《數(shù)控機(jī)床機(jī)械裝調(diào)技術(shù)》教案項(xiàng)目名稱(chēng)項(xiàng)目四數(shù)控車(chē)床刀架部件裝配任務(wù)名稱(chēng)任務(wù)一數(shù)控車(chē)床回轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)課時(shí)分配4理論課時(shí)1實(shí)踐課時(shí)3授課班級(jí)教學(xué)目標(biāo)1．熟悉回轉(zhuǎn)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能看懂圖紙。2．掌握回轉(zhuǎn)刀架的轉(zhuǎn)位過(guò)程。重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)回轉(zhuǎn)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)難點(diǎn)掌握回轉(zhuǎn)刀架的轉(zhuǎn)位過(guò)程。教學(xué)方法與手段教學(xué)方法：以項(xiàng)目教學(xué)法為主，靈活運(yùn)用“情景導(dǎo)入”“案例分析”“任務(wù)驅(qū)動(dòng)”“實(shí)驗(yàn)演示”等多種教學(xué)方法，引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)參與，積極思考，通過(guò)自主探究、合作學(xué)習(xí)、角色扮演等方式，將教學(xué)過(guò)程轉(zhuǎn)化成為學(xué)生探求新知掌握新知的過(guò)程關(guān)的。教學(xué)手段：多媒體教學(xué)，PPT，網(wǎng)絡(luò)資源、亞龍YL-558型數(shù)控實(shí)訓(xùn)設(shè)備教學(xué)評(píng)價(jià)以小組為單位進(jìn)行成果驗(yàn)收，填寫(xiě)評(píng)價(jià)反饋表。教師進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，強(qiáng)調(diào)正確做法，完成知識(shí)的內(nèi)化。教學(xué)過(guò)程教學(xué)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)教師活動(dòng)課前準(zhǔn)備情景導(dǎo)入知識(shí)引導(dǎo)任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)學(xué)生課前預(yù)習(xí)相關(guān)內(nèi)容播放一段工廠中數(shù)控機(jī)床刀架轉(zhuǎn)位的視頻。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床被普遍的應(yīng)用在了生產(chǎn)中代替了傳統(tǒng)的機(jī)床，因此工廠中不僅需要大量的數(shù)控機(jī)床的操作人員，也需要相應(yīng)的設(shè)備維護(hù)人員，而這正是學(xué)習(xí)本課程的原因。一、典型刀架分類(lèi)數(shù)控車(chē)床使用的是刀架是最簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置，按照結(jié)構(gòu)形式劃分，可以分為：排刀式刀架、轉(zhuǎn)盤(pán)式架、轉(zhuǎn)塔式刀架等，如圖4-1~圖4-3所示。按照驅(qū)動(dòng)形式劃分，有液壓驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種。圖4-1液壓驅(qū)動(dòng)刀架圖4-2四方回轉(zhuǎn)刀架實(shí)物圖圖4-3排刀式刀架目前，國(guó)內(nèi)數(shù)控車(chē)床刀架以電動(dòng)為主，分為轉(zhuǎn)塔式和轉(zhuǎn)盤(pán)式兩種。