項目三新能源汽車轉向系統故障診斷與檢修任務2電控轉向系統檢修3.2.1電控液壓助力式轉向系統的故障診斷與檢修3.2.2電控助力式轉向系統的故障診斷與檢修知識目標：（1）能夠熟悉電控動力轉向系統的類型、基本組成。

（2）能夠熟悉電控動力轉向系統的結構及工作原理。技能目標：（1）能夠正確檢修電控動力轉向系統。（2）能夠對電控動力轉向系統常見故障進行診斷與排除。目標請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容關鍵字一、電控動力轉向系統的類型與優點1．電控動力轉向系統的類型根據動力源的不同，電控動力轉向系統可分為液壓式電控動力轉向系統（液壓式EPS）和電動式電控動力轉向系統（電動式EPS）。（1）液壓式EPS液壓式EPS是在傳統的液壓動力轉向系統的基礎上增設了控制液體流量的電磁閥、車速傳感器和ECU等，ECU可根據檢測到的車速信號，控制電磁閥，使轉向動力放大倍率實現連續可調，從而滿足高、低速時的轉向助力要求。（2）電動式EPS電動式EPS是利用直流電動機作為動力源，ECU根據各種信號，控制電動機扭矩的大小和方向。電動機的扭矩由電磁離合器通過減速機構減速增加扭矩后，加在汽車的轉向機構上，使之得到一個與工況相適應的轉向作用力。2．電控動力轉向系統的優點為滿足現代汽車對轉向系統的要求，電控動力轉向系統應具有以下特點。1）良好的隨動性：即轉向盤與轉向輪之間具有準確的一一對應關系，同時能保證轉向輪可維持在任意轉向角位置。2）高度的轉向靈敏度：即轉向輪對轉向盤應具有靈敏的響應性能。3）良好的穩定性：即具有很好的直線行使穩定性和轉向自動回正能力。4）助力效果能隨車速變化和轉向阻力的變化作相應的調整：低速時，有較大的助力效果，以克服路面的轉向阻力；高速時，要有適當的路感，以避免因轉向過輕而發生事故。5）效率高：與傳統動力轉向相比，效率明顯提高，特別是電控電動轉向系統可達90%以上。選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容關鍵字二、液壓式電控動力轉向系統液壓式電控動力轉向系統是在傳統的液壓動力轉向系統的基礎上增設了電子控制裝置而構成。主要包括傳感器（車速傳感器和轉向盤轉角傳感器，轉向盤轉角傳感器也稱轉角速度傳感器）、電控單元（ECU）、動力轉向油泵（轉向助力泵）、普通動力轉向系統（轉向盤、轉向柱、轉向機及轉向橫拉桿）等。電控單元（ECU）根據車輛的行駛速度和轉向角度等輸入信號計算出理想的輸出信號，通過控制動力轉向油泵的流量（有的車型是控制流量電磁閥）向普通動力轉向裝置的轉向機提供適當的液壓助力，使轉向動力的放大倍率連續可調。選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容關鍵字選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容關鍵字液壓式電控動力轉向系統根據控制方式的不同，可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏控制式三種形式。1．流量控制式EPS流量控制式EPS一種根據車速傳感器信號調節動力轉向裝置中油液的輸入、輸出流量，以控制轉向助力大小的控制方法，可分為分流控制式和旁流控制式。圖3-3流量控制式動力轉向系統1—儲液罐2—動力轉向油泵3—流量控制電磁4—電控單元（ECU）5—發動機6—車速傳感器7—齒輪齒條轉向器及液壓缸8—轉向盤轉角傳感器選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容關鍵字（1）分流控制式

分流控制式電控動力轉向系統主要由車速傳感器、電磁閥、整體式動力轉向控制閥、動力轉向油泵和電控單元等組成。選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容關鍵字（2）旁流控制式

