電子控制懸架系統(tǒng)的維修懸架：車(chē)身與車(chē)輪之間的一切傳力連接裝置的總稱(chēng)。作用：與車(chē)輪一起，吸收和減緩在不平路面行駛產(chǎn)生的各種振動(dòng)和搖擺；將車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力傳給底盤(pán)和車(chē)身；將車(chē)身支撐在前后橋上，使車(chē)身與車(chē)輪保持一定的幾何關(guān)系。電子控制懸架：以電子控制模塊為控制核心，對(duì)汽車(chē)懸架參數(shù)，如彈簧剛度、減振器阻尼系數(shù)、傾斜剛度和車(chē)身高度等進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，從而提高汽車(chē)的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性的懸架系統(tǒng)。一、電控懸架系統(tǒng)的分類(lèi)與組成（一）電控懸架系統(tǒng)的分類(lèi)1.根據(jù)控制的目的：車(chē)高控制系統(tǒng)、剛度控制系統(tǒng)、阻尼控制系統(tǒng)和綜合控制系統(tǒng)。2.根據(jù)懸架的結(jié)構(gòu)形式：電控空氣懸架系統(tǒng)、電控液壓懸架系統(tǒng)。3.根據(jù)控制系統(tǒng)有源和無(wú)源：主動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架系統(tǒng)。(二)電控懸架系統(tǒng)的組成1.傳感器:將汽車(chē)行駛的速度、起動(dòng)、加速度、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和路面狀況、汽車(chē)振動(dòng)狀況、車(chē)身高度等信號(hào)輸送給電子控制模塊。2.電子控制模塊:接收各種傳感器的輸入信號(hào)并進(jìn)行各種運(yùn)算，然后給執(zhí)行器輸出控制懸架的剛度、阻尼力和車(chē)身高度的信號(hào)。同時(shí)，監(jiān)測(cè)各傳感器的信號(hào)是否正常。3.執(zhí)行機(jī)構(gòu):接受到懸架ECU的控制信號(hào)后，及時(shí)準(zhǔn)確地動(dòng)作，從而按照要求調(diào)節(jié)懸架的剛度、阻尼力和車(chē)身高度一、電控懸架系統(tǒng)的分類(lèi)與組成二、電控空氣懸架系統(tǒng)的構(gòu)造與工作原理（一）電控空氣懸架系統(tǒng)的基本原理（二）電控空氣懸架系統(tǒng)的控制功能1．車(chē)速與路面感應(yīng)控制：高速感應(yīng)、前后車(chē)輪關(guān)聯(lián)感應(yīng)、壞路面感應(yīng)。

2．車(chē)身姿態(tài)控制：轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)身的傾斜控制、制動(dòng)時(shí)車(chē)身的點(diǎn)頭控制、起步或急加速時(shí)車(chē)身的后坐控制（抬頭控制）。3．車(chē)身高度控制：高速感應(yīng)控制、連續(xù)差路面行駛控制。二、電控空氣懸架系統(tǒng)的構(gòu)造與工作原理1.傳感器和開(kāi)關(guān)的構(gòu)造及原理車(chē)身高度傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、加速信號(hào)、車(chē)門(mén)信號(hào)、制動(dòng)開(kāi)關(guān)、懸掛控制開(kāi)關(guān)(三)電控空氣懸架系統(tǒng)的部件構(gòu)造工作原理二、電控空氣懸架系統(tǒng)的構(gòu)造與工作原理（1）車(chē)身高度傳感器

作用：把車(chē)身與車(chē)橋之間的相對(duì)位置變化量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)送給懸架ECU。

模擬式高度傳感器數(shù)字式高度傳感器（2）方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器

作用：檢測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角信號(hào)（方向盤(pán)位置和方向盤(pán)轉(zhuǎn)向速率）。（3）車(chē)速傳感器

