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第六章習題參考答案6-6解:可見,相位裕度為負值,系統不穩定。令即解得:由,得,取取補充題:設單位反饋系統的開環傳遞函數為,在前向通道中串接校正網絡,試求校正后系統的相角裕度,并討論校正后系統的性能有何改進。解:可見,原系統不穩定。經串聯校正網絡校正后,使系統由不穩定變成穩定。同時,增大了剪切頻率,提高了動態響應速度;加大了相位裕度,降低了超調量。
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