與保養性工作。A、修理易損件、記錄等日常維護B、修理易損件、檢查等日常維護C、更換非易損件、記錄等日常維護D、更換易損件、檢查等日常維護答案：D190.軸承的精洗,是指將軸承在保持清潔的()中仔細的旋轉清洗。A、清洗膏B、清洗粉C、清洗液D、清洗油答案：D191.()是通過軟件診斷服務機器人故障的方法之一。A、時間判定法B、數值判定法C、時閾判定法D、頻域判定法答案：C192.在機器可能的行走路徑上,所有周圍360度的區域,均需要用雷達探明,目的是增加地圖的(),使得激光匹配的參照點更多。A、完整性B、自主性C、特殊性D、以上都沒有答案：A193.制定是設備潤滑定點檢查計劃一般要與設備的()計劃合并進行。A、維修B、點檢C、日修D、定修答案：B194.設備潤滑圖表一般來源于(),也可以根據有關資料自己編制。A、設備說明書B、設計說明書C、安裝技術資料D、設備規章制度答案：A195.電機抱閘故障的維修方法過程之一中錯誤的是()。A、將服務機器人移動到安全、寬敞的空間B、排查運動控制器以及連線故障C、將機器人置于架子上,并拆下電機外部部件D、將服務機器人進入手動控制方式答案：B196.坡上最大速度測試要在()種不同的斜坡上進行測試。A、2B、3C、4D、5答案：B197.將部件、組件、零件接合成為整臺機器的操作過程,稱為()。A、組件裝配B、部件裝配C、總裝配D、零件裝配答案：C198.標準的TypeAHDMI接頭有幾個腳位()。A、18B、19C、20D、21答案：B199.故障診斷方法可分為三類:基于知識的故障診斷方法、基于信號的故障診斷方法、()。A、基于解析模型的故障診斷方法B、基于經驗的故障診斷方法C、基于癥狀的故障診斷方法D、基于定性模型的故障診斷方法答案：A200.下列選項中,不屬于深度測距方法的是()。A、雙目測距B、結構光C、ToFD、小孔成像答案：A201.下列選項中,屬于坐標點標識誤差的是()。A、車輛安裝精度B、傳感器精度C、地圖精度D、算法精度答案：C202.()排查的方法之一:檢查無線通信設備供電。A、無線通信設備故障B、供電系統故障C、服務器故障D、系統軟件故障答案：A203.可以使用rosservice工具與服務進行交互,其中表示“輸出服務信息”的參數是()。A、rosserviceinfo/serviceB、rosservicelistC、rosservicecall/serviceD、rosservicetype/service答案：A204.軸承的精洗,是指將軸承在保持清潔的()中仔細的旋轉清洗。A、清洗膏B、清洗粉C、清洗液D、清洗油答案：D205.維修技術標準編制中最關鍵的是主要設備裝置零部件的()的確定。A、性能B、結構示意圖C、維修特性D、維修技術管理值答案：D206.輸入命令ipfirewallconnectiontrackingprintinterval1后,()表示最大的并發連接數量。A、max-entriesB、tcp-syn-sent-timeoutC、tcp-last-ackD、tcp-fin-wait答案：A207.隨著人工智能技術的進步,被廣泛應用于商超、酒店、寫字樓、銀行、政務大廳,提供導購、導診、講解、指引等服務這種機器人是()。A、接待機器人B、遞送機器人C、新零售機器人D、家庭服務機器人答案：A208.服務機器人在乘梯過程中信息交互內容主要為:電梯狀態和()。A、云平臺通信B、局域網通信C、信息交互D、乘梯指令答案：D209.設備點檢項目中的()適于編制長期點檢計劃。A、日修點檢B、日常檢修C、輪值巡檢D、劣化傾向管理答案：D210.