車(chē)速信號(hào)輸入

4．加速信號(hào)懸架控制模塊根據(jù)該信號(hào)控制執(zhí)行器使其轉(zhuǎn)換到硬阻尼狀態(tài)，以便減少汽車(chē)抬頭（后坐）。5．車(chē)門(mén)信號(hào)懸架控制模塊利用車(chē)門(mén)信號(hào)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的某些功能，如在車(chē)門(mén)打開(kāi)時(shí)防止排氣或保持目前行駛高度等。當(dāng)車(chē)門(mén)關(guān)閉時(shí)，系統(tǒng)恢復(fù)正常工作狀態(tài)。7．懸掛控制開(kāi)關(guān)懸架剛度和阻尼選擇開(kāi)關(guān)高度控制開(kāi)關(guān)鎖止開(kāi)關(guān)懸架剛度和阻尼選擇（LRC）開(kāi)關(guān)作用：選擇懸架的剛度和阻尼力參數(shù)。檔位：“NORM”（軟）位置，系統(tǒng)進(jìn)入“常規(guī)行駛自動(dòng)控制”；“SPORT”（硬）位置，系統(tǒng)進(jìn)入“高速行駛自動(dòng)控制”。

每一種模式下按照剛度與阻尼的大小依次又有低、中、高三種狀態(tài)。當(dāng)“NORM”（軟）和“SPORT”（硬）模式通過(guò)懸架控制開(kāi)關(guān)選定后，就由懸架ECU根據(jù)傳感器的輸入信號(hào)在低、中、高三種狀態(tài)間自動(dòng)調(diào)節(jié)剛度和阻尼系數(shù)。高度控制開(kāi)關(guān)。控制模式：“NORM”和“HIGH”，按照車(chē)身的高度從低到高的順序，每一種模式又有低、中、高三種狀態(tài)。鎖止開(kāi)關(guān)（高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)）鎖止開(kāi)關(guān)“ON”：系統(tǒng)按照駕駛員通過(guò)高度控制開(kāi)關(guān)選定的模式進(jìn)行車(chē)身高度控制；鎖止開(kāi)關(guān)“OFF”：系統(tǒng)不進(jìn)行車(chē)身高度的調(diào)節(jié)。2.懸架控制模塊（ECU）作用:根據(jù)各種傳感器的輸入信號(hào)控制空氣壓縮機(jī)和所有電磁閥的工作，它還實(shí)施所有的故障管理和診斷策略。根據(jù)車(chē)型和所采用系統(tǒng)的不同，懸架控制模塊既可以是單獨(dú)的模塊，也可以是與其它系統(tǒng)模塊集成的模塊，它們的控制策略是一樣的。

二、電控空氣懸架系統(tǒng)的構(gòu)造與工作原理(三)電控空氣懸架系統(tǒng)的部件構(gòu)造工作原理3.懸架控制執(zhí)行器

作用：驅(qū)動(dòng)主、副氣室的空氣閥閥芯和減振器阻尼孔的回轉(zhuǎn)閥，使其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)懸架剛度和阻尼的控制。

懸架控制執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與工作原理二、電控空氣懸架系統(tǒng)的構(gòu)造與工作原理(三)電控空氣懸架系統(tǒng)的部件構(gòu)造工作原理（1）4線執(zhí)行器4線執(zhí)行器原理圖（2）2線執(zhí)行器2線執(zhí)行器原理圖（3）3線執(zhí)行器3線執(zhí)行器原理圖4.其它部件(1)空氣懸架（剛度和阻尼調(diào)節(jié)系統(tǒng)部件）(2)車(chē)身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)部件二、電控空氣懸架系統(tǒng)的構(gòu)造與工作原理(三)電控空氣懸架系統(tǒng)的部件構(gòu)造工作原理(1)空氣懸架（剛度和阻尼調(diào)節(jié)系統(tǒng)部件）組成：空氣彈簧、減振器、空氣管路和執(zhí)行器等。空氣彈