擁抱低空經(jīng) 安全智慧飛EmbracingtheLow-Altitude IntelligentFlightwithSafety 一、低空經(jīng)濟(jì)時代背 二、低空航行面臨挑 三、低空航行目標(biāo)愿 （一）運行概 （二）能力構(gòu) （三）階段目 四、低空航行系 （一）體系架 （二）系統(tǒng)組 （三）系統(tǒng)演 低空航空 起降 通導(dǎo)監(jiān)系 飛行管理服務(wù)監(jiān)管系 數(shù)據(jù)與信息服 五、結(jié)束 引引中國電科基于自身在空域管理體系與運行、通導(dǎo)監(jiān)氣象系統(tǒng)和裝備等方面的特有優(yōu)勢，首次提出低空航行系統(tǒng)（LAAS）的概念。低空航行系統(tǒng)，是低空空域大規(guī)模開放后，應(yīng)對地空一體、軍民地一體運行挑戰(zhàn)的體系性解決思路。從空域管理、飛行服務(wù)、安全監(jiān)管與秩序保障等體系運行的核心問題入手，保障低空安全智慧飛行。本書聚焦建設(shè)低空航行系統(tǒng)實現(xiàn)安全智慧飛行所需的六大能力，即“靈活精細(xì)的低空空域管理、高效智能的飛行服務(wù)、開放融合的通導(dǎo)監(jiān)保障、空地/空空協(xié)同的自主飛行、軍民地協(xié)同的安全監(jiān)管、泛在可信的數(shù)據(jù)與信息服務(wù)”，規(guī)劃了系統(tǒng)構(gòu)成中航空器、起降場、通信、導(dǎo)航、監(jiān)視、空域管理、飛行服務(wù)、安全監(jiān)管、信息服務(wù)（含氣象）等的發(fā)展目標(biāo)及演進(jìn)路線。可為行業(yè)伙伴構(gòu)建低空飛行保障體系提供有益借鑒，為地方府高效保障低空飛行活動提供關(guān)鍵支撐，為國家統(tǒng)籌全局推動低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展提供重要參考。政策支持與發(fā)展規(guī)劃：20212023（2023－2035年》出臺，中央經(jīng)濟(jì)工作會議正式將低空經(jīng)濟(jì)列為國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，《中華人民共和國空域管理條例（征求意見稿2024年，（2024－2030年全會提出，健全現(xiàn)代化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)體制機(jī)制，發(fā)展通用航空和低空經(jīng)濟(jì)。中共中央政治局第十六次集體學(xué)習(xí)上，習(xí)近平總書記再次強(qiáng)調(diào)做好國家空中交通管理工作，促進(jìn)低空經(jīng)濟(jì)健康發(fā)展。滬、深、皖、瓊、杭、渝等多地同步出臺地方性低空經(jīng)濟(jì)政策規(guī)劃，為低空經(jīng)濟(jì)繁榮提供了有力指引和保障。技術(shù)革新與產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)：代航空產(chǎn)業(yè)體系基本形成。通信感知一體化、北斗+5G高精度導(dǎo)航定位、AI+大模型等新技術(shù)廣泛應(yīng)用，電動垂直起降航空器（eVTOL）等新產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)程加速，徹底改變傳統(tǒng)通用航空業(yè)態(tài)。國內(nèi)有一定規(guī)模的無人機(jī)與eVTOL制造企業(yè)超250家（截至2024年5月，工業(yè)無人機(jī)制造商達(dá)到1.4萬家左右（截至2024年1月，中國無人駕駛航空器的銷量已占據(jù)全球約70%的市場份額（截至2024年月；實名登記無人機(jī)近190萬架（截至2024年6月19.44萬人（截至2023年12月，運營企業(yè)超1.4萬家（截至2023年12月通用機(jī)場數(shù)量452個（截至2024年3月產(chǎn)業(yè)鏈完善與應(yīng)用場景拓展：低空經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)業(yè)鏈長、輻射范圍廣，上游主要為構(gòu)建中游各類低空產(chǎn)品的原材料（包括金屬原材料、復(fù)合材料、特種橡膠與高分子材料等）與核心零部件（包括電池、電機(jī)、飛控、機(jī)體等；中游主要為航空器制造（如無人機(jī)、eVTOL、飛行汽車、通航飛機(jī)等、低空基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和飛行保障服務(wù)等；下游主要為應(yīng)用運營端，涵蓋物流配送、交通出行、旅游觀光、農(nóng)林植保、空中巡查、應(yīng)急救援等多元化場景。完整的產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)俏覈l(fā)展低空經(jīng)濟(jì)的優(yōu)勢。市場潛力與增長預(yù)測：2023年我國低空經(jīng)濟(jì)規(guī)模5059.5億元，同比增速33.8%；預(yù)計到2026年有望突破萬億元，到2030年有望突破2萬億元，低空經(jīng)濟(jì)空域管理模式挑戰(zhàn)：低空航行對安全和效率的追求將引起空域管理方式、業(yè)務(wù)服務(wù)流程的體系性變化。管理模式，以管制為主向以服務(wù)為主轉(zhuǎn)變；管理對象，從管航空駕駛員向管無人機(jī)操作員再到管低空航行系統(tǒng)轉(zhuǎn)變；管理主體，從行業(yè)部門專業(yè)化管理向多部門聯(lián)合管理轉(zhuǎn)變。低空安全保障挑戰(zhàn)：康有序發(fā)展的關(guān)鍵。目前各地在先行先試原則下開展的低空活動存在監(jiān)管體系不健全、監(jiān)管手段不足等問題，飛行密度增加勢必造成公共安全（飛行安全、空中交通安全空管)、要地安全空防)、地面設(shè)施及人員安全、隱私及信息安全、環(huán)境安全等）風(fēng)險激增。標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)挑戰(zhàn)：體系針對低空航行的適配性不足，迫切需要低空領(lǐng)域頂層標(biāo)準(zhǔn)體系指引相關(guān)能力建設(shè)。（一）自然資源是經(jīng)濟(jì)實現(xiàn)長遠(yuǎn)規(guī)劃和健康發(fā)展的根本性基礎(chǔ)，是經(jīng)濟(jì)活動得以順利開展的前提條件。傳統(tǒng)軍民航運行在空域資源開發(fā)利用上主要聚焦于中高空領(lǐng)低空航行是在低空空域開放條件下，基于地面保障設(shè)施無縫指引和低空航空器自主避讓的常態(tài)化低空飛行活動。