設備點檢員是管理者,編制(),做好檢修工程管理。A、生產計劃B、點檢計劃C、保養計劃D、檢修計劃答案：D211.故障診斷方法可分為()類。A、一B、二C、三D、四答案：C212.機器人在正常工作條件下,如果存在可觸及的部位溫度過高,會造成人員燙傷。()A、會B、不會C、視具體情況而定D、以上都對答案：A213.()不是供電系統故障的原因。A、攝像頭損壞B、保險損壞C、接線故電池硬件損壞障D、電池硬件損壞答案：A214.為了減少設備故障應該()。A、認真維修設備B、加強點檢頻次C、精心操作D、分析故障原因制定整改措施和對策答案：D215.服務機器人啟動故障原因不包括()。A、開關按鍵松動異常B、參數文件載入錯誤C、部件初始化失敗D、電機齒輪脫齒答案：D216.待機能耗測試結果的單位是()。A、瓦特B、伏特C、特斯拉D、牛頓答案：A217.寬闊場景中對于機器人的定位存在的問題不包括()。A、定位特征點過少B、激光探測范圍不足C、定位易漂移和丟失D、建圖速度慢答案：D218.利用什么,對局部路徑調整()。A、交通規則法B、優先級法C、幾何修正法D、速率調整法答案：C219.手臂負載能力測試,負載的初始重量可從額定負載能力的()開始。A、10%B、30%C、50%D、70%答案：A220.服務機器人的故障關系有獨立故障()、單故障、多故障。A、關聯故障B、局部故障C、突發故障D、緩變故障答案：B221.鋰電池的特點之一是()。A、有記憶效應B、電池自放電低C、重量沉,容量小D、不需要保護板控制充放電電流和電壓答案：B222.關于服務機器人交互模塊拆卸注意事項敘述不正確的是()。A、作業前需要佩戴好靜電環B、音響鐵網左右裝配位置可以混淆,左右音響通用C、拆前做好標記,以便于回裝時恢復原位D、分類存放零件,原則是同一總成或同一部件的零件盡量放在一起答案：B223.服務機器人使用的地圖是()。A、點云地圖B、混合地圖C、拓撲地圖D、柵格地圖答案：D224.下列哪個是供電系統故障排查的正確方法()。A、更換異常線路中的保險即可無需更換電池B、進行通電測試無需查看電氣原理圖C、進行通電測試并檢查DC-DC轉換器D、檢查DC-DC轉換器并更換異常線路中的保險答案：D225.聯動試車結束,()保證在24小時生產運轉過程中,設備無異常。A、設備科長B、操作方C、點檢方D、檢修方答案：D226.下列哪個是供電系統故障排查的正確方法()。A、更換異常線路中的保險即可無需更換電池B、進行通電測試無需查看電氣原理圖C、進行通電測試并檢查DC-DC轉換器D、檢查DC-DC轉換器并更換異常線路中的保險答案：D227.鋰電池的特點中錯誤的是()。A、無記憶效應B、電池自放電低C、重量輕,容量大D、不需要保護板控制充放電電流和電壓答案：D228.在日常點檢和專業點檢的基礎上,點檢員和專業技術人員精密點檢是防止設備事故發生的()防線。A、第一層B、第二層C、第三層D、第四層答案：C229.鉛酸電池的特點包括記憶效應、價格便宜、()、()。A、有自放電現象、不會有燃燒的危險B、有自放電現象、會有燃燒的危險C、沒有自放電現象、不會有燃燒的危險D、沒有自放電現象、會有燃燒的危險答案：A230.慣性測量單元(Inertialmeasurementunit,簡稱IMU)是測量物體()的裝置。A、單軸姿態角、單軸加速度B、三軸姿態角、三軸加速度C、三軸姿態角、三軸速度D、三軸角速率、三軸速度答案：B231.制動能力測試機器人需要先沿直線運動,達到()。A、額定速度B、最大速度C、最小速度D、平均速度答案：A232.logo燈遠程控制可以通過什么進行遠程連接()。