轉(zhuǎn)塔式刀架有四、六工位兩種形式，主要用于簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床，其中四工位轉(zhuǎn)塔刀架習(xí)慣性稱(chēng)為四方回轉(zhuǎn)刀架；轉(zhuǎn)盤(pán)式刀架有八、十等工位，可正、反方向旋轉(zhuǎn)，就近選刀，用于全功能數(shù)控車(chē)床。另外轉(zhuǎn)盤(pán)式刀架還有液壓刀架和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)刀架。電動(dòng)刀架是數(shù)控車(chē)床重要的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，合理地選配電動(dòng)刀架，并正確實(shí)施控制，能夠有效提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，消除人為誤差，提高加工精度與加工精度的一致性等等。二、四方回轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)圖4-4所示為一種螺旋升降立式四方回轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，其回轉(zhuǎn)軸與機(jī)床主軸垂直布置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床多采用這種刀架。回轉(zhuǎn)式刀架上回轉(zhuǎn)頭各刀座用于安裝各種不同用途的刀具，通過(guò)回轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)、分度和定位，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)換刀。圖4-2是四方回轉(zhuǎn)刀架的實(shí)物圖。1—電動(dòng)機(jī)2—聯(lián)軸器3—蝸桿軸4—蝸輪絲杠5—刀架底座6—粗定位盤(pán)7—刀架體8—球頭銷(xiāo)9—轉(zhuǎn)位套10—電刷座11—發(fā)信體12—螺母13、14—電刷15—粗定位銷(xiāo)刀架全剖視圖b）刀架底座內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖c）刀架轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)視圖圖4-4四方回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖三、回轉(zhuǎn)刀架換刀動(dòng)作分析刀架機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程主要的環(huán)節(jié)如圖4-5所示。具體換刀過(guò)程根據(jù)圖4-4的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖描述如下：（1）刀架抬起。當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，電動(dòng)機(jī)1啟動(dòng)正轉(zhuǎn)→蝸桿軸3轉(zhuǎn)運(yùn)（1和3通過(guò)平鍵套筒聯(lián)軸器2連接）→蝸輪絲杠4（蝸輪與絲杠為整體結(jié)構(gòu)）轉(zhuǎn)運(yùn)→刀架體7抬起（刀架體的內(nèi)孔加工有螺紋，與絲杠連接。當(dāng)蝸輪開(kāi)始轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，由于刀架底座5和刀架體上的端面齒處在嚙合狀態(tài)，且蝸輪絲杠軸向固定，基于“螺桿原地回轉(zhuǎn)、螺母移動(dòng)”的原理，故刀架體向上移動(dòng)）。（2）刀架轉(zhuǎn)位。當(dāng)?shù)都荏w抬起至一定距離后，端面齒脫開(kāi)，轉(zhuǎn)位套9用銷(xiāo)釘與蝸輪絲杠4連接，隨著蝸輪絲杠一起轉(zhuǎn)運(yùn)，當(dāng)端面齒完全脫開(kāi)時(shí)，轉(zhuǎn)位套正好轉(zhuǎn)過(guò)160?，球頭銷(xiāo)8在彈簧力的作用下進(jìn)入轉(zhuǎn)位套的槽中，帶動(dòng)刀架體轉(zhuǎn)位。（3）刀架定位。