全國儀器儀表制造模擬試題（含參考答案）一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.無人機(jī)高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)是()。A、FFDMB、WIFIC、LightbridgeD、BFDM正確答案：C2.步進(jìn)電機(jī)的步距角是()。A、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離B、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度C、每轉(zhuǎn)一步電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的角度D、每個齒對的圓心角度正確答案：C3.為檢測機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見傳感器。A、位移傳感器B、加加速度傳感器C、速度傳感器D、加速度傳感器正確答案：B4.無人機(jī)通電后,飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是()。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)設(shè)置B、檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn),轉(zhuǎn)動飛機(jī),觀察陀螺儀、加速度計數(shù)據(jù)的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、以上均是正確答案：D5.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、有效B、無效C、不確定D、延時后有效正確答案：B6.調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)()。A、生產(chǎn)的安全性B、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋C、系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處D、實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋正確答案：D7.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、沒反應(yīng)C、延時后有效D、有效正確答案：A8.校驗(yàn)精度為1.5級而量程為6.0MPa的工業(yè)壓力表,選用的標(biāo)準(zhǔn)壓力表的精度和量程為()。A、0.25級,10MpaB、0.6級,10MpaC、0.25級,16MpaD、0.4級,16Mpa正確答案：A9.同步帶傳動屬于()傳動,適合于在電動機(jī)和高速比減速器之間使用。A、大轉(zhuǎn)矩B、高速比C、低慣性D、高慣性正確答案：C10.勞動者素質(zhì)是指()。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、①②B、①②③C、①②③④D、③④正確答案：D11.起支撐手作用的構(gòu)建是()。A、臂B、基座C、腕D、腰正確答案：C12.隨著人們對各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高,傳感器也朝向智能化方面發(fā)展,其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是()。A、傳感器+多媒體技術(shù)B、傳感器+通信技術(shù)C、傳感器+微處理器D、傳感器+計算機(jī)正確答案：C13.壓力表的測量使用范圍一般為其量程的()處。A、1/4-1/2B、1/2-2/3C、1/4-3/4D、1/3-2/3正確答案：D14.PID控制是一個反饋回路控制算法由()、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長度單元D、比例單元正確答案：D15.采樣保持器在模擬通道中的作用是()。A、提高系統(tǒng)采樣速率B、保證在A/D轉(zhuǎn)換期間A/D輸入信號不變C、保持系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定D、使A/D輸入信號能跟上模擬信號的變化正確答案：B16.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、微分調(diào)節(jié)規(guī)律B、比例調(diào)節(jié)規(guī)律C、積分調(diào)節(jié)規(guī)律D、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)正確答案：C17.多旋翼無人機(jī)長距離運(yùn)輸后,再次執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)進(jìn)行()。A、陀螺儀校準(zhǔn)B、陀螺儀重置C、磁羅盤校準(zhǔn)D、磁羅盤重置正確答案：C18.pixhawk飛行控制器手動上鎖的方法是()。A、方向最左B、油門最高+方向最右C、油門最低D、油門最低+方向最左正確答案：D19.兩相繼電器接線的過電流保護(hù)裝置()。A、既不可作相間短路保護(hù),又不可作單相短路保護(hù)B、只能作單相短路保護(hù),不能作相間短路保護(hù)C、只能作相間短路保護(hù),不能作單相短路保護(hù)D、既可以作相間短路保護(hù),又可以作單相短路保護(hù)正確答案：C20.工業(yè)機(jī)器人的編程方式有語言編程方式和()。A、自動控制方式B、模擬方式C、示教編程方式D、自動編程方式正確答案：C21.使模擬量整量化的方法主要有:逐位比較型、雙()型、()/頻率型等。A、電壓/電流B、微分/電流C、積分/電壓D、微分/積分正確答案：C22.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像由()場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B23.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、公稱尺寸B、實(shí)際尺寸C、下極限尺寸D、上極限尺寸正確答案：A24.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為()的角度值。A、關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動B、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動C、關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動D、關(guān)節(jié)上下方向移動正確答案：C25.下列說法正確的是()。A、連續(xù)周期信號的頻譜為非周期離線函數(shù)B、離散周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)C、離散非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)D、連續(xù)非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)正確答案：A26.