A、tcpB、sshC、httpsD、udp答案：B233.機械設備操作人員應及時()避設備帶病運行A、發現設備異常B、保養C、點檢D、交接班答案：A234.設備的點檢包括日常點和計劃點檢,計劃點檢的內容包括()。A、更換零部件B、確定修理的部位、部件及修理時間C、安排檢修計劃D、以上三項答案：D235.除了可用白色橡皮擦擦除構建區域中的未探明區域之外,還可擦除地圖區域中()物體。A、可移動B、固定C、障礙物D、以上都行答案：A236.設備檢修應在定期檢修的基礎上,逐步擴大()的比例,最終形成一套融定期檢修、狀態檢修、改良性檢修和故障檢修為一體的優化檢修模式。A、計劃檢修B、狀態檢修C、改良性檢修D、故障檢修答案：B237.為了創建、修改或使用功能包,ROS給我們提供了一些工具,其中()命令來編譯工作空間。A、rospackB、rosdepC、atkin_makeD、rqt_dep答案：C238.導航能力測試中,實驗需要執行()次以上。A、30B、40C、50D、60答案：A239.如果掃圖時出現有廣告牌,一段時間后廣告牌拆除了,造成環境與地圖不匹配,可行的解決辦法不包括()。A、重新掃圖B、放置相同障礙物C、人工修改地圖D、在地面畫上隔離線答案：D240.服務機器人常見底盤運動故障維修方法有:排查電機編碼器故障、()。A、排查抱閘故障B、排查控制模塊裝配問題C、排查服務機器人機械臂故障D、排查攝像頭故障答案：A241.為確保輪胎的性能,建議()進行一次簡單的檢查,看胎壓是否正常,輪胎磨損是否均勻,以及是否受損。A、每天B、每周C、每月D、每年答案：C242.()可以讓設備、工裝的磨損、噪音、松動、變形、滲漏等缺陷暴露出來,及時排除。A、清掃B、潤滑C、緊固D、堵漏答案：A243.不屬于ZigBee網絡組成部分的是()。A、路由器B、協調器C、解碼器D、終端設備答案：C244.在機器可能的行走路徑上,所有周圍360度的區域,均需要用雷達探明,目的是增加地圖的(),使得激光匹配的參照點更多。A、完整性B、自主性C、特殊性D、以上都沒有答案：A245.點檢的操作是將生產設備按分工區域分三級點檢,即()。A、操作點檢、崗位點檢B、操作點檢、維護點檢C、專業點檢、操作點檢D、專職點檢、維護點檢、崗位點檢答案：D246.參數文件載入()是服務機器人不能正常完成主控軟件的啟動。A、錯誤B、正常C、完成D、運行答案：A247.服務機器人避障故障的維修方法為()。A、排查服務機器人感知模塊、電機抱閘、驅動輪測速機、底盤運動故障B、排查服務機器人感知模塊、校正故障、驅動輪測速機、底盤運動故障C、排查服務機器人感知模塊、電機抱閘、驅動輪測速機、通信故障D、排查服務機器人感知模塊、電機抱閘、驅動輪測速機、校正故障答案：A248.日常點檢的周期一般不超過()A、1天B、3天C、1周D、5天答案：C249.轉彎寬度不僅由機械特性決定,也取決于()執行轉彎的能力。A、電機參數B、車輪大小C、控制系統D、平衡系統答案：C250.()無權決定哪個檢修項目優先或隨意取消已經立項的任務。A、點檢組長B、維修方C、設備主任D、設備科長答案：B251.供電系統故障現象是服務機器人部分部件沒有供電,相應端子沒有正確()值。A、信號B、功率C、電流D、電壓答案：D252.下列web前端開發的技術中,哪項技術主要用于控制網頁的行為()。A、HTMLB、CSSC、JavaScriptD、OM答案：C253.駐坡測試進行時,測試機器人應該在坡道()處停留。A、坡道底端B、L/3C、坡道頂端D、L/2答案：D254.