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文檔簡介

項目二：智能網聯汽車的“感”第五節超聲波傳感器的測距原理超聲波傳感器的測距原理超聲波傳感器中最常用壓電式超聲發生器，利用壓電晶體的共振來工作。超聲波傳感器是如何進行距離測量的？超聲波傳感器的測距原理超聲波傳感器是如何進行距離測量的？壓電晶體：供電后來發出超聲波信號接收器：接收反射脈沖信號，然后再供給控制器控制器：給壓電晶體供電和接收脈沖信號超聲波傳感器的測距原理超聲波傳感器是如何進行距離測量的？探頭部分：用來保護傳感器的內部電器原件部分殼體：保護內部的電器原件超聲波雷達利用超聲波發聲器產生超聲波，然后向某一個方向去發射超聲波，在發射的同時，這個時候內部的計時器就會開始計時，超聲波在空氣當中傳播，當它遇到障礙物之后，會被障礙物表面反射回來。超聲波傳感器的測距原理超聲波屬于聲波，所以說它傳輸的速度，是跟聲波的速度是一樣的，這個V是聲波的速度。

常用的工作探頭的頻率有40千赫茲、48千赫茲、還有58千赫茲三種。超聲波傳感器的測距原理

汽車上常用的超聲波探頭是多少的？為什么選擇這個工作頻率？超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，發射點與障礙物表面之間的距離s可以根據計時器記錄的時間t進行計算。計算公式如下：

s=(t×340)/2超聲波傳感器的測距原理超聲波傳感器的測距原理搭鐵線信號線供電線當我們的車輛，掛入倒檔或者是前進檔的時候，控制單元會給，傳感器當中的壓電晶體震蕩器5伏的電壓，通過供電線給壓電晶體5伏的電壓，這個時候震蕩器會發出超聲波的脈沖，當脈沖遇到障礙物之后就會反射，傳感器中的接收器會收到反射、回波。超聲波傳感器的測距原理

在實際應用中，還應考慮多普勒效應、溫度影響、噪聲干擾、線性驅動干擾、機械特性等。什么是多普勒效應？

超聲波傳感器

一般來說，返回數據的誤差非常小，一般最大誤差不超過±5cm。

主要影響因素：1.工作頻率2.工作溫度3.靈敏度超聲波傳感器的測距原理靈敏度：也就是超聲波傳感器在工作的時候，需要反復的將機械能轉變成電能，或者是電能又轉變成機械能，能量相

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