在真高①120米（含）以下W類空域，運行的航空器類型包括微、輕、小、中型無人機(jī)。在真高120米（不含）到真高300米（含）范圍的G類空域，運行的航空器類型包括輕、小、中型商業(yè)無人機(jī)。在真高300米（不含）到真高1000米（含）范圍的E類空域，運行的航空器類型為中、大型無人機(jī)和eVTOL、飛行汽車等跨界新型航空器。未來隨著飛行業(yè)務(wù)的發(fā)展，其運行空域有望逐步向上擴(kuò)展至真高3000米。運行概念如圖1所示：①圖 低空飛行運行概念示意起降場：通導(dǎo)監(jiān)系統(tǒng)：為低空飛行提供通信、導(dǎo)航、監(jiān)視等保障能力的基礎(chǔ)設(shè)備與配套信息系統(tǒng)。飛行管理、服務(wù)、監(jiān)管系統(tǒng)：為空中交通管理的組成與延伸，是為低空飛行提供空域管理、飛行服務(wù)、安全監(jiān)管等服務(wù)與秩序保障(3)功能的配套信息系統(tǒng)。信息服務(wù)：是為低空經(jīng)濟(jì)參與方（服務(wù)提供者、消費者和管理者等）之間提供高效便捷信息交互服務(wù)的設(shè)施與系統(tǒng)。①人在回路中：是一種系統(tǒng)設(shè)計和運行的概念，指在一個自動化或智能化的系統(tǒng)中，人類始終參與到系人在回路外：是與“人在回路中”相對的概念，指在系統(tǒng)運行和決策過程中，人類不直接參與或干預(yù)，系統(tǒng)完全依靠自身的算法、模型和預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行自主運行和決策。秩序保障：確保空中交通管理活動能夠在一種穩(wěn)定、規(guī)范、有序的狀態(tài)下進(jìn)行。涵蓋了空中交通的各個方面，包括飛機(jī)的飛行路線、高度、速度的管控，通信的順暢，導(dǎo)航的準(zhǔn)確等，以維持整個空中交通系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)，避免混亂和沖突。（二）安全飛行是低空經(jīng)濟(jì)健康發(fā)展的根基與前提條件。低空飛行活動若無法切實有效確保安全，會引發(fā)公眾對低空經(jīng)濟(jì)的擔(dān)憂與質(zhì)疑，進(jìn)而影響社會對低空經(jīng)濟(jì)的接受程度與支持力度，對低空經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定發(fā)展不利。智慧飛行是低空經(jīng)濟(jì)實現(xiàn)規(guī)模發(fā)展的基石與保障。借助高效智能的低空航行系統(tǒng)，能夠增強(qiáng)飛行安全、提高運營效率、拓展應(yīng)用場景，吸引更多企業(yè)投身于低空業(yè)務(wù)之中。實現(xiàn)安全智慧飛行，需要發(fā)展六大能力，如圖2所示：圖 能力構(gòu)低空飛行活動高效動態(tài)分配空域資源，顯著提升低空空域使用效率，增強(qiáng)非預(yù)期狀況的應(yīng)急處置能力，保證低空飛行活動的高效性與安全性。高效智能的飛行服務(wù)：景，構(gòu)建高效智能的運行管理能力體系，以情報數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)、城市數(shù)據(jù)等為底座，統(tǒng)一管理和服務(wù)全域低空飛行活動，保障運行全過程的安全和效率。開放融合的通導(dǎo)監(jiān)保障：制度的不同，其對通信、導(dǎo)航、監(jiān)視等方面的能力要求與傳統(tǒng)民航飛行存在較大差異，無法直接沿用民航相關(guān)建設(shè)經(jīng)驗和設(shè)備系統(tǒng)，需要建設(shè)基于標(biāo)準(zhǔn)式架構(gòu)，融合衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)、公網(wǎng)專網(wǎng)通信、北斗慣導(dǎo)導(dǎo)航、微波視覺主被動監(jiān)視等技術(shù)為一體的低空通導(dǎo)監(jiān)保障體系。空地/空空協(xié)同的自主飛行：器而非統(tǒng)一的指揮中心；空地協(xié)同強(qiáng)調(diào)決策時需要引入微氣象①況、臨時性社會活動等信息；空空協(xié)同強(qiáng)調(diào)決策時需要引入前后機(jī)實時位置及氣象數(shù)據(jù)、空中交通狀況、臨時空域管制等信息。軍民地協(xié)同的安全監(jiān)管：含義，首先是低空飛行活動對飛行安全和信息安全的防護(hù)要求，其次是由低空飛行活動帶來的空防安全和公共安全挑戰(zhàn)。兩層安全均需要軍地協(xié)作，齊抓共管。泛在可信的數(shù)據(jù)與信息服務(wù)：（三）近期（2025年：先行先試補(bǔ)齊短板。范區(qū)等公共安全風(fēng)險相對可控區(qū)域內(nèi)，重點聚焦農(nóng)林植保、國土測繪、應(yīng)急救援、城市安防、電力巡檢等典型應(yīng)用場景：針對300基礎(chǔ)設(shè)施，實現(xiàn)低空飛行的通信感知和導(dǎo)航定位；針對300米以上飛行活動，在現(xiàn)有飛行服務(wù)站、無人機(jī)綜合監(jiān)管平臺的基礎(chǔ)上，建設(shè)兼容民航、通航的低空通導(dǎo)監(jiān)系統(tǒng)和飛行管理、服務(wù)、監(jiān)管系統(tǒng)，掌握各類低空飛行活動狀態(tài)，支持局域的定點飛行、廣域巡查飛行。推動建立地市、省、國家三層低空飛行管理服務(wù)平臺。建立相應(yīng)的合法適飛運行監(jiān)管體系，確保航空器滿足適航標(biāo)準(zhǔn)。用戶根據(jù)相①微氣象：在近地面的低空范圍內(nèi)，由于局部地理環(huán)境、地形地貌、植被覆蓋、建筑物分布等因素的影響，導(dǎo)致出現(xiàn)的一些小尺度、短時間的特殊氣象現(xiàn)象和氣象條件。低空微氣象的特點包括：空間尺度小，通常只在幾百米甚至幾十米的范圍內(nèi)發(fā)生明顯變化；時間變化快，可能在短時間內(nèi)（幾分鐘到幾小時）就出現(xiàn)顯著的氣象要素改變。關(guān)管理規(guī)定獲得飛行資質(zhì)，執(zhí)行飛行前相關(guān)檢查與報備后，即可自由開展低空飛行活動。中期（2027年：建綱立制打牢基礎(chǔ)。政策法規(guī)指導(dǎo)下，因地制宜開展信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。圍繞安全智慧飛行與處置，針對300米以上飛行活動，積極推動移動寬帶通信、空地寬帶數(shù)據(jù)鏈和微波主被動感知等系統(tǒng)建設(shè)；針對300米以下飛行活動，積極推動多光譜多視角聯(lián)合感知能力建設(shè)，提升超低空空域開發(fā)和高效利用的能力。