刀架體7轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)帶動(dòng)著電刷座10轉(zhuǎn)運(yùn)，當(dāng)轉(zhuǎn)到程序指定的刀號(hào)時(shí)，粗定位銷(xiāo)14在彈簧力的作用下進(jìn)入粗定位盤(pán)6的槽中進(jìn)行粗定位，同時(shí)，電刷13接觸導(dǎo)體使電動(dòng)機(jī)1反轉(zhuǎn)。由于粗定位槽的限制，刀架體7不能轉(zhuǎn)運(yùn)，使其在該位置垂直落下，刀架體和刀架底座上的端面齒嚙合實(shí)現(xiàn)精確定位。（4）夾緊刀架。電動(dòng)機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)，此時(shí)蝸輪停止轉(zhuǎn)運(yùn)，蝸桿軸3自身轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩端面齒增加到一定夾緊力時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)運(yùn)。一、工量具準(zhǔn)備銅棒、螺釘旋具、橡皮錘、百分表、套筒扳手、活動(dòng)扳手、內(nèi)六角扳手等。二、回轉(zhuǎn)刀架的拆卸及裝配過(guò)程1.學(xué)會(huì)回轉(zhuǎn)刀架的拆卸過(guò)程按照表4-1回轉(zhuǎn)刀架拆卸過(guò)程完成刀架拆卸，拆卸過(guò)程中注意選擇合適的工具。2．回轉(zhuǎn)刀架的裝配過(guò)程裝配過(guò)程是拆卸過(guò)程的反過(guò)程，裝配可根據(jù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖4-4，把各零件裝配起來(lái)，實(shí)現(xiàn)刀架的轉(zhuǎn)位功能。（1）清洗各部件，注意兩對(duì)銷(xiāo)子不能搞錯(cuò)，并在旋轉(zhuǎn)部位加清潔黃油。端齒部位及下刀體旋轉(zhuǎn)面加注清潔機(jī)油。（2）將蝸輪，推力軸承墊圈，推力滾針軸承，主軸從下刀體底部裝入。（3）從上面裝上螺桿，螺桿下部的兩凸臺(tái)安裝入蝸輪的兩槽中。（4）將兩反靠銷(xiāo)沾上黃油后插入螺母上的兩個(gè)孔，將上刀體，外端齒，螺母旋入螺桿，旋至螺桿超出螺母1~2mm左右，從螺母上面將彈簧和離合銷(xiāo)分別裝入兩反靠銷(xiāo)孔中。裝上離合盤(pán)（離合盤(pán)與螺桿連接的圓柱銷(xiāo)孔是不對(duì)稱(chēng)的，注意位置。）轉(zhuǎn)動(dòng)上刀體，使離合銷(xiāo)插入離合盤(pán)槽中。（5）裝上軸承，小鍵，止退圈，大螺母。（大螺母的緊松以刀架在松開(kāi)狀態(tài)大螺母旋緊后再反向松開(kāi)30~40度為準(zhǔn)。）（6）手動(dòng)旋轉(zhuǎn)蝸桿軸端內(nèi)六角，使每個(gè)刀位能正常鎖緊，松開(kāi)，轉(zhuǎn)位。（如刀架轉(zhuǎn)到位后鎖不下去，有可能是由于蝸輪，軸承，主軸的尺寸有積累誤差而影響離合銷(xiāo)，反靠銷(xiāo)的總長(zhǎng)，可適當(dāng)縮短離合銷(xiāo)的長(zhǎng)度來(lái)解決。如刀架鎖緊時(shí)錯(cuò)位，有可能是離合銷(xiāo)和反靠銷(xiāo)加起來(lái)的總長(zhǎng)短了，可增加離合銷(xiāo)的長(zhǎng)度。離合銷(xiāo)與反靠銷(xiāo)的總長(zhǎng)以刀架在鎖緊時(shí)，比反靠銷(xiāo)在反靠盤(pán)槽中離合銷(xiāo)在離合盤(pán)的下平面的長(zhǎng)度短0.1~0.15毫米為準(zhǔn)）（7）擰上大螺母上的放松螺釘。（8）裝上發(fā)訊盤(pán)，接上信號(hào)線。（注意發(fā)訊盤(pán)的霍爾元件位置基本與磁鋼對(duì)齊，紅線接+，綠線接-，其他根據(jù)刀位號(hào)以順時(shí)針黃，橙，藍(lán)，白連接）（9）將刀架裝上機(jī)床，通電試運(yùn)行看是否正常。三、回轉(zhuǎn)刀架的日常維護(hù)工作刀架的維護(hù)與維修一定要緊密結(jié)合起來(lái)，維修中容易出現(xiàn)故障的地方，就是要重點(diǎn)維護(hù)。