工業機器人技術與應用題庫與答案一、單選題（共29題，每題1分，共29分）1.氣動控制系統中減壓閥按排氣方式可分為（）、非溢流式和恒量排氣式三種。A、外部先導式B、溢流式C、內部先導式D、先導式正確答案：B2.SIMATICS7-300的工作存儲器是集成的（），用來存儲程序處理需要的那一部分程序。A、RAMB、ROMC、FEPROMD、EPROM正確答案：A3.S7-PLCSIM仿真器不能仿真的錯誤消息是（）。A、EEPROM錯誤B、程序錯誤C、分布I/O站錯誤D、地址訪問錯誤正確答案：A4.PS307模塊為系統提供（）DC電源。A、5VB、24VC、220VD、5V和24V正確答案：B5.機器人6軸的轉動范圍一般大于（）°。A、360B、180C、480D、720正確答案：D6.在電操作手單元中，通過調節（）可以改變電缸移動的最大距離。A、磁感應式傳感器的位置B、電缸控制器的最大電流C、電缸控制器控制信號的切換時間D、液壓緩沖器的位置正確答案：D7.在設置排氣管本地原點時，將本地原點設置在（）將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。A、排氣管前端B、隨便哪里C、排氣管末端D、排氣管中間正確答案：C8.Robox系統的機器人，下列數據類型是用于確定機器人關節位置的是（）。A、POINTJB、POINTCC、REFSYSD、ROBOT正確答案：A9.隨著機電一體化技術的發展，對傳動機構提出了一些新的要求，不包括（）。A、精密化B、高速化C、小型化、輕量化D、智能化正確答案：D10.ABB機器人泄流電阻的位置在（）。A、控制柜內部B、機器人本體C、控制柜后面D、控制柜側面正確答案：C11.聯接固定光纖時，以下（）操作是錯誤的。A、在固定安裝時，光纖端部必須和光纖整體一起旋轉B、光纖過長時，需要使用專用的光纖切割工具在合適的長度將光纖切斷，要保證切割面的平整C、空間受限時，光纖也不可以直接對折D、光纖接入光電轉換模塊時，直接插入端口即可正確答案：D12.ABB機器人需要在程序中停止程序執行，并將程序指針移至主程序的第一行，需要擁那個指令（）。A、BREAKB、CONTINUEC、EXITD、STOP正確答案：C13.機械設備磨損階段可分為三個階段，包括跑合磨損、（）和事故磨損。A、微動磨損B、穩定磨損C、磨粒磨損D、腐蝕磨損正確答案：B14.在測量機器人底座高度時，哪種捕捉方式最合適？（）。A、捕捉重心B、捕捉網格C、捕捉中心D、捕捉末端正確答案：D15.S7-300PLC中布爾類數據型（BOOL）占用（）。A、1個位B、1個字節C、1個字D、1個雙字正確答案：A16.CInterface端子與PLC通過（）連接通信。A、D-SUBHD電纜B、普通電纜C、Syslink正交電纜D、Syslink反交電纜正確答案：C17.S7-300PLC中PG/PC接口設置里指定“ISO”后，編程器將使用（）于PLC通訊。A、CP5611卡B、以太網C、串口D、并口正確答案：B18.S7GRAPH中，單線分支，屬于（）。A、并行分支B、選擇分支C、錯誤處理分支D、以上都是正確答案：B19.電感傳感器對應的電壓是（）。A、0-10VB、0-8VC、0-3VD、0-5V正確答案：A20.電氣設備外殼防護等級中，IP54的中的4的含義是防（）。A、浸水B、濺水C、淋水D、噴水正確答案：B21.電操作手單元上電缸的減速裝置是（）。A、蝸輪蝸桿機構B、帶傳動機構C、行星齒輪機構D、斜齒輪機構正確答案：C22.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統誤差。A、A傳動誤差B、關節間隙C、關節間隙D、連桿機構的撓性正確答案：C23.機器人力傳感器就安裝部位來講，不包括（）。A、指力傳感器B、腕力傳感器C、關節力傳感器D、視覺傳感器正確答案：D24.Graph的動作（Action）NC屬于（）。A、與interlock有關的標準動作B、與interlock無關的標準動作C、與interlock有關的基于事件的動作D、與interlock無關的基于事件的動正確答案：A25.（）用于添加通過與對象的關系表現出的機械臂位置偏移量。A、RelToolB、OffsC、CalcRobTD、CPos正確答案：B26.下面（）元件不屬于傳送帶模塊的主要部件。A、直流電機B、滑槽C、光電式傳感器D、直流電機控制器正確答案：B27.在線槽安裝完成后，只能將（）整齊布入線槽。A、多余的扎帶B、光纖C、電纜D、氣管正確答案：C28.離線編程仿真軟件中（）功能是防止執行程序中出現的程序設計問題。A、軌跡規劃B、代碼生成C、路徑優化D、碰撞檢測正確答案：A29.S7-300PLC中需要背景數據塊支持的塊是（）。A、OBB、FCC、FBD、DB正確答案：C二、多選題（共61題，每題1分，共61分）1.