實現(xiàn)起降和航路區(qū)域全程連續(xù)可靠管控。在飛行服務(wù)能力上，具備處理飛行申請，間隔控制①與流量管理、運行態(tài)勢全面監(jiān)控等能力。支持局域的定點飛行、廣域巡查飛行、基于固定航路或通道的運輸飛行。依托預(yù)先劃設(shè)的低空飛行走廊，開展具有頻次較高、距離較長、飛行線路較為固定特點的區(qū)域間物流、城郊－市中心通勤、交通樞紐接駁等點到點的跨區(qū)域飛行。航空器具備相應(yīng)性能與一定智能網(wǎng)聯(lián)能力，地面保障設(shè)施具備黑飛探測與反制能力，覆蓋航路重點區(qū)域。遠(yuǎn)期（2030年：想飛秒飛高效協(xié)同。智能化、個性化服務(wù)保障能力，面向城市核心區(qū)、低空試驗區(qū)等重點區(qū)域的高密度飛行場景，開展高密度、大容量飛行場景下的自主運行保障探索。針對此類運行具有高頻次、高密度、高復(fù)雜性、有人無人混合的特點，采用空地協(xié)同的自主運行模式，通過平臺積累的大量飛行數(shù)據(jù)和智能算法模型，賦能航線網(wǎng)絡(luò)立體化布局、空域精細(xì)化管理、飛行協(xié)同化管控，實現(xiàn)低空航空器與地面保障設(shè)施的協(xié)同自主運行。①間隔控制：指為了確保航空器在飛行過程中的安全，對相鄰兩架航空器之間的距離、時間或空間等要（一）低空航行系統(tǒng)是一個確保低空安全智慧飛行，實現(xiàn)低空空域高效利用、賦能低空經(jīng)濟(jì)健康發(fā)展的體系。該體系由五層組成，每層聚焦一類使命任務(wù)，層與層之間體現(xiàn)支撐和依托關(guān)系，體系架構(gòu)如圖3所示：圖 低空航行系統(tǒng)體系架資源要素層：是系統(tǒng)的重要組成部分，涵蓋系統(tǒng)運行和發(fā)展所依賴的各種資源。對其進(jìn)行合理配置和有效管理，對于提升系統(tǒng)整體效率、實現(xiàn)系統(tǒng)目標(biāo)具有決定性的作用。主要分為空域資源、數(shù)據(jù)資源、頻率資源以及知識與模型資源。網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)層：服務(wù)供給層：系統(tǒng)內(nèi)部的資源、能力和技術(shù)進(jìn)行整合與封裝，以標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)用的方式向系統(tǒng)內(nèi)的其他部分或外部用戶提供有價值的服務(wù)。服務(wù)供給分為三層，下層是計算與存儲服務(wù)，中層平臺服務(wù)包括通用平臺服務(wù)和應(yīng)用支撐服務(wù)，上層應(yīng)用服務(wù)包括空域管理、飛行服務(wù)、安全監(jiān)管服務(wù)和信息服務(wù)（含低空氣象信息。安全服務(wù)作為重要支撐貫穿三層。能力生成層：出系統(tǒng)所特有的、能夠適應(yīng)環(huán)境變化和實現(xiàn)系統(tǒng)目標(biāo)的能力。以安全智慧飛行為核心目標(biāo)的能力體系包含靈活精細(xì)的低空空域管理、開放融合的通導(dǎo)監(jiān)保障、高效智能的飛行服務(wù)、空地空空協(xié)同的自主飛行、軍民地協(xié)同的安全監(jiān)管以及泛在可信的數(shù)據(jù)與信息服務(wù)。為實現(xiàn)物流投送、交通出行、應(yīng)急管理、農(nóng)林植保、航空測繪、觀光旅游等業(yè)務(wù)場景提供支持。（二）低空航行系統(tǒng)由航空器、起降場、通信、導(dǎo)航、監(jiān)視、空域管理、飛行服務(wù)、安全監(jiān)管、信息服務(wù)（含氣象信息）等設(shè)備設(shè)施組成，如圖4所示：圖 低空航行系統(tǒng)基本組低空航空器是低空航行的主體和地面保障設(shè)施服務(wù)的對象，類型多種多樣，起降場包括通航跑道型機(jī)場、水上機(jī)場、直升機(jī)機(jī)場、eVTOL起降場、臨時起降點、城市無人機(jī)起降點，以及無人機(jī)機(jī)庫機(jī)巢起降平臺、停機(jī)庫、中轉(zhuǎn)站、能源站、固定運營基地（）和航材保障平臺等。通導(dǎo)監(jiān)系統(tǒng)的通信設(shè)施設(shè)備包括：低空衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)、4G/5G公網(wǎng)、機(jī)間自組網(wǎng)、北斗短報文數(shù)據(jù)鏈、通信感知一體化（ISAC、地面有線網(wǎng)和無線專網(wǎng)等通信鏈路，以及星載、機(jī)載、地面配套通信設(shè)施與信息系統(tǒng)。導(dǎo)航設(shè)施設(shè)備包括：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS、北斗星基增強(qiáng)系統(tǒng)（BDSBAS監(jiān)視設(shè)施設(shè)備包括：低空監(jiān)視雷達(dá)、5G-A、數(shù)據(jù)鏈或北斗短報文、遠(yuǎn)程識別（RemoteID、廣播式自動相關(guān)監(jiān)視（ADS-B、光電、頻譜探測等手段，以及星載、機(jī)載、地面配套監(jiān)視設(shè)施與信息系統(tǒng)。飛行管理、服務(wù)、監(jiān)管系統(tǒng)具備空域管理、飛行服務(wù)、安全監(jiān)管三大核心功能。低空空域管理是指在確保空防安全、公共安全的前提下，為了更好地開發(fā)利用低空空域資源，圍繞低空空域規(guī)劃、運行管理和評估監(jiān)督等方面開展的工作。包括低空空域數(shù)字化建模、空域結(jié)構(gòu)精細(xì)化設(shè)計、航線網(wǎng)絡(luò)立體化布局、空域資源高效化調(diào)配、空域使用協(xié)同化管理所需的技術(shù)手段和配套信息化系統(tǒng)。低空安全監(jiān)管是指為確保低空空防安全、公共安全以及公民隱私安全，通過多部委聯(lián)合執(zhí)法監(jiān)督的低空安全聯(lián)合監(jiān)管體系和信息化支撐手段。提供從低空航空器制造、適航、流通、運營、維修和報廢等各環(huán)節(jié)的低空安全聯(lián)合監(jiān)管能力。包括國家級監(jiān)管（工信部、公安部、市場監(jiān)督管理總局等、行業(yè)級監(jiān)管（民航局、民航空管局、行業(yè)協(xié)會等、地方政府級監(jiān)管（軍民融合辦、交通運輸局、公安局、規(guī)劃局、數(shù)據(jù)局）等部門的低空綜合監(jiān)管業(yè)務(wù)和飛行前置審核業(yè)務(wù)。