對于無人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動、()。A、是否有粘連B、是否有粘連、是否有變形C、是否有損傷、是否有粘連D、是否有變形、是否有損傷正確答案：D27.半導(dǎo)體三極管的三個區(qū)分別引出三個電極,為基極、()和發(fā)射極。A、單極B、集電極C、雙極D、電極正確答案：B28.()的作用和特點(diǎn)是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時候人們可以通過快速按下此按鈕來達(dá)到保護(hù)。A、三段開關(guān)B、伺服開關(guān)C、急停開關(guān)D、電源開關(guān)正確答案：C29.連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術(shù)指標(biāo)是()。A、定位精度和運(yùn)動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動時間正確答案：B30.云臺系統(tǒng)主要由()、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械框架四部分組成。A、主控制器B、外框軸C、中框軸D、內(nèi)框軸正確答案：A31.串行通信時,一般采用()信號。A、電位B、脈沖C、電流D、模擬正確答案：B32.RTK天空端模塊位置應(yīng)該安裝在()。A、遠(yuǎn)離金屬零部件,遠(yuǎn)離天線,安裝于飛行器上面B、隨意安裝C、安裝在磁鐵附近D、與接收機(jī)固定在一起正確答案：A33.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動中,通常把手腕的翻轉(zhuǎn),用()表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C34.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器,由()和手指三部分組成,是一個獨(dú)立部件。A、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)B、傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、傳動機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)正確答案：A35.SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報警記錄控件里面顯示的是()。A、歷史報警B、實(shí)時報警C、紅色報警D、0級報警正確答案：B36.機(jī)器人各關(guān)節(jié)使用的交流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)是()。A、定子裝有永磁體,轉(zhuǎn)子是繞組B、轉(zhuǎn)子、定子都裝有永磁體和繞組C、轉(zhuǎn)子、定子都是繞組D、轉(zhuǎn)子裝有永磁體,定子是繞組正確答案：D37.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強(qiáng)安全生產(chǎn)工作,防止和減少(),保障人民群眾生命和財產(chǎn)安全,促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。A、火災(zāi)、交通事故B、斷電、停電事故C、生產(chǎn)安全事故D、重大、特大事故正確答案：C38.無人機(jī)按飛行平臺構(gòu)造形式分類可分為()。A、固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)、無人傘翼機(jī)、無人撲翼機(jī)、無人飛艇、混合式無人機(jī)B、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、電動無人機(jī)C、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、傘翼無人機(jī)、油動無人機(jī)D、固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)正確答案：A39.生產(chǎn)過程自動化的核心是()裝置。A、自動執(zhí)行B、自動調(diào)節(jié)C、自動保護(hù)D、自動檢測正確答案：B40.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A、調(diào)制方式不一樣B、載波頻率不一樣C、編碼方式不一樣D、信道傳送的信號不一樣正確答案：D41.用戶坐標(biāo)系定義在工件上,在機(jī)器人動作允許范圍內(nèi)的()上。A、三個點(diǎn)B、指定一點(diǎn)C、任意位置D、兩個點(diǎn)正確答案：C42.智能儀器的自動零點(diǎn)調(diào)整功能通常是由()的方法實(shí)現(xiàn)。A、軟、硬件相結(jié)合B、軟件C、斬波穩(wěn)零技術(shù)D、硬件正確答案：A43.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,任何單位或者()對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為,均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報告或者舉報。A、員工B、職工C、管理人員D、個人正確答案：D44.在多級直流放大器中,對零點(diǎn)飄移影響最大的是()。A、后級B、前級C、中間級D、前后級一樣正確答案：B45.熱電偶是利用熱電偶的()測量溫度。A、熱電效應(yīng)B、電磁感應(yīng)C、電阻值D、電流值正確答案：A46.()型機(jī)器人具有三個相互垂直的移動軸線,通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)B、極坐標(biāo)C、圓柱坐標(biāo)D、直角坐標(biāo)正確答案：D47.保持電氣設(shè)備正常運(yùn)行要做到()。A、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值B、保持電氣設(shè)備絕緣良好,保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好C、保持電氣設(shè)備清潔,通風(fēng)良好D、以上都是正確答案：D48.下列結(jié)構(gòu)中不屬于FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)的是()。A、并聯(lián)型B、頻率抽樣型C、級聯(lián)型D、橫截型正確答案：A49.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)D、傳輸系統(tǒng)正確答案：A50.無人機(jī)本身沒有調(diào)試好會導(dǎo)致()大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是正確答案：D51.公差原則是指()。A、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則B、尺寸公差與形位公差的關(guān)系C、形狀公差與位置公差的關(guān)系D、確定公差值大小的原則正確答案：B52.