導體的電阻與（）有關。A、導體的截面積B、電源C、導體的長度D、導體的材料性質正確答案：ACD2.手動操縱機器人運動一共有三種模式：（）（）（）。A、聯動B、重定位運動C、線性運動D、單軸運動正確答案：ACD3.可用于濾波的元器件有（）。A、電感B、二極管C、電阻D、電容正確答案：AD4.RAPID程序控制中，子程序由主程序進行調用，根據程序的作用與功能，子程序可分為（）、（）、（）.A、登錄程序B、作業程序C、普通程序D、中斷程序E、功能程序正確答案：CDE5.在進行機器人日常清潔時，切勿（）。A、將清洗水柱對準連接器、接點、密封件或墊圈B、切勿使用壓縮空氣清潔機器人C、切勿使用未獲機器人廠家批準的溶劑清潔機器人D、清潔機器人之前，切勿卸下任何保護蓋或其他保護裝置正確答案：ABCD6.下面描述中屬于過程隱喻的是（）。A、撤銷圖標B、恢復圖標C、磁盤圖標D、繪圖工具中圖標E、打印機圖標正確答案：AB7.機器人的精度主要依存于（）。A、機械誤差B、連桿機構的撓性C、控制算法誤差D、分辨率系統誤差正確答案：ACD8.液壓系統的介質主要包括（）A、液壓油B、乳化液C、水D、合成液壓液正確答案：ABD9.機器人離線編程技術具有（）優點。A、編程者遠離危險的編程環境B、減少機器人不工作時間C、便于修改機器人程序D、適用范圍廣正確答案：ABCD10.SIMATICS7-300的功能有（）。A、程序編譯B、高速的指令處理C、人機界面D、診斷功能E、口令保護正確答案：ABCDE11.干涉區信號設置有兩種，分別（）。A、相對干涉區B、相對優先干涉區C、絕對干涉區D、絕對優先干涉區正確答案：BD12.機器人內傳感器按功能分類有（）（）（）等。A、距離傳感器B、速度傳感器C、位置傳感器D、傾斜度傳感器正確答案：BCD13.下列屬于模擬信號特點的是（）。A、一般用0或1表示B、有效的C、躍變的D、連續的正確答案：BD14.機器人控制柜日常檢查的主要內容有（）。A、控制柜內部是否清潔B、控制柜是否能正常上電C、控制柜外表是否清潔，四周是否有雜物D、環境溫度是否過高E、通風是否正常，背面的散熱風扇是否運行正常正確答案：BCDE15.PLC系統中干擾的主要來源及途徑有（）A、空間的輻射干擾B、電源的干擾C、信號線引入的干擾D、接地系統混亂的干擾E、PLC系統內部的干擾正確答案：ABCDE16.氣動執行元件分為（）和（）兩大類A、電磁閥B、氣馬達C、氣缸正確答案：BC17.機器人系統的安全裝置有（）。A、停止按鈕B、安全門（帶互鎖裝置）C、安全插銷和槽D、安全柵欄（固定的防護裝置）正確答案：BCD18.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的，但在（）情況下必須再次進行原點位置校準。A、改變機器人與控制柜(NX100)的組合時B、更換電機、絕對編碼器時C、存儲內存被刪除時(更換NCP01基板.本體電池電量耗盡時等)D、機器人碰撞工件正確答案：ABC19.關節型機器人按照自由度的構成方法，可分為（）。A、仿人關節型機器人B、平行四邊形連桿關節機器人C、SARA型機器人D、并聯機構機器人正確答案：ABCD20.以下因素與承載能力有關的是（）。A、自由度的多少B、運行的方向C、運行的速度D、負載的質量正確答案：BCD21.人社部發布有關工業機器人的新職業是（）。A、工業機器人裝調維修工B、工業機器人系統操作員C、工業機器人操作調整工D、工業機器人系統運維員正確答案：BD22.機器人系統大致由（）組成。A、機械系統B、控制系統C、感知系統D、驅動系統E、人機交互系統正確答案：ABCDE23.正弦交流電的三要素是（）。A、初相位B、角頻率C、有效值D、最大值正確答案：ABCD24.工業以太網的拓撲結構有（）A、星型B、總線型C、環型D、樹型正確答案：ABCD25.工業機器人驅動系統常用的驅動方式主要有（）。A、氣壓驅動B、液壓驅動C、步進電機驅動D、直流電機驅動正確答案：ABCD26.機器人控制系統按其控制方式可以分為（）。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、示教控制方式D、位置控制方式正確答案：ABC27.機器人能力的評價標準包括（）。A、物理能B、機能C、動能D、智能正確答案：ABD28.R-30iB控制柜內，急停板上的外部緊急停止輸入信號分別是：（）A、外部急停開關B、安全柵欄C、伺服通斷輸入開關D、伺服分離開關信號正確答案：BC29.按手臂的結構形式區分，手臂有（）幾種形式。A、懸掛式B、單臂式C、雙臂式D、垂直式正確答案：ABC30.針對機器人本體的定期檢查，要檢查（）。A、檢查機械手間的電纜是否受損B、檢查是否漏油C、檢查控制柜是否受損D、檢查齒輪游隙是否過大正確答案：ABD31.MOTOMAN機器人NX100控制柜上的動作模式有（acd）。