()可以使設備運轉正常,減少零件過度磨損、溫度過高等情況發生。A、清掃B、潤滑C、緊固D、堵漏答案：B255.啟動目標主題可以使用以下那條命令()。A、$rostopiclist|grepgoalB、$rosnodelist|grepgoalC、$rosservicelist|grepgoalD、$rosparam|grepgoal答案：B256.下列選項中不是維修技術標準的作用是()。A、指導設備如何維護B、指導點檢標準編制C、指導設備加工工藝編制D、指導維修作業標準編制答案：C257.在Linux系統中,下列哪個目錄用于存放系統啟動時要用到的程序()。A、/devB、/bootC、/homeD、/lib答案：B258.服務機器人顯示屏故障的排查方法為將正確的()拷入主控器排查設置錯誤;在()后,檢查顯示屏線路與接頭排查接線是否正確。A、設置文件、開機B、參數文件、開機C、設置文件、關機D、參數文件、關機答案：D259.對于物體經常會變化的活動區域解決方案,變動的區域設置為(),固定不變的區域設置為()。A、低亮區高亮區B、低亮區展示區域C、展示區域低亮區D、展示區域高亮區答案：D260.以下哪個命令,表示顯示目錄中的內容()。A、lsB、pwdC、dD、mkdir答案：A261.在服務機器人管理平臺中,語音下載在“內容管理”中的什么設置項中()。A、語音內容B、文字內容C、圖片內容D、菜品管理答案：A262.設備維修技術標準本身是企業設備技術管理的()。A、依據B、基礎文件C、重要資料D、標準答案：B263.以下不屬于服務機器人管理平臺中“菜品管理”的操作的是()。A、查詢B、新增C、刪除D、編輯答案：D264.若已經定義intA,b;且a,b已經被賦值,要將a和b中的數值進行交換,下列選項不正確的是()。A、{a=a+b;b=a-b;a=a-b}B、{t=a;a=b;b=t}C、{a=t;t=b;b=a}D、{t=b;b=a;a=t}答案：C265.相較于物流機器人、商用服務機器人、醫療機器人等,以掃地機器人為代表的()應用較為成熟。A、接待機器人B、遞送機器人C、新零售機器人D、家庭服務機器人答案：D判斷題1.同超聲波雷達相比,毫米波雷達具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。()A、正確B、錯誤答案：A2.語音交互信息是指到哪里去送餐,該餐桌有幾人等信息。()A、正確B、錯誤答案：B3.電池充電器/樁的保養內容為:檢查表面是否清潔無灰塵;檢查充電時散熱是否正常;檢查指示燈是否正常顯示工作狀態;檢查能否有效充電。()A、正確B、錯誤答案：A4.吊裝用的螺栓為吊環螺栓。()A、正確B、錯誤答案：B5.在服務機器人管理平臺中,“文字內容”中的“編輯”窗口中可對文字作者、文字內容、文字顏色、文字標題、文字類型進行編輯。()A、正確B、錯誤答案：A6.專職點檢員對所管轄的設備點檢項目列出點檢周期后,要進行匯總和平衡,合理編制點檢計劃,當設備狀態發生變化時,點檢計劃應及時調整。()A、正確B、錯誤答案：A7.在進行模塊線路連接時,所有導線的絕緣層必須完好無損,導線剝頭處的細銅絲必須擰緊。()A、正確B、錯誤答案：A8.參數文件載入錯誤的排查方法為,首先將正確的系統文件下載到主控制器中。()A、正確B、錯誤答案：A9.履帶的常見材料是鋼材與橡膠。()A、正確B、錯誤答案：A10.機器人操作系統用于管理機器人系統內各種硬件和軟件資源,合理有效地組織機器人系統工作,提供一個使用方便可擴展的工作環境。()A、正確B、錯誤答案：A11.