機(jī)器人的基礎(chǔ)部分是指()。A、腰B、腕C、臂D、基座正確答案：D二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()扎帶是無人機(jī)故障維修的常用材料,其中尼龍扎帶常用于飛控的捆扎和固定。A、正確B、錯誤正確答案：B2.()無人機(jī)舵機(jī)故障常用的診斷方法有:檢查舵面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機(jī)行程和中立位。A、正確B、錯誤正確答案：A3.()普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。A、正確B、錯誤正確答案：B4.()工業(yè)機(jī)器人末端手持粉筆在黑板上寫字,在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯誤正確答案：A5.()無人機(jī)電機(jī)需要進(jìn)行潤滑維護(hù)的位置是電機(jī)定子線圈。A、正確B、錯誤正確答案：B6.()V帶傳動的張緊輪安裝在帶的外側(cè),靠近大帶輪處。A、正確B、錯誤正確答案：B7.()過程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通常為星形結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A8.()無人機(jī)使用一段時間后圖傳出現(xiàn)故障,要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。A、正確B、錯誤正確答案：B9.()工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯誤正確答案：A10.()無人機(jī)爬升時,油門較大,螺旋槳左偏力矩較大,需適當(dāng)減小油門。A、正確B、錯誤正確答案：B11.()純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流,其瞬時值遵循歐姆定律。A、正確B、錯誤正確答案：A12.()在機(jī)器人運(yùn)行過程中,坐標(biāo)系建立時保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯誤正確答案：A13.()對稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯誤正確答案：B14.()人機(jī)界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計算機(jī)的HMI等四類。A、正確B、錯誤正確答案：A15.()可編程控制器的輸出有三種形式:晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A16.()多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分,一般把俯視逆時針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯誤正確答案：A17.()工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動多采用RV減速器,臂部則多采用諧波減速器。A、正確B、錯誤正確答案：B18.()在機(jī)器人安裝時,擰緊螺釘應(yīng)依次按順序擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：B19.()通過電阻的電流增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B20.()固件刷寫完成后,應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn),才能裝機(jī)測試。A、正確B、錯誤正確答案：A21.()機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率,統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：A22.()格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B23.()系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試,又要進(jìn)行軟件調(diào)試。A、正確B、錯誤正確答案：A24.()PLC應(yīng)用程序的設(shè)計是軟、硬件知識的綜合應(yīng)用,有時硬件設(shè)計與應(yīng)用程序設(shè)計可同時進(jìn)行。A、正確B、錯誤正確答案：A25.()無人機(jī)保持油門持續(xù)爬升時,電機(jī)轉(zhuǎn)速會增加。A、正確B、錯誤正確答案：B26.()無人機(jī)檢測時,常使用鋼尺進(jìn)行無人機(jī)的水平結(jié)構(gòu)測量。A、正確B、錯誤正確答案：B27.()評定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術(shù)指標(biāo),主要是看儀表最大絕對誤差的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B28.()聚合物鋰電池長時間儲存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯誤正確答案：B29.()電動機(jī)在生活中用處很大,其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動機(jī)是交流電機(jī)。A、正確B、錯誤正確答案：B30.()外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)相比,在相同電壓、相同電流下,外轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)速更高。A、正確B、錯誤正確答案：B31.()原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的,但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案：A32.()無人機(jī)若重心過高,飛行器在進(jìn)行姿態(tài)控制時,容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案：B33.()通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同,可提高工作效率。A、正確B、錯誤正確答案：A34.()傳感器經(jīng)電路處理后,其輸出信號均為連續(xù)信號。A、正確B、錯誤正確答案：B35.()機(jī)器人學(xué)中,任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點(diǎn)(通常選作物體的質(zhì)心)和過該點(diǎn)的坐標(biāo)系相對于參考系的相對關(guān)系來確定。A、正確B、錯誤正確答案：A36.()安裝GPS信號最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。A、正確B、錯誤正確答案：B37.()只要工業(yè)機(jī)器人處于停