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項目一汽車空調系統檢查?2023郭彬allrightsreserved智能網聯汽車概論知識點：車載自組織網絡的特點4.3.4車載自組織網絡的特點節點速度變化大：節點的可能速度在0~200km/h之間。節點速度很大時對應用程序的影響也很大，比如由于速度太快，導致即時環境變化太快，使得對環境感知的應用也變得困難。在另外一種極端情況下，即節點幾乎不移動，網絡拓撲相對穩定。然而，車輛的緩慢移動意味著車輛密度很大，這會導致高干擾、介質接入等諸多問題2025/4/214.3.4車載自組織網絡的特點運動模式多變：車輛是在預定義的道路上行駛的，一般情況下有兩個行駛方向。在十字路口時，車輛的行駛方向具有不確定性。將道路分為高密度城市道路、高速公路和鄉村道路三種類型。城市場景下，交通流非常的無序；高速公路上的車速度快，幾乎整個運動都是處于一維情況；鄉村道路上很難形成連通的網絡2025/4/214.3.4車載自組織網絡的特點節點密度：在相同的無線通信范圍內，可能存在零到幾十、甚至上百的車輛；當節點密度非常小時，幾乎不可能完成瞬時消息轉發，需要更復雜的消息傳播機制，可以先存儲信息，并在車輛相遇時轉發信息。這樣可能導致一些信息被同一車輛重復多次。當節點密度很大時，消息只可能被選定的節點重復，否則會導致重載信道。節點密度與時間也相關。在白天，高速公路和城市中節點密度較高，足以實現瞬時轉發，有足夠的時間使路由處理分段網絡。但在夜間，無論哪種類型的道路，車輛都很少2025/4/214.3.4車載自組織網絡的特點節點異構性：在車載自組織網絡中，節點有許多不同種類。車輛和路側單元的區別。而車輛可以進一步分為城市公交、私家車、出租車、救護車、道路建設和維修車輛等，并不是每輛車都要安裝所有的應用。例如只有救護車需要安裝能夠在其行駛路線上發出警告的應用。路側單元功能不同，可以簡單的向網絡發送數據，或者擁有自組織網絡的完整功能。此外，路側單元節點可以提供對背景網絡的訪問，如向交通管理中心報告道路狀況2025/4/214.3.4車載自組織網絡的特點可預測的運動性：盡管車輛節點的運行規律比較復雜，但車輛的運動趨勢在一定程度上仍然是可以預測的。在高速公路場景，根據車輛所處的車道、實時的道路狀況以及汽車自身的速度和方向就可以推測汽車在隨后短時間內的運動趨勢。在城市場景中，不同類型的車輛具有不同的運動趨勢。公交車的行駛平均速度緩慢且具有間隔性靜止狀態，因此根據公

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