根據故障發生的具體位置,可將故障分為元器件故障執行器故障和傳感器故障。()A、正確B、錯誤答案：A12.在拆卸外觀模塊的過程中最常使用的是內六角扳手,扭矩扳手一定不會用得到。()A、正確B、錯誤答案：B13.每個零件的尺寸屬于服務機器人外觀模塊裝配圖必要要素。()A、正確B、錯誤答案：B14.電梯云平臺的主要功能包括遠程監測、遠程控制、自動監測、遙控控制、數字化監測記錄。()A、正確B、錯誤答案：A15.翻越門檻能力測試使用短門檻進行測試時,門檻長度可以比機器人寬度略小。()A、正確B、錯誤答案：B16.檢修方可以決定先干什么項目,后干什么項目。()A、正確B、錯誤答案：B17.軟件出現故障時,經常要查看源代碼,進行故障定位和分析。()A、正確B、錯誤答案：A18.由于代價地圖會不斷融合傳感器中的信息來對地圖進行實時的更新,因此通過獲得對應地圖話題中包含的數據,就可以得到機器人的實時環境地圖。()A、正確B、錯誤答案：A19.機器人通過充電樁或電源適配器充電時,可以將危險電壓(220VAC)轉變為特低電壓(48VDc.29.4VDC),不存在觸電危險。()A、正確B、錯誤答案：B20.在服務機器人管理平臺中,“視頻內容”的操作包括查詢、上傳、編輯、預覽。()A、正確B、錯誤答案：A21.VSCode支持幾乎所有主流的程序語言的語法高亮、智能代碼補全、自定義熱鍵、括號匹配、代碼片段、代碼對比Diff、GIT等特性,支持插件擴展,是目前最為流行的代碼編輯器之一。()A、正確B、錯誤答案：A22.由于Linux的開源性,我們可以有很多選擇,常見的有Ubuntu,centos,Fedora,Debian,RedhatEnterpriseLinux,SUSE。()A、正確B、錯誤答案：A23.電氣原理圖用于元件的表示有集中表示法、分開表示法。()A、正確B、錯誤答案：A24.啟動文件是ROS中一個非常有用的功能,但只能啟動一個節點。()A、正確B、錯誤答案：B25.主控制器硬件故障可能導致參數文件載入異常。()A、正確B、錯誤答案：A26.機器人乘梯系統主要包括梯控主控制箱、電梯內呼按鈕控制、電梯樓層檢測、電梯門狀態檢測與通信模塊。()A、正確B、錯誤答案：A27.合閘時必須果斷迅速,即使發生電弧也不準將閘刀再行拉開,拉閘時當刀片離開固定觸頭應快而謹慎,操作中如發現電弧應迅速將閘刀合上,并停止操作,檢查原因。()A、正確B、錯誤答案：A28.隔離接地:把干擾源產生的電場限制在金屬屏蔽的內部,使外界免受金屬屏蔽內于擾源的影響。()A、正確B、錯誤答案：B29.同超聲波雷達相比,毫米波雷達具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。()A、正確B、錯誤答案：A30.平衡設備季度定修計劃表的作用是把握生產與點檢的平衡。()A、正確B、錯誤答案：B31.里程計定位時,父級坐標系一般稱之為odom。()A、正確B、錯誤答案：A32.2019年發布的藍牙5、1版本,傳輸距離為300米。()A、正確B、錯誤答案：A33.柵格地圖是利用大小相同的柵格來表示環境信息,當方格中有障礙物時,其值表示為1,當方格中無障礙物時,其值表示為0,每個柵格的大小代表了地圖的分辨率。()A、正確B、錯誤答案：A34.創建srv文件不是用于說明數據值類型的文件。()A、正確B、錯誤答案：B35.服務機器人巡檢的不足之一是偏離巡檢路徑。()A、正確B、錯誤答案：A36.如果要實現服務機器人導航,機器人必須要具備感知外界環境的能力,尤其是要具備獲取周圍環境深度信息的能力。