信息服務(wù)的本質(zhì)是為服務(wù)的提供者和消費者搭建高效便捷的信息通道，使得雙方能夠?qū)崿F(xiàn)信息的順暢交流與共享，同時為管理者提供相應(yīng)手段支撐。包括：統(tǒng)一的低空信息交換標(biāo)準(zhǔn)、時空統(tǒng)一的低空飛行環(huán)境數(shù)據(jù)庫、數(shù)字化低空航行資料服務(wù)、實時低空飛行動態(tài)情報服務(wù)、低空微尺度氣象情報服務(wù)、電磁環(huán)境信息服務(wù)等。（三）低空航行系統(tǒng)的構(gòu)建是一個復(fù)雜且動態(tài)變化的過程。在這一過程中，系統(tǒng)的目標(biāo)與愿景必定會伴隨內(nèi)外部環(huán)境的動態(tài)變化而持續(xù)演進(jìn)，不斷適應(yīng)政策法規(guī)、經(jīng)濟(jì)形勢以及社會文化等外部因素的變動。低空航行系統(tǒng)的動態(tài)演進(jìn)以六大能力方向為牽引，以三步走戰(zhàn)略來推進(jìn)，具體策略如圖5所示：圖 低空航行系統(tǒng)推進(jìn)策低空航行系統(tǒng)能力組成要素按階段演進(jìn)，通過不斷適應(yīng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展變化，低空航空器是未來規(guī)模化和常態(tài)化低空飛行活動的載體，是低空航行系統(tǒng)服務(wù)保障和功能交互的主體。隨著人工智能、先進(jìn)傳感、智能控制、新材料、新動力等技術(shù)的不斷進(jìn)步，低空航空器正在向著高度智能化、自主化、低成本、集成化、多功能等方向加快演進(jìn)，并將推動飛行監(jiān)管服務(wù)模式的不斷變革。低空航空器技術(shù)演進(jìn)路線規(guī)劃如圖6近 中 遠(yuǎn)

數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)提供的圖 先進(jìn)低空航空器技術(shù)演進(jìn)路

第一階段（近期控制交互的自動化低空航空器裝配多維感知傳感器（雷達(dá)、光電）和融合導(dǎo)航及控制系統(tǒng)，基于網(wǎng)聯(lián)控制功能技術(shù)，按照低空飛行服務(wù)單一平臺，申請注冊的預(yù)定空域和航線規(guī)則，自動執(zhí)行任務(wù)；實時感知周圍環(huán)境，識別障礙物，借助地空數(shù)據(jù)鏈路達(dá)成的避障數(shù)據(jù)交互實現(xiàn)一定程度的自動飛行（如自動起降、識別避障繞障等；融合視覺、差分定位等技術(shù)實現(xiàn)厘米級精準(zhǔn)起降。在運行模式上，以地面的任務(wù)規(guī)劃和航線設(shè)計為主導(dǎo)，低空航空器需遵循嚴(yán)格的計劃和指令，以保證飛行的有序性和安全性。第二階段（中期智能化低空航空器裝配融合智能算法傳感器，融合地理信息系統(tǒng)（GIS、低空氣象數(shù)據(jù)、航線數(shù)據(jù)、管制、試飛、禁飛等空域信息，自動規(guī)劃最佳路徑，并生成航線，通過統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口和數(shù)據(jù)格式，與空中交管機(jī)構(gòu)登記申請飛行。飛行中智能感知環(huán)境、實時與空中交通管理機(jī)構(gòu)、地面監(jiān)管服務(wù)平臺交互通信，智能動態(tài)優(yōu)化飛行路徑，自動調(diào)整參數(shù)和行為策略，以適應(yīng)復(fù)雜飛行場景。在運行模式上，除了與空中交通管理機(jī)構(gòu)、地面監(jiān)管服務(wù)平臺交互通信外，無人機(jī)也可組成集群，利用相互通信和協(xié)作，共同完成復(fù)雜任務(wù)。第三階段（遠(yuǎn)期自主決策飛行的低空航空器裝配有全方位的環(huán)境感知傳感、多維通信系統(tǒng)、自主協(xié)同空域感知和地空一體多模式交通決策系統(tǒng)。智能立體感知環(huán)境、自主規(guī)劃路徑、自動調(diào)整航線以避免碰撞、通過空中多模式網(wǎng)聯(lián)設(shè)備自主地與空中交通管理機(jī)構(gòu)、地面監(jiān)管服務(wù)平臺交互通信，與其他無人機(jī)協(xié)同工作、自主調(diào)整飛行策略和行為以適應(yīng)不同的飛行條件，無需人工干預(yù)。在運行模式上，地面提出任務(wù)總體規(guī)劃，低空航空器之間自主協(xié)同避開碰撞、完成飛行任務(wù)，期間地面提供輔助監(jiān)管和調(diào)度服務(wù)。起降場是低空航空器飛行作業(yè)的起點和終點，是支撐和輔助飛行作業(yè)的保障性基礎(chǔ)設(shè)施，是自動化和智能化低空航行的關(guān)鍵樞紐。除了提供起降平臺，起降場的主要功能包括：自動化充換電、自動裝卸載荷、通信、導(dǎo)航定位、監(jiān)視、氣象觀測、組網(wǎng)協(xié)作等功能。起降場技術(shù)演進(jìn)路線規(guī)劃如圖7近 中 遠(yuǎn)

圖 起降場技術(shù)演進(jìn)路第一階段（近期綜合考慮低空航空器飛行控制、作業(yè)調(diào)度模式、系統(tǒng)安全等約束，通過對飛行作業(yè)全過程分析，對起降場的組成架構(gòu)、通信、導(dǎo)航等進(jìn)行規(guī)劃和設(shè)計，基于智能物聯(lián)網(wǎng)、多因素約束的作業(yè)排序優(yōu)化技術(shù)，實現(xiàn)無人值守、支持快速部署的單一起降場功能，提供面向低空航空器飛行作業(yè)的自動化起降服務(wù)和保障服務(wù)。第二階段（中期面對空域感知和數(shù)字化管理、空地協(xié)同交通運輸?shù)热蝿?wù)，通過近場通信感知監(jiān)視技術(shù)、多模態(tài)數(shù)據(jù)融合計算、自適應(yīng)空域網(wǎng)格化建模技術(shù)，增強(qiáng)起降場近場空域立體感知和監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，提升空域數(shù)字化管理，實現(xiàn)功能更完備可靠、智能化程度高、服務(wù)作業(yè)容量大、支持全天候作業(yè)的復(fù)合型起降場支持空地協(xié)同轉(zhuǎn)運。第三階段（遠(yuǎn)期面向規(guī)模大、類型多、信息安全要求高的低空航空器跨地區(qū)作業(yè)需求，對低空航空器飛行活動和起降場作業(yè)的全過程進(jìn)行實時監(jiān)控，綜合評估低空航空器與起降場的作業(yè)狀態(tài)、作業(yè)容量和飛行任務(wù)規(guī)劃，采用多智能體協(xié)作和仿真技術(shù)，實現(xiàn)基于起降場組網(wǎng)協(xié)同的低空航空器進(jìn)場規(guī)劃、自適應(yīng)作業(yè)負(fù)載均衡、緊急停降處置，為大規(guī)模、跨地區(qū)、種類繁多的低空航空器作業(yè)，提供安全可靠的系統(tǒng)性起降場綜合服務(wù)。