A、示教模式B、急停模式C、再現模式D、遠程模式正確答案：ACD32.機器人的動作類型有（）。A、圓周運動B、圓弧運動C、直線運動D、關節運動正確答案：BCD33.諧波減速器特別適用于工業機器人的（）軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸E、B軸F、T軸正確答案：DEF34.工業機器人的tooldata可以通過（）建立。A、四點法B、五點法C、六點法正確答案：ABC35.數字量輸出模塊從響應速度上看，（）輸出方式最快，（）輸出方式最慢。A、三極管B、晶閘管C、繼電器觸點D、晶體管正確答案：CD36.二次開發需要熟悉開源產品的（）。A、系統的框架結構B、數據結構C、附屬功能D、代碼結構正確答案：ABCD37.對MOTOMAN機器人進行軸操作時,可以使用的坐標系有（abcde）。A、直角坐標系B、關節坐標系C、圓柱坐標系D、工具坐標系E、用戶坐標系正確答案：ABCDE38.溫度補償的方法有：（）。A、電橋補償法B、計算機補償法C、熱敏電阻補償法D、應變補償法正確答案：ABCD39.下列屬于模擬信號類型的有（）。A、AnalogOutputB、DigitalInputC、AnalogInputD、GroupOutput正確答案：AC40.工業機器人的運動方式主要有（）、（）、（）、（）等。A、絕對位置定位B、相對位置定位C、圓弧插補D、關節插補E、直線插補正確答案：ACDE41.機器人的示教方式,有（）種方式。A、直接示教B、遠程示教C、間接示教正確答案：ABC42.機器人的定位精度是指機器人末端執行器的實際位置與目標位置之間的偏差，由（）與系統分辨率等部分組成。A、機械誤差B、隨機誤差C、系統誤差D、控制算法正確答案：AD43.使用RAPID可以實現對ABB工業機器人的控制，其中：程序模塊包括（）、（）、（）、（）。A、主程序B、程序數據C、控制程序D、例行程序E、中斷程序F、功能正確答案：BDEF44.光纖傳感器由（）、（）、（）三部分組成。A、放大器B、電源線C、光纖D、水晶頭E、光纖檢測頭正確答案：ACE45.按照工作原理不同，光電傳感器分為（）傳感器。A、光電效應B、紅外熱釋電C、固體圖像D、光纖正確答案：ABCD46.PLC主要由、、和組成。A、CPUB、I/OC、儲存器D、通信模塊等正確答案：ABCD47.機器人的示教方式，有（）種方式。A、間接示教B、遠程示教C、智能示教D、直接示教正確答案：ABD48.當PLC從STOP切換到RUN模式時，CPU執行一次暖啟動(使用OB100)。暖啟動期間，執行以下操作：（）。A、清除非保持位存儲器、定時器、計時器B、刪除終端堆棧和塊堆棧C、復位所有保存的硬件中斷和診斷中斷D、啟動掃描循環監視時間正確答案：ABCD49.機電一體化系統一般由（）、（）、（）和（）四部分組成。A、機械本體B、電機C、傳感器D、機械手E、執行機構F、控制裝置正確答案：ACEF50.關于ABB機器人保養，下列說法正確的是：（）A、機器人每運行3000小時，或者間1年更換本體油脂。B、ABB6700系列機器人1、2、3軸使用TMO150型號油脂。C、ABB6700系列機器人4、5、6軸使用XP320型號油脂D、平衡缸油脂更換周期為1年/次。正確答案：BD51.軸根據其受載情況可分為（）。A、傳動軸B、曲柄軸C、轉軸D、心軸正確答案：ACD52.工業機器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的（）三個值。A、Y坐標偏移值B、Z坐標偏移值C、角度變化值D、X坐標偏移值正確答案：ACD53.根據RIA等標準的定義，工業機器人的奇點是“由兩個或多個機器人軸的共線對準所引起的、機器人運動狀態和速度不可預測的點”。通常而言，6軸串聯機器人工作范圍內的奇點主要有（）、（）、（）3類。A、關節奇點B、臂奇點C、肘奇點D、腕奇點正確答案：BCD54.碼垛機器人常見的末端執行器分為（）。A、抓取式B、夾板式C、組合式D、吸附式正確答案：ABCD55.一般所講的工業機器人精度是指（）。A、重復定位精度B、控制精度C、絕對定位精度D、機械精度正確答案：AC56.下列屬于運動指令Move指令模板中的有（）A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ正確答案：ABCD57.傳感器通常由（）組成。A、傳感元件B、敏感元件C、電源D、測量裝換電路正確答案：ABD58.STEP7編程方法主要有：（）。A、線性化編程B、模塊化編程C、順序化編程D、結構化編程正確答案：ABD59.電阻元件的參數可用（）來表達。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導G正確答案：AD60.以下選項屬于外部傳感器的功能的