1目??次前 言 II范圍 1規范性引用文件 1術語和定義 1道路分級 1分級原則 1等級劃分要素 1基礎智能網聯道路 1中級智能網聯道路 2高級智能網聯道路 2設施部署 2部署原則 2基礎智能網聯道路設施部署架構 2中級智能網聯道路設施部署架構 3高級智能網聯道路設施部署架構 3通用要求 4安全要求 4附錄A（資料性）智能網聯道路典型應用場景及基礎配置 5附錄B（資料性）分級部署原則 7IPAGEPAGE1PAGEPAGE2智能網聯道路基礎設施建設指南第1部分：總則范圍本文件規定了智能網聯道路基礎設施建設的道路分級、設施部署、設施通用要求及安全要求。本文件適用于智能網聯道路基礎設施的建設，其它道路可參照執行。規范性引用文件本文件沒有規范性引用文件。術語和定義本文件沒有需要界定的術語和定義。道路分級分級原則依據智能網聯道路的基礎設施、通信設施、感知與計算基礎設施的構成和設施的數字化、信息化、等級劃分要素基于以下要素對智能網聯道路等級進行劃分：是否部署符合相關行業需求的道路基礎設施，設施至少包括：交通標志標線、交通信號控制、交通運行狀態監測、交通違法行為監測等設施；基礎智能網聯道路中級智能網聯道路高級智能網聯道路A序號1-42。設施部署部署原則基礎智能網聯道路設施部署架構基礎智能網聯道路設施部署架構圖見圖1，基礎智能網聯道路基礎設施構成包含智能化基礎設施、通信設施（公網及行業專網）。基礎智能網聯道路宜配套行業專用平臺（公安平臺、交通平臺等）。圖1基礎智能網聯道路設施部署架構圖中級智能網聯道路設施部署架構中級智能網聯道路設施部署架構見圖2，在基礎智能網聯道路基礎上，中級智能網聯道路基礎設施（部署在路側的由路側感知設備及路側計算單元所組成的用于對道（路側通信單元（圖2中級智能網聯道路設施部署架構圖高級智能網聯道路設施部署架構高級智能網聯道路設施部署構架見圖3，在中級智能網聯道路基礎上，高級智能網聯道路基礎設施圖3高級智能網聯道路設施部署架構圖通用要求智能網聯道路基礎設施建設要求如下：智能網聯道路智能化分級和設施部署應結合城市道路總體建設規劃和相關行業規劃；安全要求附錄A（資料性）智能網聯道路典型應用場景及基礎配置智能網聯道路典型應用場景及配置表見表A.1。表A.1智能網聯道路典型應用場景及配置表序號級別應用場景分級類別設施配置1基礎智能網聯道路交通信號控制管理①③⑨2交通實時動態監測管理③⑨3交通違法行為監測闖紅燈自動記錄管理①④⑨行人違法行為自動取證管理④⑨機動車違法停車管理④⑨機動車超速監測記錄管理④⑨機動車違反人行橫道讓行管理④⑨機動車闖單行線管理④⑨貨車闖禁管理④⑨4交通流狀態監測管理③⑨5交通事件監測管理③④⑨6交通誘導與信息發布服務②③⑦⑨7主動發光設施安全②⑨8中級智能網聯道路前向碰撞預警安全③④⑤⑥⑨⑩??9交叉路口碰撞預警安全③④⑤⑥⑨⑩??10左轉輔助安全③④⑤⑥⑨⑩??11盲區預警/變道輔助安全③④⑤⑥⑨⑩??12逆向超車預警安全③④⑤⑥⑨⑩??13緊急制動預警安全③④⑤⑥⑨⑩??14異常車輛提醒安全③④⑤⑥⑨⑩??15車輛失控事件預警安全③④⑤⑥⑨⑩??16道路危險狀況提示安全③④⑤⑥⑧⑨⑩??17限速預警安全②③④⑤⑥⑨⑩??18闖紅燈預警安全①②③④⑤⑥⑨⑩??19弱勢交通參與者碰撞預警安全②③④⑤⑥⑨⑩??20綠波車速引導效率①②③④⑤⑥⑨⑩??21車內標牌效率②③⑤⑨⑩?22前方擁堵提醒效率②③⑤⑥⑨⑩??23緊急車輛提醒效率③④⑤⑥⑨⑩??24汽車近場支付服務②③⑦⑨⑩?25感知數據共享安全①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩??表A.1智能網聯道路典型應用場景及基礎配置表（續）序號級別應用場景分級類別設施配置26中級智能網聯道路協作式變道安全③④⑤⑥⑨⑩??27協作式車輛匯入安全③④⑤⑥⑨⑩??28協作式交叉口通行安全③④⑤⑥⑨⑩??29北斗差分數據服務服務②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩??30動態車道管理效率③④⑤⑥⑨⑩??31協作式優先車輛通行效率③④⑤⑥⑨⑩??32場站路徑引導服服務③④⑤⑥⑨⑩??33浮動車數據采集管理③④⑤⑥⑨⑩??34弱勢交通參與者安全通行安全③④⑤⑥⑨⑩??35道路收費服務服務②③⑦⑨⑩?36高級智能網聯道路協作式車輛編隊管理效率②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩??37協同式感知效率②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩??38基于路側協同的無信號交叉路口通行效率②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩??39高精地圖版本對齊及動態更新效率②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩??40自主泊車效率②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩??41基于路側感知的交通狀況識別安全②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩??42基于協同式感知的異常駕駛行為識別安全②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩??注：設施編號①交通信號控制設備；②交通標志標線；③交通運行狀態監測設施；④交通違法行為監測設施；⑤道路基礎狀態監測設施；⑥氣象環境監測設施；⑦道路交通信息顯示設備；⑧道路橋梁監測傳感設施；⑨網絡；⑩路側通信單元；?雷達感知設施；?路側計算設施。附錄B（資料性）分級部署原則見表B.1。表B.