通導(dǎo)監(jiān)系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)低空飛行中通信、導(dǎo)航、監(jiān)視功能的一體化融合與協(xié)同。低空經(jīng)濟(jì)的飛行場景，如無人飛行、低空飛行、超視距運行、空域內(nèi)多機(jī)運行等，與傳統(tǒng)民航需求相比，對通導(dǎo)監(jiān)提出了更高的要求。低空航行環(huán)境面臨著氣象條件多變、建筑物及障礙物眾多、電磁環(huán)境復(fù)雜等問題，需要更精確和可靠的通信、導(dǎo)航和監(jiān)視手段來確保飛行安全和效率。通導(dǎo)監(jiān)一體化旨在提高低空飛行的安全性、效率和管理水平，實現(xiàn)對低空航空器的實時通信、精準(zhǔn)導(dǎo)航和全面監(jiān)視，為空域的合理利用和低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提供有力支撐。低空通信需要在城域、城鄉(xiāng)結(jié)合區(qū)、城市之間等不同區(qū)域內(nèi)，覆蓋不同距離、不同地形、不同高度航線，為不同大小航空器提供飛行控制、導(dǎo)航監(jiān)視、信息服務(wù)、業(yè)務(wù)應(yīng)用等各類信息的安全可靠傳輸。針對單一通信手段存在通信盲區(qū)，難以實現(xiàn)全域無縫覆蓋的問題，需要綜合利用4G/5G/5G-A/6G運營商網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星通信、光纖通信、專用通信/數(shù)據(jù)鏈、機(jī)間鏈等多種通信手段，形成多體制全要素互聯(lián)的立體全域通信覆蓋，連接各類有無人航空器、傳感器、起降場、服務(wù)保障設(shè)施等空地物理實體，連通交通管理、運營服務(wù)、安全監(jiān)管等信息服務(wù)系統(tǒng)，綜合提供寬帶富媒體通信、數(shù)據(jù)安全共享、業(yè)務(wù)高效協(xié)同等網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)。圖 低空通信概念示意低空通信技術(shù)演進(jìn)路線規(guī)劃如圖9一體近一體圖 低空通信技術(shù)演進(jìn)路第一階段（近期基于我國通信網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)現(xiàn)狀，綜合應(yīng)用5G、衛(wèi)星通信、專用數(shù)據(jù)鏈等通信5G地面網(wǎng)可以實現(xiàn)較低高度空域通信覆蓋，滿足監(jiān)管要求不高的低、慢、小航空器通信需求；多體制衛(wèi)星通信系統(tǒng)綜合利用高通量、窄帶、移動等手段，實現(xiàn)對信號遮擋的山區(qū)、偏遠(yuǎn)地區(qū)等的通信補(bǔ)盲，構(gòu)建廣域覆蓋層，確保高安全、高價值、長航時中大型無人機(jī)飛行全程在線；專用數(shù)據(jù)鏈采用主、副鏈路傳輸方式，為中大型無人機(jī)或?qū)Ｓ锰厥庾鳂I(yè)場景等提供高實時、高可靠、高安全通信；機(jī)間自組網(wǎng)可實現(xiàn)多無人機(jī)之間協(xié)同與信息的快速傳遞共享，可用于機(jī)間位置身份信息的廣播、復(fù)雜地形/非視距應(yīng)用以及大范圍遠(yuǎn)距離作業(yè)覆蓋等場景。第二階段（中期隨著運營商網(wǎng)絡(luò)由5G向5G-A演進(jìn)，基于5G-A的通感一體化接入能力，通過連續(xù)波加脈沖波組合的方式，實現(xiàn)低空空域（150m以下）精準(zhǔn)無盲區(qū)的通信和感知覆蓋；多體制衛(wèi)星通信系統(tǒng)向衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)演進(jìn)，具備更實時、更可靠的通信能力；機(jī)間自組網(wǎng)、專用數(shù)據(jù)鏈等專用通信手段實現(xiàn)深度融合，向網(wǎng)鏈一體方向①網(wǎng)鏈一體：將通信網(wǎng)絡(luò)和通信鏈路有機(jī)融合為一個整體，實現(xiàn)高效、協(xié)同、智能的通信模式。具有演進(jìn)。在此基礎(chǔ)上，通過軟件定義、統(tǒng)一波形等技術(shù)，實現(xiàn)5G-A、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)、專用數(shù)據(jù)鏈等多體制通信在終端、接入、業(yè)務(wù)等層面的融合。通過5G-A衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)專用通信等多模機(jī)載終端，可在芯片級實現(xiàn)深度融合，確保不同空域通信的連貫性和穩(wěn)定性；通過基于軟件無線電的一體化基站實現(xiàn)5G-A、衛(wèi)星通信、數(shù)據(jù)鏈等綜合接入；通過一體化融合服務(wù)平臺，實現(xiàn)不同體制系統(tǒng)業(yè)務(wù)融合，滿足數(shù)據(jù)共享、業(yè)務(wù)協(xié)同等應(yīng)用需求。第三階段（遠(yuǎn)期基于6G移動通信網(wǎng)絡(luò)打造天空地一體、安全內(nèi)生、AI內(nèi)生的通信能力，實現(xiàn)全域無縫立體覆蓋；依托專用切片技術(shù)，為中大型無人機(jī)、復(fù)雜地形大范圍遠(yuǎn)距低空運行采用基于性能的綜合定位授時導(dǎo)航①。其導(dǎo)航場景分為航路和空域，航路包括按不同高度層區(qū)分的雙向航道、按照水平間隔劃分的飛行速度航道，空域包括機(jī)場/起降點/投放點、作業(yè)區(qū)域。當(dāng)前已采用的導(dǎo)航手段包括地基增強(qiáng)系統(tǒng)（GBAS、星基增強(qiáng)系統(tǒng)（SBAS）等，采用的飛行程序有垂直引導(dǎo)進(jìn)近（APV）-I、垂直引導(dǎo)定位信標(biāo)（LPV）-200、盲降（CAT）-I由于低空航空器運行引入垂直或短距起降引導(dǎo)，當(dāng)前在起降點投放點、作業(yè)區(qū)主要采用載波相位差分（RTK）視覺為主用導(dǎo)航手段，根據(jù)任務(wù)需要在地面部署RTK基準(zhǔn)站、視覺地標(biāo)等基礎(chǔ)設(shè)施，可支持航空器的任務(wù)起降、投放操作及作業(yè)區(qū)運行，導(dǎo)航精度達(dá)到10cm，需定義精準(zhǔn)引導(dǎo)/降落飛行程序。鑒于RTK存在完好性問題，需要引入X等級地基增強(qiáng)系統(tǒng)進(jìn)近服務(wù)（GASTX）導(dǎo)航概念以保障①基于性能的綜合定位授時導(dǎo)航：是一種先進(jìn)的導(dǎo)航理念和技術(shù)體系。根據(jù)特定的性能需求，綜合利用圖 低空導(dǎo)航概念示意基于性能的綜合定位授時導(dǎo)航技術(shù)路線如圖11近 中 遠(yuǎn)RNP