旁流控制式液壓電控動力轉向系統的組成，它是在一般液壓動力轉向系統上再增加了旁通流量控制閥、車速傳感器、轉向盤轉角傳感器、電控單元和控制開關等。在動力轉向油泵與轉向器之間設有旁通管路，在旁通管路中又設有旁通流量控制閥。選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容關鍵字2．反力控制式EPS反力控制式電控動力轉向系統結構1）轉向控制閥圖3-9反力控制式動力轉向控制閥結構1—扭桿2—回轉閥3—油壓反力室4—柱塞5—控制閥軸選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容關鍵字2）分流閥。分流閥主要由閥門、彈簧及進出油口等構成。分流閥的主要功用是將來自轉向油泵的液流送到轉閥、油壓反力室和電磁閥。送到電磁閥和油壓反力室中的液流流量是由轉閥中的油壓來調整的。3）車速傳感器。車速傳感器的主要功用是檢測汽車行駛速度，通常安裝在變速器輸出軸上。動力轉向EPS所用的車速傳感器多為磁阻元件傳感器，主要由磁阻元件和磁性轉子等組成。4）電磁閥。電磁閥一般安裝在轉向齒輪箱體上，主要由電磁線圈、鐵心及滑閥等組成。電磁閥的開度由ECU的輸出電流控制，而該輸出電流又取決于車速的高低。電磁閥油路的阻尼面積，可隨電磁線圈通電電流占空比（通斷比）變化。車速低時，通電電流大，滑閥被吸引，油路的阻尼增大，流向油箱的回流量增加。隨著車速的升高，電流減小，油液回流量也減少。選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容關鍵字（2）工作過程1）汽車靜止或低速行駛時2）汽車中、高速行駛時選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容關鍵字3）汽車中、高速行駛時的大轉向選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容關鍵字3．閥靈敏度控制式EPS（1）閥靈敏度控制式EPS特點

閥靈敏度控制式EPS根據車速控制電磁閥，直接改變動力轉向控制閥的油壓增益（閥靈敏度）來控制動力轉向缸油壓大小的方法。這種轉向系統結構簡單、價格便宜，而且具有較大的選擇轉向力的自由度，可以獲得較好的轉向手感和良好的轉向特性。（2）閥靈敏度控制式EPS組成

閥靈敏度控制式EPS主要由轉子閥、電磁閥、車速傳感器及ECU等組成選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容關鍵字三、電動式電控動力轉向系統1.電動式電控動力轉向系統的基本組成、原理及特點（1）其本組成

電動式動力轉向系統主要由轉矩傳感器、轉角傳感器、車速傳感器、電動機、電磁離合器、減速機構、電控單元等組成圖3-16電動動力轉向系的組成1—轉向盤2—轉向軸3—電控單元4—電動機5—電磁離合器6—轉向齒條7—轉向橫拉桿8—轉向車輪9—輸出軸10—扭力桿11—轉矩傳感器12—轉向齒輪選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容關鍵字（2）電動式電控動力轉向系統的工作原理

電動動力轉向系統的工作原理是根據汽車行駛速度（車速傳感器輸出信號）、轉矩及轉向角信號，由ECU控制電動機及減速機構產生助力轉矩，使汽車在低、中和高速下都能獲得最佳的轉向效果。（3）電動式電控動力轉向系統分類

根據電動機布置位置的不同，電動式電控動力轉向系統可以分為轉向軸助力式、齒輪助力式和齒條助力式3種類型。a）轉向軸助力式b）齒輪助力式c）齒條助力式

圖3-17電動式電控動力轉向系統的類型選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容關鍵字（4）電動式電控動力轉向系統特點1）質量輕。電動式電控動力轉向系統通常把電動機、離合器、減速裝置、轉向桿等各部件裝配成一個整體，使得系統結構緊湊、質量輕，與液壓式電控動力轉向系統相比，質量可減輕25％左右。2）能耗少。電動式電控動力轉向系統僅在需要轉向時，才接通電動機，使其參加工作，動力消耗和燃油消耗比液壓式電控動力轉向系統少。3）“路感”好。由于電動式電控動力轉向系統內部采用剛性連接，系統的滯后特性可以通過軟件加以控制，使汽車在各種速度下都能得到滿意的轉向助力，獲得較好的“路感”。4）污染少。電動式電控動力轉向系統沒有液壓電控動力轉向系統的液壓軟管和接頭，不存在油液泄漏問題，對環境幾乎沒有污染。5）應用范圍廣。電動式電控動力轉向系統可適用于各種汽車，而且特別適用于環保型的純電動汽車。6）裝配性好、易于布置。因為電動式電控動力轉向系統零件數目少，整體外形尺寸比液壓式電控動力轉向系統小，且電動泵可以獨立于發動機工作，易于整車布置和裝配。選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容關鍵字2.電動式電控動力轉向系統主要部件的結構及工作原理（1）轉矩傳感器

