項目一：智能網聯汽車認知第四節汽車的智能化與網聯化以及發展路線智能化與聯網化大約在150萬到300萬年前人類開始行走，約在3000年前出現了輪子和馬車，在100年前汽車被發明出來了，10年前互聯網公司和各大車企開始布局無人駕駛，人類文明進程逐漸加快，但置身其中又很漫長，就像我們了解人類社會一樣，智能網聯汽車也有自身的階段。智能化與聯網化02智能網聯汽車顧名思義包含智能化和網聯化，其中智能化的等級不同組織也給出了不同的答案，比如美國汽車工業聯合會“SAE”或者是美國國家公路交通安全管理局，再或者是德國汽車工業聯合會和德國聯邦交通研究所，而其中最為廣泛接受的就是“SAE”在2014年《JW016》文件當中提出的分級標準。01如何探究智能網聯汽車的發展階段，通常我們將智能和網聯分開來講。智能化與聯網化智能化與聯網化拋開L0不講，L1級別的車輛任何情況下都需要駕駛員來控制車輛。l2級別的車輛系統可以替代人類短時間的輔助操控車輛。而L3級別，車輛可以替代人類長時間的駕駛，但系統請求時駕駛員又必須接管車輛，人類必須做出應答隨時準備接管。01而L1到L3級別來看，駕駛主體都是駕駛員。從L4級別開始他已經能夠在限定的部分環境下，系統作為駕駛員的主體來操控車輛，駕駛員不需要對系統做出任何應答和介入。而L5級別則是所有環境下，系統均可以操控車輛實現完全的自動化駕駛。02智能化與聯網化

中國汽車工程學會標準DA駕駛輔助PA部分自動駕駛CA有條件自動駕駛HA高度自動駕駛EA完全自動駕駛《中國汽車工程學會標準》智能化與聯網化

SAE的標準與中國汽車工程學會的標準相比較有兩點不同，SAE的標準下，認為安全輔助和非自動化的功能都屬于0級稱之為非自動化的人工駕駛。01

而中國標準則叫做應急輔助，在L0到L2級別的階段。SAE認為對目標和路況進行響應，全部都應該由人類駕駛員完成，而中國的標準則認為可以由系統來協助完成。02智能化與聯網化網聯化等級越高，智能網聯汽車的網聯化程度也就越高。目前已經量產的汽車產品的網聯化水平，最高的也就停留在1級的水平，部分實驗室的階段產品能夠達到二級，基本上沒有產品能夠達到3級的水平。中國汽車技術發展方向過去的傳統汽車更多的意義是在于它是一個交通工具，而智能網聯汽車是可以實現電動化、智能化、網聯化和共享化的一個網絡服務樞紐。電動化智能化網聯化共享化中國汽車技術發展方向01智能網聯汽車已經經歷了早期自身發展。第1發展階段的發展重點在于協同融合，第2發展階段的重點在于技術集成。

達終極發展的階段后，自動駕駛汽車與協同決策以及移動終端的深度融合將會成為發展重點。02中國汽車技術發展方向高級輔助系統（ADAS）以車輛環境感知系統為依托。輔助駕駛操作系統有兩種類型:預警系統:

包括“正面碰撞系統、車道偏離預警、盲區預警、駕駛員疲勞預警、全景觀測、胎壓監測系統”等。控制系統：

包括“車道保持、自動停車輔助、自動緊急制動、自適應巡航系統”等。中國汽車技術發展方向網聯駕駛輔助系統:一種依靠信息和通信技術來感知車輛周圍環境，并預測周圍車輛運動，從而輔助駕駛員駕駛的一種系統。0102通過現代通信和網絡技術，汽車、道路、行人等交通參與者不再孤立，所有參與者都將成為智能系統當中的一個信息節點。中國汽車技術發展方向人機共駕:指駕駛員與智能系統同時共享對車輛的控制，并與人機結合完成駕駛任務。雙方的升空對象是交叉耦合的，狀態轉換是相互制約的，要求系統具有更高的并行智力程度。

該系統不僅能夠識別駕駛員的意圖，而且能夠達到相同的駕駛決策速度，提高駕駛員的駕駛能力，降低駕駛員的操作負荷。人機共加包括3個層次：感知層、決策層和控制層。中國汽車技術發展方向高度自動化/無人駕駛

駕駛員不再需要參與車輛的操作，車輛將在所有條件下都能夠完成自動駕駛。L4階段遇到無法控制的駕駛條件時，車輛提示駕駛員要接管車輛，如果駕駛員不接管車輛，車輛將采用保守的方式，比如側邊停車等來確保安全。目前以百度為代表的L4級別的自動駕駛系統已經開始投入試產。L5級別的無人駕駛，是車輛沒有駕駛員系統需要處理所有駕駛條件下的所有操作，并且確保安全基于需求的轉變首先道路環境會更加的安全，因為無人駕駛會比人類更加遵守交通規則，所以因司機違法行為而造成的肇事比例將會降低，事故率整體也會有所降低，其次交通會更加的高效節能，也會更舒適。同時也會更加交互和多功能化，隨著互聯網技術的滲透，汽車不僅僅是一個交通工具而已，也是網絡的移動節點，可以實現“車-路-人”的信息互聯。基于需求的轉變基于需求的轉變此外智能網聯汽車為殘疾人提供了更多的交通選擇，有了聯網的自動駕駛汽車殘疾人將能夠借助先進的技術輕松地自行駕駛。宏觀角度從宏觀的角度來看，智能網聯汽車是一個非常重要的移動終端，既滿足了出行需要，又提供了各類可能的交互場景。

從微觀角度來看，智能網聯汽車又是一個具備，高度集成化的智能移動空間。宏觀角度總之目前智能網聯汽車的發展還處于初級階段，輔助駕駛、半自動駕駛、完全自動駕駛是智能網聯汽車逐漸成熟并得到廣泛應用所必經的階段。通過智能化和網聯化的發展，