RNPRNP

RNPRNP圖 低空導(dǎo)航技術(shù)演進(jìn)路第一階段（近期本階段為混合飛行階段，低空航空器以空域大間隔的交通管理方式保障基本飛行安全，對導(dǎo)航的需求以高精度和高魯棒性為主。本階段的主要工作積極推動北斗系統(tǒng)應(yīng)用，在航道階段采用單頻全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/（GNSS/BDSBAS、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)自主完好性監(jiān)測①（GNSS/RAIM）技術(shù)，提供RNP0.005導(dǎo)航服務(wù)；該類技術(shù)還可以為地面設(shè)施設(shè)備提供40ns授時服務(wù)。在機(jī)場采用GBAS，單頻GBAS服務(wù)提供水平3m/垂直4m的導(dǎo)航精度（95%，2×10-7任意進(jìn)近完好性保證（在任意進(jìn)近飛行過程中，發(fā)生危險誤引導(dǎo)概率小于等于2×10-7，導(dǎo)航系統(tǒng)服務(wù)性能不滿足用戶需求時，及時發(fā)出告警能力。在起降點、投放點、作業(yè)區(qū)采用TK視覺導(dǎo)航，TK和視覺導(dǎo)航服務(wù)均提供水平8cm垂直10cm的定位精度。第二階段（中期本階段為融合運行階段，低空飛行區(qū)域和航路逐漸聯(lián)網(wǎng)成線、成片，各類航空器實現(xiàn)共享航路飛行，對導(dǎo)航的需求以同時保證高精度和高安全性為主。第一階段的導(dǎo)航服務(wù)仍然保持，在航道階段引入雙頻GNSS/BDSBAS、雙頻全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/先進(jìn)接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(2)（GNSS/ARAIM，提供RNP0.002的導(dǎo)航服務(wù)；該技術(shù)還可以為地面設(shè)施設(shè)備提供20ns授時服務(wù)。在機(jī)場引入雙頻BDSBAS、雙頻GBAS，BDSBAS雙頻服務(wù)提供水平3m/垂直4m的定位精度（95%，2×10-7/任意進(jìn)近完好性保證；GBAS雙頻服務(wù)提供水平1.5m/垂直2m的定位精度（95%，2×10-7/任意進(jìn)近完好性保證。在起降點、投放點、作業(yè)區(qū)引入雙頻TK/視覺導(dǎo)航，提供10厘米級的定位精度服務(wù)。第三階段（遠(yuǎn)期本階段為自主運行智能協(xié)同階段，低空場景規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，航空器種類數(shù)量眾多，低空經(jīng)濟(jì)繁榮壯大的階段，航空器采用彈性導(dǎo)航方式飛行，對導(dǎo)航的需①接收機(jī)自主完好性監(jiān)測：是一種用于檢測全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)故障或信號異常的技術(shù)。當(dāng)飛機(jī)使用GNSS進(jìn)行導(dǎo)航時，RAIM會自動監(jiān)測接收到的衛(wèi)星信號的質(zhì)量和一致性。如果發(fā)現(xiàn)信號異常或存在故障，RAIM會及時發(fā)出警報，提醒用戶采取相應(yīng)的措施，以確保導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和安全性。(2)先進(jìn)接收機(jī)自主完好性監(jiān)測：是一種用于飛機(jī)飛行階段確保雙頻衛(wèi)星導(dǎo)航信號完好性方法，它允許飛求為同時保證高精度、高安全性和高可用性為主。保持已有定位授時導(dǎo)航服務(wù)的同時，在航道階段引入低軌衛(wèi)星一體化導(dǎo)航，低軌衛(wèi)星可以增強(qiáng)衛(wèi)星導(dǎo)航信號，作為GNSS的增強(qiáng)與補(bǔ)充；也可以通過通信系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)融合，播發(fā)獨立測距信號，形成備份的定位授時導(dǎo)航能力。在機(jī)場引入視覺著陸系統(tǒng)，在起降點、投放點、作業(yè)區(qū)引入GASTX/視覺，GASTX服務(wù)提供水平8cm/垂直10cm的定位精度（95%2×10-任意進(jìn)近完好性保證。源監(jiān)視設(shè)備網(wǎng)，形成低空飛行的主被動探測能力，可根據(jù)120米以下低空空域、120圖 低空監(jiān)視概念示意多源主被動監(jiān)視技術(shù)演進(jìn)路線規(guī)劃如圖13圖 多源主被動監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)技術(shù)演進(jìn)路第一階段（近期針對低空開放初級階段，航空器數(shù)量有限，飛行區(qū)域較為固定等現(xiàn)狀，建設(shè)以飛行區(qū)域為中心的基本監(jiān)視能力。通過視頻智能監(jiān)控、ADS-B、5G、WIFI、藍(lán)牙、數(shù)據(jù)鏈或北斗短報文等方式構(gòu)建低空監(jiān)視網(wǎng)，采用數(shù)據(jù)預(yù)處理、特征提取、關(guān)聯(lián)匹配和航跡融合等系列步驟，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的初步融合，采用區(qū)域AI視頻智能監(jiān)控，結(jié)合固定移動光電設(shè)備與AI技術(shù)，實現(xiàn)重點區(qū)域內(nèi)高清晰度實時監(jiān)控與緊急狀況臨機(jī)調(diào)配監(jiān)控，為監(jiān)管中心提供低空飛行的基礎(chǔ)信息。但由于缺少對不同航空器數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一管理、航空器組網(wǎng)管理存在阻礙、需建立傳統(tǒng)監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)與低空監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)協(xié)同機(jī)制。