轉矩傳感器的作用是檢測駕駛人作用在轉向盤上的轉向力矩及轉向方向等參數，并將其轉變為電信號輸送給ECU，以作為控制電動助力大小和方向的主要依據。常用的有電磁感應式轉矩傳感器和滑動電阻式轉矩傳感器。1）電磁感應式轉矩傳感器。選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容關鍵字2）滑動電阻式轉矩傳感器（2）電動機選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容關鍵字（3）電磁離合器圖3-22電磁離合器的結構1—滑環2—線圈3—壓板4—花鍵5—從動軸6—主動輪7—軸承（4）減速機構圖3-23渦輪蝸桿減速機構1—轉向盤2—扭矩傳感器3—渦輪蝸桿機構4—離合器5—電動機6—齒輪齒條轉向器圖3-24雙級行星齒輪減速機構1—轉矩傳感器2—轉軸3—扭力桿4—輸入軸5—電動機與離合器6—行星小齒輪7—太陽輪8—行星小齒輪9—驅動小齒輪10—從動齒輪A—主動齒輪B—內齒圈選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容關鍵字（5）電控單元（ECU）選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容關鍵字四、大眾車系電動式電控動力轉向系統1．電動式電控動力轉向系統組成大眾車系電動式電控動力轉向系統由轉向器、轉向盤、轉向柱、轉向盤轉角傳感器、轉向力矩傳感器、轉向齒輪、電動機及電控單元等組成選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容關鍵字2.

電動式電控動力轉向系統主要部件結構

（1）電動機械式轉向器1）電動機械式轉向器實際上就是由齒輪齒條式轉向器和循環球式轉向器的部件組合而成，由電動機械式轉向助力電動機、循環球機構（循環球螺母、螺桿）、齒輪齒條和轉向助力電控單元等組成。循環球轉向器用與齒條平行布置的電機和V帶來驅動。由于這個力或者說驅動力矩不需要換向，所以也稱之為“平行軸傳動（APA）”。2）電動機與循環球螺母（圖3-28）。電動機械式轉向器的循環球螺母安裝在帶有螺桿的齒條上，電動機通過齒形帶來使循環球螺母旋轉，從而通過循環球機構來將電動機的轉動轉換成齒條的縱向運動并傳至轉向齒輪。根據需要的轉向方向情況，循環球螺母順時針或者逆時針轉動。由于齒條設計成螺桿形，循環球螺母的轉動就會推動齒條向需要的方向移動。選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容關鍵字（2）轉向盤轉角傳感器選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容關鍵字

轉向盤轉角傳感器工作原理如圖3-31所示。當駕駛人轉動轉向盤時，轉向柱帶動轉向盤轉角傳感器的信號轉子隨轉向盤一起轉動，光源就會通過轉子縫隙照在光學傳感器的感光元件上，就會產生一個電壓信號（圖3-31a）；如果光源被信號轉子遮住，電壓信號被切斷（圖3-31b）；由于轉子縫隙間隔大小不同，故產生的信號電壓變化也不同，則會產生信號電壓的脈沖波形（圖3-31c）。這些系列信號電壓的脈沖波形都在轉向電子控制單元內進行處理。電控單元對信號進行比較后，系統可以計算出轉向盤轉動了多少距離。

a）通過b）遮住c）產生脈沖信號

圖3-31

轉向盤轉角傳感器工作原理選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容關鍵字（3）轉向力矩傳感器選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容選題背景請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容請在此添加您的文字內容關鍵字（5）轉向指示燈

轉向指示燈K161在組合儀表顯示屏上，圖3-36所示。該燈用于指示轉向裝置的故障。出現故障時，該燈會亮起，燈顏色則有兩種。該燈呈黃色亮起時，表示在對于不嚴重的故障進行警告。如果該燈呈紅色亮起時，應盡快檢修。如果該燈呈紅色亮起，同時還會發出3聲報警音作為聲音警告信號。在接通點火開關時，轉向指示燈呈紅色亮起，轉向機構進行持續約2s的自檢。只有當轉向電控單元收到信號，表明系統正常后，轉向指示燈才會熄