關(guān)于刀架的維護(hù)，主要包括以下幾個(gè)方面。（1）每次上下班前清掃散落在刀架表面上的灰塵和切屑。刀架體類(lèi)部件容易積留一些切屑，粘連在一起時(shí)清理起來(lái)很費(fèi)事，且容易與切削液混合引起氧化腐蝕等。而且，由于刀架體都是旋轉(zhuǎn)時(shí)抬起，到位時(shí)反轉(zhuǎn)落下，最容易將未及時(shí)清理的鐵屑卡在里面，故每次下班前應(yīng)對(duì)刀架表面切屑、灰塵進(jìn)行清理，防止其進(jìn)入刀架體內(nèi)。不要積集太多鐵屑（2）及時(shí)清理刀架體上的異物，防止其進(jìn)入刀架內(nèi)部。保證刀架換位的順暢無(wú)阻，有利于刀架回轉(zhuǎn)精度的保持；及時(shí)拆開(kāi)清潔刀架內(nèi)部機(jī)械接合處，否則容易產(chǎn)生故障，如內(nèi)齒盤(pán)上有碎屑就會(huì)造成夾緊不牢或?qū)е录庸こ叽缬凶兓６ㄆ趯?duì)電動(dòng)刀架進(jìn)行清潔處理，包括拆開(kāi)電動(dòng)刀架，定位齒盤(pán)進(jìn)行清掃。如圖4-6所示。不要積集太多鐵屑刀塔注意防銹刀塔注意防銹圖4-6清理刀架體上的異物（3）嚴(yán)禁超負(fù)荷使用。（4）嚴(yán)禁撞擊、擠壓通往刀架的連線。（5）減少刀架被間斷撞擊（斷續(xù)切削）的機(jī)會(huì)，保持良好操作習(xí)慣，嚴(yán)防刀架與卡盤(pán)、尾座等部件的碰撞。（6）持刀架的潤(rùn)滑良好，定期檢查刀架內(nèi)部潤(rùn)滑情況。如果潤(rùn)滑不良，易造成旋轉(zhuǎn)件研死，導(dǎo)致刀架不能啟動(dòng)，如圖4-7所示。圖4-7刀架內(nèi)部潤(rùn)滑（7）盡可能減少腐蝕性液體的噴濺，無(wú)法避免時(shí)，下班后應(yīng)及時(shí)擦拭、涂油。（8）注意刀架預(yù)緊力的大小要調(diào)節(jié)適度，如過(guò)大會(huì)導(dǎo)致刀架不能轉(zhuǎn)動(dòng)。（9）經(jīng)常檢查并緊固連線、傳感器元件盤(pán)（發(fā)信盤(pán)）、磁鐵，注意發(fā)信盤(pán)螺母連接是否緊固，如松動(dòng)易引起刀架的越位（過(guò)沖）或轉(zhuǎn)不到位。（10）定期檢查刀架內(nèi)部機(jī)械配合是否松動(dòng)，否則容易造成刀架不能正常夾緊故障。（11）定期檢查刀架內(nèi)部的反靠定位銷(xiāo)、彈簧、后靠棘輪等是否起作用，以免造成機(jī)械卡死。請(qǐng)根據(jù)表4-2總結(jié)評(píng)價(jià)內(nèi)容對(duì)任務(wù)實(shí)施及職業(yè)素養(yǎng)養(yǎng)成情況進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。預(yù)習(xí)學(xué)習(xí)內(nèi)容觀看視頻學(xué)生聽(tīng)講小組討論學(xué)生聽(tīng)講小組討論學(xué)生聽(tīng)講小組討論學(xué)生訓(xùn)練學(xué)生訓(xùn)練播放視頻，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行思考播放PPT知識(shí)講解知識(shí)講解知識(shí)講解教師巡回指導(dǎo)教師巡回指導(dǎo)課后作業(yè)1．自動(dòng)換刀裝置的形式有哪幾種？各有什么應(yīng)用場(chǎng)合和特點(diǎn)？2．回轉(zhuǎn)刀架在換刀過(guò)程中，主要是哪四個(gè)大動(dòng)作？教學(xué)后記及改進(jìn)江蘇省常熟中等專(zhuān)業(yè)學(xué)校《數(shù)控機(jī)床機(jī)械裝調(diào)技術(shù)》教案項(xiàng)目名稱(chēng)項(xiàng)目四數(shù)控車(chē)床刀架部件裝配任務(wù)名稱(chēng)任務(wù)二四方回轉(zhuǎn)式刀架的安裝與調(diào)試課時(shí)分配4理論課時(shí)1實(shí)踐課時(shí)3授課班級(jí)教學(xué)目標(biāo)本任務(wù)通過(guò)對(duì)四方回轉(zhuǎn)刀架的安裝與調(diào)試操作訓(xùn)練，熟悉各個(gè)部件的安裝順序，熟悉各部件的位置關(guān)系；掌握離合盤(pán)及離合銷(xiāo)的調(diào)整要領(lǐng)，能安裝螺母、止退圈、鍵、軸承，能安裝離合盤(pán)、離合銷(xiāo)、彈簧、反靠銷(xiāo)等部件；重點(diǎn)掌握霍爾元件的工作原理，能調(diào)整刀架位置。