()A、正確B、錯誤答案：A37.lnmarsat通信系統由衛星、地面站、移動站三部分組成。()A、正確B、錯誤答案：B38.電磁吸盤使用后及時清除磁盤上的異物。()A、正確B、錯誤答案：A39.鋰電池的特點有:重量沉,容量小。()A、正確B、錯誤答案：B40.啟動節點并設置其名稱,該名稱必須是唯一的。()A、正確B、錯誤答案：A41.通過base_link與map坐標的tf,就可以得到機器人實時位置。()A、正確B、錯誤答案：A42.為了避免磁盤I/O帶來的影響,需要大量的內存。()A、正確B、錯誤答案：A43.帶電試驗應有根據現場情況制定的安全措施,特殊試驗、研究性試驗和在運行系統做試驗時,必須有試驗方案,并經有關技術負責人批準后,才能進行。()A、正確B、錯誤答案：A44.服務機器人系統和顯示終端是有線連接。()A、正確B、錯誤答案：A45.點檢周期確定后就不能更改。()A、正確B、錯誤答案：B46.由于LoRa采用了線性擴頻技術,不同傳輸速率的通信之間不會互相干擾。()A、正確B、錯誤答案：A47.年修的周期是以年為單位,最少一年,長的可以是一年半,或兩年甚至三年。()A、正確B、錯誤答案：A48.電流互感器二次線圈不必要保護接地。()A、正確B、錯誤答案：B49.合閘時必須果斷迅速,即使發生電弧也不準將閘刀再行拉開,拉閘時當刀片離開固定觸頭應快而謹慎,操作中如發現電弧應迅速將閘刀合上,并停止操作,檢查原因。()A、正確B、錯誤答案：A50.在服務機器人管理平臺中,新增菜品時,圖片的大小要求不超過100M。()A、正確B、錯誤答案：A51.服務機器人巡檢的不足之一是無法自主充電。()A、正確B、錯誤答案：A52.全局定位是在機器人初始位置未知的情況下進行的;而局部定位是假定機器人初始位置已知,通過適應機器人運動噪聲來完成機器人定位。()A、正確B、錯誤答案：A53.電機編碼器故障的原因有電機編碼器供電故障、電機編碼器損壞、電機控制回路故障。()A、正確B、錯誤答案：A54.產品的裝配圖亦稱為總裝配圖。()A、正確B、錯誤答案：A55.點檢計劃應當依據點檢標準規定的內容及周期編制。()A、正確B、錯誤答案：A56.為了保證機器人的穩定性,軟件一般不需要進行系統升級。()A、正確B、錯誤答案：B57.鋰電池的特點有:不會有燃燒的危險。()A、正確B、錯誤答案：A58.故障診斷方法可分為兩類:基于知識的故障診斷方法、基于信號的故障診斷方法。()A、正確B、錯誤答案：B59.Vim是一個類似于Vi的著名的功能強大、高度可定制的文本編輯器,在Vi的基礎上改進和增加了很多特性。()A、正確B、錯誤答案：A60.裝配精度主要由零部件的加工精度來決定。()A、正確B、錯誤答案：A61.服務機器人充電故障是指服務機器人充電慢、充電器顯示或溫度異常。()A、正確B、錯誤答案：B62.服務機器人導航故障為服務機器人在自動運動過程中停止運動,服務機器人無法正常完成預定的自主移動。()A、正確B、錯誤答案：A63.里程計定位時,父級坐標系一般稱之為map。()A、正確B、錯誤答案：A64.設備點檢員是管理者,編制檢修計劃,做好檢修工程管理。()A、正確B、錯誤答案：A65.在識讀電氣原理圖時,首先要了解電氣元件的性能、結構、工作原理和相互控制關系以及在整個電路中的地位和作用。()A、正確B、錯誤答案：A66.服務機器人電梯呼梯流程為:機器人接收樓層信息;機器人檢測電梯到當前樓層且開門到位,進入電梯并持續發送開門指令;機器人進行電梯呼梯。()A、正確B、錯誤答案：B67.設備的解體點檢測定和循環維修檢查修復是防止設備故障或事故發生的第四層防護線。