第章編程軟件及應用第一頁，共36頁。6.1S7-200PLC編程系統概述我們在使用STEP7-Micro/WINV4.0編程軟件時應使系統滿足下列要求：（1）操作系統：Windows95、Windows98、Windows2000、WindowsME或WindowsNT。（2）計算機硬件配置：CPU為80586或更高的處理器，內存至少8MB以上，硬盤空間至少50MB以上，VGA顯示器，Windows支持的鼠標。（3）通訊電纜：PC/PPI電纜（或使用一個通信處理器卡），用于PLC和個人計算機（編程器）的連接。第二頁，共36頁。6.1S7-200PLC編程系統概述（2）把PC/PPI電纜的RS-232端（標著PC）連接到計算機的串行通訊口COM1或COM2，并擰緊連接螺絲；（3）把PC/PPI電纜的RS-485端（標著PPI）連接到PLC的串行通訊口，并擰緊連接螺絲。圖6.1S7-200PLCCPU與計算機的連接第三頁，共36頁。6.1S7-200PLC編程系統概述（1）將STEP7-Micro/WINV4.0CD放入CD-ROM驅動器，系統自動進入安裝向導；如果安裝程序沒有自動啟動，可在CD-ROM的F：（光盤）/STEP7/DISK1/setup.exe找到安裝程序。（2）運行CD盤根目錄下的SETUP程序，即用鼠標左鍵雙擊SETUP，進入安裝向導。（3）根據安裝向導的提示完成STEP7-Micro/WINV4.0編程軟件的安裝。（4）首次安裝完成后，會出現一個“瀏覽Readme文件”選項對話框，你可以選擇使用德語、英語、法語、西班牙語或意大利語閱讀“Readme”文件。第四頁，共36頁。6.1S7-200PLC編程系統概述圖6.2“通訊”對話框圖6.3設置PG/PC接口對話框圖6.4PG/PC接口參數設置窗口第五頁，共36頁。6.2STEP7-Micro/WINV4.0的功能STEP7-Micro/WINV4.0的基本功能可以簡單地概括為：通過Windows平臺用戶自己編制應用程序。在線與離線的主要區別是：（1）聯機方式下可直接針對相連的PLC進行操作，如上裝和下載用戶程序和組態數據等。（2）離線方式下不直接與PLC聯系，所有程序和參數都暫時存放在計算機硬盤里，待聯機后再下載到PLC中。0第六頁，共36頁。6.2STEP7-Micro/WINV4.0的功能主界面采用了標準的Windows程序界面，如標題欄、主菜單條等，熟悉Windows操作的用戶掌握起來會更加容易和便捷。圖6.5STEP7-Micro/WINV4.0主界面的組成第七頁，共36頁。6.2STEP7-Micro/WINV4.0的功能1．主菜單條圖6.6主菜單條（1）文件（File）（2）編輯（Edit）（3）檢視（View）（4）PLC（可編程控制器）（5）調試（Debus）（6）工具（Tools）（7）窗口（Windows）（8）幫助（Help）第八頁，共36頁。6.2STEP7-Micro/WINV4.0的功能2．工具條和指令樹STEP7-Micro/WINV4.0提供了兩行快捷按鈕工具條，用戶也可以通過工具菜單自定義。工具條是一種代替命令或下拉菜單操作的簡便工具，用戶利用它們可以完成大部分的編程、調試及監控功能。下面列出了常用工具條各按鈕的功能，供讀者速查與參考。第九頁，共36頁。6.2STEP7-Micro/WINV4.0的功能3．瀏覽條位于軟件窗口的左方是瀏覽條，它顯示編程特性的按鈕控制群組如：程序塊、符號表、狀態圖、數據塊、系統塊、交叉引用及通訊等顯示按鈕控制。4．指令樹指令樹以樹形結構提供編程時用到的所有快捷操作命令和PLC指令，它由項目分支和指令分支組成。第十頁，共36頁。6.2STEP7-Micro/WINV4.0的功能4．指令樹指令樹以樹形結構提供編程時用到的所有快捷操作命令和PLC指令，它由項目分支和指令分支組成。圖6.7工具條第十一頁，共36頁。6.2STEP7-Micro/WINV4.0的功能5．局部變量表每個程序塊都對應一個局部變量表，局部變量表用來定義局部變量，局部變量只在建立局部變量的POU中才有效。6．狀態欄狀態欄又稱任務欄，提供了在STEP7-Micro/WINV4.0中操作時的操作狀態信息。7．輸出窗口輸出窗口用來顯示STEP7-Micro/WINV4.0程序編譯的結果，如編譯是否有錯誤、錯誤編碼和位置等。第十二頁，共36頁。6.2STEP7-Micro/WINV4.0的功能8．程序編輯區在程序編輯區，用戶可以使用梯形圖、指令表或功能塊圖編寫PLC控制程序。