2022年9月全國行業職業技能競賽——全國服務型制造應用技術技能大賽服務機器人應用技術員（機器人智能服務）賽項實實操任務書全國服務型制造應用技術技能大賽組織委員會技術組1234554．評判的節點在任務中有提示，需要裁判驗收的各項任務，完成相應確認完成后再提請裁判驗收。11．選手在比賽開始前，認真對照工具清單檢查工位設備，并確認后開始比賽；選手完成任務后的檢具、儀表和部件，現場需統一收回再提供12．賽題中要求的備份和保存在電腦中的文件，需選手在計算機指定賽位號+AI例如結果存儲文件夾名稱為X0102AI，其中，X表示別，01代表場次號，02代表賽位。賽題中所要求存儲的文件請備份到結果13．選手嚴禁攜帶任何通訊、存儲設備及技術資料，如有發現將取消其競賽資格。選手擅自離開本參賽隊賽位或與其他賽位的選手交流或在賽14．選手必須認真填寫各類文檔，競賽完成后所有文檔按頁碼順序一15．選手必須及時保存自己編寫的程序及材料，防止意外斷電及其他任務描述：根據任務書要求，對服務機器人關鍵模塊進行編程調試和網絡模塊配置，利用提供的可視化軟件，完成激光雷達數據、相機圖像數據、里程計數據等關鍵傳感器數據可視化顯示；根據多機器人協作要求，完成多機器人網絡通信、數據交互等網絡模塊的配置，實現服務機器人的1.在服務機器人部署工具中，設置通用服務機器人本體（巡檢模塊和載運模塊共用本體）上的超聲波傳感器的應用方式，然后測試車前、車后2.利用服務機器人部署工具，在競賽場地內的任意兩點之間規劃運動路徑，控制通用服務機器人本體在兩點之間自動導航運動，然后在通用服3.調試通用服務機器人本體上的激光雷達模塊，通過分析網絡通信的連接狀態，排查并解決通信連接的斷路問題。調用激光雷達數據傳輸接口函數，編寫并運行測試程序，實現激光雷達數據的實時獲取及可視化數據4.將服務機器人巡檢模塊安裝至通用服務機器人本體上，調試通用服務決通信連接的斷路問題。調用相機接口函數，編寫并運行測試程序，觸發2.要求選手在裁判評判時，選手在通用服務機器人本體處于自動導航3.調用服務機器人電池剩余電量狀態輸出接口，編寫自主充電調控程序，根據通用服務機器人本體、通用服務機器人本體的剩余電量的多少，進行數據比較并輸出比較的結果，控制剩余電量少的本體執行自主充電任1.要求選手在裁判評判時，展示已經設置的通用服任務描述：根據任務書要求，通過設備編程和調試，完成服務機器人在安全防護、防疫檢測等公共服務場景中的公共服務區域設置、環境地圖構建和特定命令語料設置；結合服務機器人自主導航目標點設置、自適應物料辨識、公共服務模塊控制、智能語音控制等功能，完成相應公共服務根據任務書要求，完成服務機器人消殺模塊與通用服務機器人本體的安裝及接線，然后，調用殺菌燈和噴霧消殺的控制接口，編寫開關狀態控利用通用服務機器人本體的部署工具控制其在競賽單元場地運動，結合其自帶的智能傳感器，構建環境地圖。在環境地圖中設置導航點，1.利用通用服務機器人本體部署工具，控制其在競賽單元場地運動，3.調用閘機開關控制接口，編寫控制程序，調試閘機的開啟及關閉功基于服務機器人語音交互開發系統，設置自定義語料。基于自定義的語料，通過編程流程控制程序，觸發服務機器人執行指定的任務。基于消1.設置自定義語料，要求具有泛化性。然后編程語音交互程序，使其能夠支撐服務機器人在如下對話場景中輸出正確答案：當以語音對話方式向服務機器人發出指令：“現在開始啟動”或“啟動”或“開始啟動”，3.調用通用智能安防模塊的體溫測量接口，編寫體溫測量程序，測試1.要求選手在裁判評判時，要求選手以語音對話方式向服務機器人發2.要求選手在裁判評判時，運行編寫的程序，展示選手被人臉識別之3.要求選手在裁判評判時，運行編寫的程序，展示選手的體溫測量結在服務機器人完成消殺作業之后，利用消殺模塊上協作機器人末端的深度相機，導航點附近識別、定位醫療廢棄物，引導協作機器人抓取醫療1.