第二階段（中期技術(shù)深度融合與智能決策支持的監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)結(jié)合了云計算、邊緣計算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等多種先進(jìn)技術(shù)，實現(xiàn)了對監(jiān)視數(shù)據(jù)的深度挖掘和智能分析，為決策提供了強(qiáng)有力的支持，以應(yīng)對低空飛行日趨頻繁，尤其是城市低空飛行海量業(yè)務(wù)增長的需要。該階段監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)，重點加強(qiáng)城市區(qū)域監(jiān)視能力，支撐精細(xì)網(wǎng)格化空域劃設(shè)，充分發(fā)掘空域資源，利用好城市內(nèi)海量的鐵塔、燈桿及其網(wǎng)電系統(tǒng)，搭建涵蓋雷達(dá)、光電和頻譜探測的多源監(jiān)視節(jié)點，形成低空1000米以下的主被動本階段需要推動空地一體立體交通網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)的建立；建立城市頻譜資源分配與管理能力；建立城市級主被動監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)能力。第三階段（遠(yuǎn)期隨著新技術(shù)、新裝備的不斷涌現(xiàn)，地面端主動監(jiān)視、協(xié)同監(jiān)視、自相關(guān)監(jiān)視、頻譜監(jiān)視、視頻監(jiān)視等系列化設(shè)備與機(jī)載監(jiān)視、球載監(jiān)視、星載監(jiān)視設(shè)備共同構(gòu)建空天地一體的監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，并不斷加強(qiáng)信息交互和深度融合的能力。監(jiān)視與被監(jiān)視之間關(guān)系更為模糊，雙方的監(jiān)視信息互動和能力互補(bǔ)將取得突破性發(fā)展，監(jiān)視信息將極大豐富，準(zhǔn)確性也將大幅提高，監(jiān)視能力的強(qiáng)弱將很大程度取決于海量數(shù)據(jù)的規(guī)模和城市超算能力，監(jiān)視信息將可能成為一種基礎(chǔ)資源進(jìn)行共享，以提升航空器的安全智慧飛行能力。需關(guān)注空地監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)體系和信息傳輸標(biāo)準(zhǔn)的建立、無人機(jī)自主監(jiān)視能力的提升、基于AI的監(jiān)視大模型和大數(shù)據(jù)的應(yīng)用。飛行管理、服務(wù)、監(jiān)管系統(tǒng)包含空域管理、飛行服務(wù)與安全監(jiān)管三大核心內(nèi)化手段保障低空飛行器的安全、高效、智慧飛行－運行－防控全產(chǎn)業(yè)鏈，監(jiān)管控制規(guī)模化低空經(jīng)濟(jì)活動的潛在安全風(fēng)險。在低空航行系統(tǒng)中，空域管理、飛行服務(wù)、安全監(jiān)管三要素并不是獨立發(fā)揮作用的，而是緊密關(guān)聯(lián)，協(xié)同作用，形成融合的一體化低空管理體系：空域管理是前提，精細(xì)劃分低空空域、明確空域使用規(guī)則，是開展低空飛行的基礎(chǔ)性工作；飛行服務(wù)是核心，空域管理與安全監(jiān)管需要通過飛行服務(wù)對低空運行實際支撐；安全監(jiān)管是底線，空域管理和飛行服務(wù)規(guī)則需要通過安全監(jiān)管來保障落實。“監(jiān)、管、服”三位一體，三管齊下，為安全高效的低空運行提供有力支撐。圖 飛行管理、服務(wù)、監(jiān)管系統(tǒng)一體化概念示意低空空域管理的核心是通過數(shù)字化的手段，對可飛行的低空空域進(jìn)行精細(xì)劃分，并為各類低空飛行活動分配適當(dāng)?shù)目沼蛸Y源，形成對應(yīng)的運行規(guī)則與管理能力，從而支撐安全高效的低空飛行。遵循“空域資源要素化-空域分配科學(xué)化-數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的空域劃設(shè)與管理。建立“軍--多節(jié)點網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜空域體系，滿足低空飛行多樣化的使用要求和交通量持續(xù)增長的訴求；建立多用戶共享的空域管理模式，促進(jìn)無人有人駕駛高效融合運行，最終實現(xiàn)在相關(guān)法規(guī)約束條件下的自主、靈活的飛行。數(shù)字化為牽引的低空空域管理技術(shù)演進(jìn)路線規(guī)劃如圖15近 中 遠(yuǎn) 多用戶共享動態(tài)空

圖 數(shù)字化為牽引的低空空域管理技術(shù)演進(jìn)路第一階段（近期在初始階段，低空飛行數(shù)量較少，低空空域資源相對充分，低空管理能力尚不完備。因此，可采用單一用戶獨占的固定空域管理。通過空域數(shù)字化技術(shù)，實現(xiàn)低空空域的基本分層、分區(qū)運行。微、輕、小型無人機(jī)非經(jīng)營類飛行活動在適飛空域開展，城市低空及支線物流等經(jīng)營類飛行活動分層運行，不同類型飛行活動的空域相互隔離；對于單個飛行活動，系統(tǒng)獨立分配空域資源，并在飛行過程中獨占空域；對于部分飛行活動集中的區(qū)域，支持點對點、單向航路和進(jìn)離場航線空域的劃設(shè)，完善相關(guān)運行規(guī)則，為動態(tài)空域管理做好技術(shù)儲備。第二階段（中期隨著飛行活動不斷增多，單一用戶獨占空域的模式不再滿足空域管理的需求，將逐步向多用戶共享的動態(tài)空域管理演化。面向各種不同的飛行活動劃設(shè)多種空域類型，形成多高度層、多節(jié)點網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜空域體系，完善相應(yīng)的空域準(zhǔn)入與飛行規(guī)則；對于同一時間內(nèi)的多個飛行用戶，能夠統(tǒng)籌考慮空域需求，實現(xiàn)空域資源的動態(tài)分配，大幅提升空域容量與運行效率，同時通過時空間隔等技術(shù)確保飛行安全，從而實現(xiàn)空域資源調(diào)配的智能化。