在聯機狀態下，可以從PLC上載用戶程序進行編輯和修改。第十三頁，共36頁。6.2STEP7-Micro/WINV4.0的功能1．數字量輸入濾波設置（濾波器的用途——抑制噪聲干擾）S7-20CPU全部主機數字量輸入點有選擇地設置輸入濾波器。圖6.8設置數字輸入濾波第十四頁，共36頁。6.2STEP7-Micro/WINV4.0的功能2．模擬量輸入濾波設置使用CPU222、CPU224及CPU226時，可以對各模擬輸入選擇軟件濾波器，進行模擬量的數字濾波設置。圖6.9設置模擬輸入濾波第十五頁，共36頁。6.2STEP7-Micro/WINV4.0的功能3．設置脈沖捕捉設置脈沖捕捉功能的方法：首先正確設置輸入濾波器的時間，使之不能將脈沖濾掉。圖6.10設置脈沖捕捉第十六頁，共36頁。6.2STEP7-Micro/WINV4.0的功能4．輸入表的設置S7-200CPU為其數字量輸出點提供兩種性能，一種是預置數字量輸出點在CPU變為STOP方式后為已知值；另一種是設置數字量輸出保持CPU變為STOP方式之前的狀態。圖6.11設置輸出表第十七頁，共36頁。6.3程序編輯及運行1．打開已有的項目文件2．創建新項目（文件）3．選擇主機CPU型號4．上載和下載程序文件圖6.12CPU型號的選擇第十八頁，共36頁。6.3程序編輯及運行1．輸入編程元件輸入編程元件的方法有兩種：方法1：從指令樹中雙擊或拖放。方法2：工具條按鈕。圖6.13LAD指令工具條圖6.14類屬指令列表第十九頁，共36頁。6.3程序編輯及運行2．編程結構輸入（1）順序輸入。此類結構輸入非常簡單，只需從網絡的開始依次輸入各編程元件即可，每輸入一個元件，光標自動向后移動到下一列。圖6.15順序程序結構輸入第二十頁，共36頁。6.3程序編輯及運行2．編程結構輸入（2）輸入操作數。圖6.16中的“??.?”和“????”表示此處必須有操作數，此處的操作數為觸點的名稱。（3）任意添加輸入。如果想在任意位置添加一個編程元件，只需單擊這一位置將光標移到此處，然后輸入編程元件即可。第二十一頁，共36頁。6.3程序編輯及運行(4）復雜結構圖6.16編輯網絡第二十二頁，共36頁。6.3程序編輯及運行3．在LAD中編輯程序（1）剪切、復制、粘貼或刪除網絡。（2）編輯單元格、指令、地址和網絡。（3）插入和刪除。第二十三頁，共36頁。6.3程序編輯及運行4．編寫符號表圖6.17符號表圖6.18符號表應用第二十四頁，共36頁。6.3程序編輯及運行5．編寫數據塊利用塊操作對程序做大面積刪除、移動、復制操作十分方便。6．編程語言轉換STEP7-Micro/WINV4.0軟件可實現三種編程語言（編輯器）之間的任意切換。7．注釋梯形圖編程器中的“網絡n（Networkn）”標志每個梯級，同時又是標題欄，可在此為該梯級加標題或必要的注釋說明，使程序清晰易讀。第二十五頁，共36頁。6.3程序編輯及運行8．編譯程序編輯完成后，點擊“PLC”菜單，選擇“編譯（Compile）”或“全部編譯（AllCompile）”命令進行離線編譯。9．下載第二十六頁，共36頁。6.4程序調試運行監控與調試S7-200PLC的CPU具有停止和運行兩種操作模式。在停止模式下，可以創建、編輯程序，但不能執行程序；在運行模式下，PLC讀取輸入，執行程序，寫輸出，反應通信請求，更新智能模塊，進行內部事物管理及恢復中斷條件，不僅可以執行程序，也可以創建、編輯及監控程序操作和數據。為調試提供幫助，加強了程序操作和確認編程的能力。第二十七頁，共36頁。6.4程序調試運行監控與調試1．執行狀態監控方式圖6.19對PLC梯形圖運行狀態的監控2．掃描結束狀態的狀態監控方式第二十八頁，共36頁。6.4程序調試運行監控與調試語句表和梯形圖的程序狀態監視方法是完全相同的。圖6.20語句表程序狀態監控選擇第二十九頁，共36頁。6.4程序調試運行監控與調試圖6.21PLC語句表程序運行狀態的監控第三十頁，共36頁。6.4程序調試運行監控與調試1．打開和編輯狀態圖在程序運行時，可以用狀態圖來讀、寫、強制和監視PLC的內部變量。圖6.22狀態圖窗口第三十一頁，共36頁。6.4程序調試運行監控與調試2．創建新的狀態圖可以創建幾個狀態圖，分別監視不同的元件組。3．啟動和關閉狀態圖的監視功能圖6.23狀態圖監控第三十二頁，共36頁。6.4程序調試運行監控與調試在RUN（運行）模式下，不必轉換到STOP（停止）模式，便可以對程序作較小的改動，并將改動下載到PLC中。第三十三頁，共36頁。