在協作機器人編程操作頁面中，對機器人進行示教編程，實現基礎2.基于協作機器人末端安裝的深度相機，編寫視覺識別程序，控制深度相機采集圖像，通過調用視覺算法對采集的圖像進行處理，實現對醫療3.基于視覺引導、定位的思想，編寫協作機器人綜合運動控制程序和主控程序。根據深度相機識別獲取的醫療廢棄物位置信息，驅動協作機器1.要求選手在裁判評判時，選手在協作機器人編程操作頁面點擊啟動按鈕，協作機器人在任意兩點（第1點和第2點）間往復運動3次，同時要求每次運動至第1點時，電動手爪打開。每次運動至第2點時，電動手爪閉3.要求選手在裁判評判時，運行編寫的程序，要求協作機器人自動完結合服務機器人自主導航目標點設置、自適應物料辨識、公共服務模塊控制、智能語音控制、協作機器人分揀等功能，完成相應公共服務場景1.基于前述子任務實現的功能，編寫任務控制流程程序，完成如下自（1）選手在通用智能安防模塊上通過人臉識別完成身份認證，同時要求選手在裁判評判時，運行任務控制流程程序，完成上述任務要求任務描述：根據任務書要求，以港口智能物流的典型智能載運裝備運用為場景，通過機器人及相關設備的裝調和編程，實現港口智能載運系統1.將服務機器人載運模塊安裝到通用服務機器人本體上，完成線纜連接。調用載運模塊的控制接口函數，編寫并運行測試程序，調試載運模塊2.首先，手動控制新能源車運動至合適的位置和姿態，然后，通過調用新能源車控制接口函數，編寫并運行測試程序，控制新能源車以倒車入3.在新能源車導航運動至場橋吊放料點之后，通過調用新能源車控制接口函數，編寫并運行測試程序，控制新能源車駛離場橋吊作業區域，車1.要求選手在裁判評判時，運行編寫的程序，控制載運模塊上的4個2.要求選手在裁判評判時，運行編寫的程序，控制新能源車以倒車入3.要求選手在裁判評判時，運行編寫的程序，控制新能源車駛離場橋根據港口智能物流作業場景，調試、操作岸橋吊、場橋吊等設備，實1.調試岸橋吊的電控系統，調用岸橋吊電控系統的運動控制接口，編寫岸橋吊各軸運動控制程序，測試岸橋吊的X（導軌式）/Y（直線模組）2.基于場橋吊上的網絡相機，編寫視覺識別程序，控制網絡相機采集圖像，通過調用視覺算法對采集的圖像進行處理，實現對標的物(集裝箱)1）岸橋吊沿X軸（導軌式）向場橋吊方向連續運動3秒鐘，然后停止2）岸橋吊的Y軸，從回零原點位置向船型貨艙方向連續運動3秒鐘，2.要求選手在裁判評判時，首先，運行編寫的程序，然后，操作場橋通過編程和調試，首先，控制岸橋吊設備將集裝箱從船型貨倉轉運至載運機器人上（通用服務機器人本體+載運模塊組合），然后，控制場橋1.首先，手動控制載運機器人運動至合適的位置，然后，通過手動操作岸橋吊控制柜上的觸摸屏，控制岸橋吊各軸運動至合適的位置，觸發網絡相機拍照并輸出返回視覺識別結果，分別示教從船型貨倉上抓取集裝箱2.首先，要求載運機器人所在位置與任務要求1中的所在位置一致。然后，根據已示教的岸橋吊抓取點和放置點，通過調用視覺處理和通信接口，編寫并運行測試程序，實現自動地將集裝箱從船型貨倉轉運至載運機3.首先，手動控制載運機器人和新能源小車運動至合適的位置，通過手動操作場橋吊控制柜上的觸摸屏，控制場橋吊各軸運動至合適的位置，觸發網絡相機拍照并輸出返回視覺識別結果，分別示教從載運機器人上抓4.首先，要求載運機器人和新能源小車所在位置與任務要求3中的所在位置一致。然后，根據已示教的場橋吊抓取點和放置點，通過調用視覺處理和通信接口，編寫并運行測試程序，實現自動地將集裝箱從載運機器1.要求選手在裁判評判時，按要求啟動上述任務要求中第（2）點所2.要求選手在裁判評判時，按要求啟動上述任務要求中第（4）點所根據任務書要求，編寫程序，實現智能載運系統的遠程監控和運維操作，完成港口集裝箱自動裝卸任務場景的人工智能技術應用，并在調試報1.基于前述子任務實現的功能，編寫任務控制流程程序，完成如下自（