汽車底盤電控技術-認識行星齒輪變速機構故障與檢修包頭職業技術學院知識目標：掌握行星齒輪機構的結構和工作原理能力目標：能結合教具說出行星齒輪是如何改變傳動比的素質目標：1、培養學生自主學習、查找資料、制定計劃的能力；2、培養學生具備從事汽車行業工作的職業素養。教學目標行星齒輪機構Part01行星齒輪機構有很多類型，其中最簡單的行星齒輪機構是由1個太陽輪、1個齒圈、1個行星架和支承在行星架上的3-4個行星齒輪組成，稱為單個行星排。行星齒輪機構的結構太陽輪、齒圈及行星架有一個共同的固定軸線。行星齒輪支承在固定于行星架的行星齒輪軸上，并同時與太陽輪和齒圈嚙合。當行星齒輪機構運轉時，行星輪即可以繞著自己的軸線進行自轉，又可以隨著行星架一起繞著太陽輪公轉。在行星排中，具有固定軸線的太陽輪、齒圈和行星架稱為行星排的3個基本獨立元件。工作原理行星齒輪機構的類型設太陽輪、齒圈和行星架的轉速分別為n1、n2和n3，齒數分別為z1、z2、z；齒圈與太陽輪的齒數比為α。則根據能量守恒定律，單排行星齒輪機構一般運動規律特性方程式：由于單排行星齒輪機構具有兩個自由度，在太陽輪、齒圈和行星架這三個基本構件中，任選兩個分別作為主動件和從動件，而使另一元件固定不動，則機構只有一個自由度，整個輪系以一定的傳動比傳遞動力。自動行星齒輪機構變速原理行星齒輪變速機構原理自動行星齒輪機構變速原理將齒圈固定，以太陽輪為主動件，行星架為從動件，其傳動比為：

2）將太陽輪固定，以齒圈為主動件，行星架為從動件，其傳動比為：

3）將太陽輪固定，以行星架為主動件，齒圈為從動件，此時傳動比為：

該值小于1，因此是增速傳動，相當于超速擋。自動行星齒輪機構變速原理4）若將行星架固定，行星排即成為一個定軸輪系。此時若以太陽輪為主動件，齒圈為從動件，其傳動比為：此時，可獲得反向減速傳動，相當于倒擋。5）若3個基本元件都沒有被固定，各個基本元件都可以自由轉動，則此時該機構具有兩個自由度，即此時該機構失去傳動作用而處于空擋狀態。6）若將任意兩個基本元件互相連接起來，則3個基本元件將以同樣的轉速一同旋轉。此時不論以哪兩個基本元件為主動件、從動件，其傳動比都是1。這種情況相當于直接擋自動行星齒輪機構變速原理將兩個單排單級行星齒輪機構組合起來形成的雙排單級行星齒輪機構，稱為辛普森結構；將一個單排單級行星齒輪機構和一個單排雙級行星齒輪機構或由兩個單排雙級行星齒輪機構按特定的方式組合起來，稱為拉維那式行星齒輪機構。(1)辛普森式行星齒輪變速器典型行星齒輪機構

將兩個單排單級行星齒輪機構組合起來形成的雙排單級行星齒輪機構，稱為辛普森結構；將一個單排單級行星齒輪機構和一個單排雙級行星齒輪機構或由兩個單排雙級行星齒輪機構按特定的方式組合起來，稱為拉維那式行星齒輪機構。(1)辛普森式行星齒輪變速器典型行星齒輪機構

1－超速（OD）行星排行星架2－超速（OD）行星排行星輪3－超速（OD）行星排齒圈4－前行星排行星架5－前行星排行星輪6－后行星排行星架7－后行星排行星輪8－輸出軸9－后行星排齒圈10－前后行星排太陽輪11－前行星排齒圈12－中間軸13－超速（OD）行星排太陽輪14－輸入軸C0－超速檔（OD）離合器C1－前進檔離合器C2－直接檔、倒檔離合器B0－超速檔（OD）制動器B1－二檔滑行制動器B2－二檔制動器B3－低、倒檔離合器F0－超速檔（OD）單向離合器F1－二檔（一號）單向離合器F2－低檔（二號）單向離合器典型行星齒輪機構

將兩個單排單級行星齒輪機構組合起來形成的雙排單級行星齒輪機構，稱為辛普森結構；將一個單排單級行星齒輪機構和一個單排雙級行星齒輪機構或由兩個單排雙級行星齒輪機構按特定的方式組合起來，稱為拉維那式行星齒輪機構。(1)辛普森式行星齒輪變速器典型行星齒輪機構

2)D2檔D位二檔時，C0、C1、B2、F0、F1工作。典型行星齒輪機構

3)D3檔D位三檔時，C0、C1、C2、B2、F0工作。典型行星齒輪機構

4)D4檔D位四檔時，C1、C2、B0、B2工作。B0工作，典型行星齒輪機構

各檔位時換檔執行元件的動作情況選檔桿位置檔位換檔執行元件發動機制動C0C1C2B0B1B2B3F0F1F2P駐車檔○R倒檔○○○○N空檔○D一檔○○○○二檔○○○○○三檔○○○○○四檔(OD檔)○○○○2一檔○○○○二檔○○○○○○○三檔*○○○○○○L一檔○○○○○○二檔*○○○○○○○拉威挪式行星齒輪變速器拉威挪式(Ravigneaux)行星齒輪變速器將以桑塔納2000GSi－AT型轎車的01N型4檔自動變速器為例進行介紹。1－第2檔和第4檔制動器(B2)2－單向離合器3－大太陽輪4－倒檔制動器(B1)5－短行星輪6－主動錐齒輪7－小太陽輪8－行星架9－車速傳感器齒輪10－長行星輪11－第3和第4檔離合器(K3)12－倒檔離合器(K2)13－第1到第3檔離合器(K1)01N型四檔拉威挪行星齒輪變速器各檔傳動路線1)1檔1檔時，離合器K1接合，單向離合器F工作。2)2檔2檔時，離合器K1接合，制動器B2制動大太陽輪。3)3檔3檔時，離合器K1和K3接合，驅動小太陽輪和行星架，因而使行星齒輪機構鎖止并一同轉動。4)4檔4檔時，離合器K3接合，制動器B2工作，使行星架工作，并制動大太陽輪5)R檔換檔桿在“R”位置時，離合器K2接合，驅動大太陽輪；制動器B1工作，使行星架制動。自動變速器的檢修Part02（1）分解自動變速器,取出行星齒輪機構并清洗干凈。（2）量檢具：百分表、磁力表座、游標卡尺、厚薄規等常用量具。（3）自動變速器常用及專用工具，干凈的抹布等。（4）變速器專用維修手冊，作業工單。實施準備(1)行星齒輪機構的檢測1)檢查太陽輪、行星輪、齒圈的齒面，如有磨損或疲勞剝落，應更換整個行星排。2)檢查行星齒輪和軸有無燒蝕現象

若行星齒輪和軸出現燒蝕（邊黑），說明在工作時嚴重超載，行星輪架或行星輪軸可能會發生變形。修理時或更換行星齒輪機構總成（齒輪應成對更換）。任務實施3）將厚薄規及行星齒輪機構擦拭干凈，用厚薄規測量行星齒輪軸向間隙4）用手轉動行星齒輪感覺其與