()A、正確B、錯誤答案：B68.網絡拓撲圖是指由網絡節點設備和通信介質構成的網絡結構圖。()A、正確B、錯誤答案：A69.定修的時間一般不超過12小時。()A、正確B、錯誤答案：B70.磁條導航的缺點是線路固定,無法實時更改任務,磁條易受現場金屬物體破壞,無法實現。()A、正確B、錯誤答案：A71.進入受限空間作業前,只需打開人孔、手孔、料孔、風門、煙門等與大氣相通的設施進行自然通風。采取強制通風是浪費電。()A、正確B、錯誤答案：B72.標準化的整理,就是明確管理對象,確定管理要求和作業標準。()A、正確B、錯誤答案：A73.機器人安裝的傳感器越多,越能有效規避障礙物。()A、正確B、錯誤答案：B74.最大坡度測試實驗中,要避免機器人因慣性沖坡。()A、正確B、錯誤答案：A75.電池的主要保養內容之一為:檢查電池電壓是否正常。()A、正確B、錯誤答案：B76.死鎖的特征之一是能夠阻止其他作業的執行。()A、正確B、錯誤答案：A77.以軟件漏洞信息的歸一化處理結果為基礎,引入機器學習,完成軟件數據特征的分類。()A、正確B、錯誤答案：A78.通信系統由接收設備、傳輸媒介、發送設備、信息源和收信者五部分組成。()A、正確B、錯誤答案：A79.真空吸盤的常見材料有丁腈橡膠。()A、正確B、錯誤答案：A80.持續工作時間測試,取測試成功時間的平均值。()A、正確B、錯誤答案：A81.導航能力測試不僅要測試直線導航也要測試多區域布置導航。()A、正確B、錯誤答案：A82.數據恢復是指通過技術手段,將保存在系統存儲卡或其他存儲介質等設備上丟失的電子數據進行搶救和恢復的技術。()A、正確B、錯誤答案：A83.代價地圖中的膨脹層可以確保機器人整個運行區間不會與周圍環境中所存在的障礙物發生碰撞。()A、正確B、錯誤答案：A84.定期維修是以時間為基礎的維修方式;狀態維修是以狀態為基礎的維修方式。()A、正確B、錯誤答案：A85.按照所用的傳感器類型可將SLAM技術分為激光SLAM、視覺SLAM兩種。()A、正確B、錯誤答案：A86.丁腈橡膠吸盤的耐酸堿性差。()A、正確B、錯誤答案：B87.長期定修計劃表第一年計劃是確定的定修日程、時間及主要工程項目的實施計劃。()A、正確B、錯誤答案：A88.2019年發布的藍牙5.1版本,傳輸距離為300米。()A、正確B、錯誤答案：A89.按照所用的傳感器類型可將SLAM技術分為激光SLAM、視覺SLAM兩種。()A、正確B、錯誤答案：A90.根據設備的實際運行狀態,及時進行優化和調整,這是設備點檢管理的一項基本工作。()A、正確B、錯誤答案：A91.硅橡膠吸盤的耐酸堿性好。()A、正確B、錯誤答案：B92.設備點檢周期由設備特性曲線決定的,點檢員不能調整。()A、正確B、錯誤答案：B93.按速度分類:可分為低速梯、中速梯、高速梯和超高速梯。()A、正確B、錯誤答案：B94.保護定值的確定與修改必須經過本公司安全生產部主任批準()A、正確B、錯誤答案：B95.維修組長運用PDCA工作方法根據維修效果、設備狀態優化點檢標準和點檢計劃。()A、正確B、錯誤答案：B96.季度定修計劃的編制,需提前30天編制。()A、正確B、錯誤答案：B97.點檢計劃可分為日常點檢計劃、定期點檢計劃、長期點檢計劃。精密點檢可不作計劃。()A、正確B、錯誤答案：B98.點檢路線圖即點檢作業行進的路徑。專業點檢員應有自己的點檢路線圖,日常點檢不需要。()A、正確B、錯誤答案：B99.對機器人的建圖導航,露天或者半露天場景屬于其危險場景。()A、正確B、錯誤答案：A100.電梯物聯