第三階段（遠(yuǎn)期隨著空域管理能力的持續(xù)提升，伴隨著有人無人駕駛航空器運行的深度融合，持續(xù)不斷地對空域結(jié)構(gòu)、空域規(guī)則進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，進(jìn)一步拓展自主飛行空域，同步進(jìn)行，空域資源調(diào)配以及對應(yīng)的運行服務(wù)管理實現(xiàn)完全自動化；空域內(nèi)部結(jié)構(gòu)不斷精細(xì)深化，形成多種形態(tài)的空域體系，構(gòu)建起空域靈活使用機(jī)制，支持全空域的靈活運行，確保低空空域的運行始終處在有序、安全、高效的狀態(tài)之下。針對未來無人駕駛航空器高密度、大容量、高復(fù)雜運行環(huán)境場景，以安全為導(dǎo)向，以效率為追求，從傳統(tǒng)以管制為核心的空中交通管理，轉(zhuǎn)變?yōu)槊嫦虻涂诊w運行安全與效率，保障區(qū)域內(nèi)高密度有人無人智能調(diào)配、協(xié)同運行，逐步推進(jìn)低強(qiáng)安全導(dǎo)向的低空飛行服務(wù)技術(shù)演進(jìn)路線規(guī)劃如圖16近 中 遠(yuǎn)單一飛行標(biāo)準(zhǔn)服 多模式飛行協(xié)同服 智能自主全維服

圖 強(qiáng)安全導(dǎo)向的低空飛行服務(wù)技術(shù)演進(jìn)路第一階段（近期圍繞低空飛行活動基本需求，建設(shè)低空飛行服務(wù)單一平臺，提供飛行審批、在飛行前，基于運行規(guī)則和空域使用情況，對飛行活動進(jìn)行初步的自動化審批；在飛行中，能夠匯集融合多源態(tài)勢信息，對低空飛行活動進(jìn)行識別與顯示，并具備對不正常情況進(jìn)行告警以及應(yīng)急處置的能力；通過統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口和數(shù)據(jù)格式，與軍民航空中交通管理機(jī)構(gòu)實現(xiàn)雙向通信，向空中交通管理機(jī)構(gòu)上傳航跡數(shù)據(jù)，并對不正常情況進(jìn)行上報。依照統(tǒng)一的規(guī)則以及各自的權(quán)責(zé)，建立起“軍民地”三方的便捷協(xié)調(diào)手段，形成運營商、軍民地協(xié)同管理的基礎(chǔ)模式。第二階段（中期針對低空飛行活動逐漸向高密度、多模式發(fā)展，建立更加完備的飛行服務(wù)體系。強(qiáng)化低空流量監(jiān)測、飛行軌跡優(yōu)化、沖突處理、飛行信息服務(wù)等能力，與航空器、起降場、空域管理等協(xié)同聯(lián)動，支撐更加高效安全的低空運行。構(gòu)建起多層級一體化的低空飛行監(jiān)管、服務(wù)與應(yīng)用運行平臺，具備需求預(yù)測和預(yù)先飛行規(guī)劃、飛行前流量管理以及沖突監(jiān)測、基于性能的運行風(fēng)險評估等功能。在飛行前，可基于對全局飛行流量的監(jiān)測，對飛行計劃進(jìn)行統(tǒng)籌，生成優(yōu)化的飛行路線，實現(xiàn)公共航線、起降場的多機(jī)協(xié)同間隔保持與協(xié)同管理。在飛行過程中，實現(xiàn)航空器飛行航跡秒級管理，提升對航跡偏離、跌落、低高度等不正常事件的預(yù)警能力，并對沖突風(fēng)險實現(xiàn)主動管理；運用數(shù)字化、信息化技術(shù)統(tǒng)一發(fā)布城市空中交通情況與運行相關(guān)的各類環(huán)境信息，包括地形以及地面障礙物信息，能夠為多個運營商同時提供航空情報、氣象服務(wù)；加強(qiáng)與交通樞紐的銜接，探索多式聯(lián)運、無縫換乘等新型運輸服務(wù)模式。第三階段（遠(yuǎn)期隨著無人機(jī)自主任務(wù)規(guī)劃和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的更進(jìn)一步發(fā)展，其自主探測、避讓、防撞等高度可靠的能力不斷提升，此時低空管理平臺會從著重強(qiáng)調(diào)安全的“管”朝著兼顧安全與發(fā)展的“放”與“服”進(jìn)行轉(zhuǎn)變，從而形成支撐智能自主飛行的全維度服務(wù)體系。運輸主體、有人無人駕駛航空器交通的智能調(diào)配和決策，形成智能自主的全維面向日益突出的低空飛行（合作與非合作目標(biāo)）安全監(jiān)管問題，構(gòu)建涵蓋國家、省、市、區(qū)縣在內(nèi)多級聯(lián)動的低空安全監(jiān)管體系，實現(xiàn)部際聯(lián)動的安全監(jiān)管信息交互，進(jìn)一步通過提供精細(xì)化、分級分類的執(zhí)法手段，實現(xiàn)一體化協(xié)同執(zhí)法（含無人機(jī)反制。未來基于人工智能等先進(jìn)技術(shù)，將低空安全監(jiān)管關(guān)口前移，通過安全監(jiān)管大數(shù)據(jù)分析，提供智能輔助決策支撐，為政府低空飛行管控能力提升以及未來產(chǎn)業(yè)規(guī)劃提供數(shù)據(jù)支持，為低空用戶提供數(shù)據(jù)增值服務(wù)。智能化技術(shù)牽引的低空飛行全鏈條一體化安全監(jiān)管技術(shù)演進(jìn)路線規(guī)劃如圖

基于AI圖 低空安全監(jiān)管技術(shù)演進(jìn)路第一階段（近期近期，針對低空“黑飛”現(xiàn)象頻發(fā)，低空安全監(jiān)管缺乏一體化平臺支撐問題，基于現(xiàn)有民航無人駕駛航空器綜合監(jiān)管平臺、無人機(jī)云等系統(tǒng)建設(shè)及信息交互情況，深入分析低空安全監(jiān)管需求，研究國家空域管理頂層機(jī)構(gòu)、工信、工商、市場監(jiān)督、出入境管理、公安、交通運輸、民航行業(yè)監(jiān)管等部門協(xié)同監(jiān)管機(jī)制及協(xié)同流程，構(gòu)建國家、省、市、縣多級聯(lián)動的低空安全監(jiān)管平臺，打通工信、工商、市場監(jiān)督、出入境管理、公安、交通運輸、民航行業(yè)監(jiān)管等部門的協(xié)同監(jiān)管鏈路，實現(xiàn)部際低空安全監(jiān)管信息交互共享，支撐低空航空器生產(chǎn)制造、銷售流通、運行、報廢等全生命周期的安全監(jiān)管。第二階段（中期在低空安全監(jiān)管平臺構(gòu)建基礎(chǔ)上，按照飛行前、飛行中、飛行后全過程，提供分階段、分級、分類的監(jiān)管手段。飛行前，基于航空器類型、航空器操控員、航空器作業(yè)空域范圍、作業(yè)類型等從低空空域安全、公共安全等角度提供飛行前安全評估手段。飛行過程中，對于飛行航跡與計劃不一致、違規(guī)停靠等低空違規(guī)行為，提供遠(yuǎn)程拍照合法性認(rèn)證、電子