重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)霍爾元件的工作原理，能調(diào)整刀架位置。難點(diǎn)離合盤(pán)及離合銷(xiāo)的調(diào)整要領(lǐng)，能安裝螺母、止退圈、鍵、軸承，能安裝離合盤(pán)、離合銷(xiāo)、彈簧、反靠銷(xiāo)等部件教學(xué)方法與手段教學(xué)方法：以項(xiàng)目教學(xué)法為主，靈活運(yùn)用“情景導(dǎo)入”“案例分析”“任務(wù)驅(qū)動(dòng)”“實(shí)驗(yàn)演示”等多種教學(xué)方法，引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)參與，積極思考，通過(guò)自主探究、合作學(xué)習(xí)、角色扮演等方式，將教學(xué)過(guò)程轉(zhuǎn)化成為學(xué)生探求新知掌握新知的過(guò)程關(guān)的。教學(xué)手段：多媒體教學(xué)，PPT，網(wǎng)絡(luò)資源、亞龍YL-558型數(shù)控實(shí)訓(xùn)設(shè)備教學(xué)評(píng)價(jià)以小組為單位進(jìn)行成果驗(yàn)收，填寫(xiě)評(píng)價(jià)反饋表。教師進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，強(qiáng)調(diào)正確做法，完成知識(shí)的內(nèi)化。教學(xué)過(guò)程教學(xué)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)教師活動(dòng)課前準(zhǔn)備情景導(dǎo)入知識(shí)引導(dǎo)任務(wù)實(shí)施任務(wù)評(píng)價(jià)學(xué)生課前預(yù)習(xí)相關(guān)內(nèi)容播放一段工廠中數(shù)控機(jī)床刀架拆御的視頻。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床被普遍的應(yīng)用在了生產(chǎn)中代替了傳統(tǒng)的機(jī)床，因此工廠中不僅需要大量的數(shù)控機(jī)床的操作人員，也需要相應(yīng)的設(shè)備維護(hù)人員，而這正是學(xué)習(xí)本課程的原因。一、霍爾元件的工作原理所謂霍爾效應(yīng)，是指磁場(chǎng)作用于載流金屬導(dǎo)體、半導(dǎo)體中的載流子時(shí)，產(chǎn)生橫向電位差的物理現(xiàn)象。金屬的霍爾效應(yīng)是1879年被美國(guó)物理學(xué)家霍爾發(fā)現(xiàn)的。當(dāng)電流通過(guò)金屬箔片時(shí)，若在垂直于電流的方向施加磁場(chǎng)，則金屬箔片兩側(cè)面會(huì)出現(xiàn)橫向電位差。半導(dǎo)體中的霍爾效應(yīng)比金屬箔片中更為明顯，而鐵磁金屬在居里溫度以下將呈現(xiàn)極強(qiáng)的霍爾效應(yīng)。利用霍爾效應(yīng)可以設(shè)計(jì)制成多種傳感器，如圖4-8所示。霍爾電位差UH的基本關(guān)系為UH=RHIB/d（1）RH=1/nq（金屬）（2）式中RH——霍爾系數(shù)，單位為；n——載流子濃度或自由電子濃度；q——電子電量，單位為；I——通過(guò)的電流，單位為；B——垂直于I的磁感應(yīng)強(qiáng)度，單位為；d——導(dǎo)體的厚度，單位為。對(duì)于半導(dǎo)體和鐵磁金屬，霍爾系數(shù)表達(dá)式與式（2）不同，此處從略。由于通電導(dǎo)線周?chē)嬖诖艌?chǎng)，其大小與導(dǎo)線中的電流成正比，故可以利用霍爾元件測(cè)量出磁場(chǎng)，就可確定導(dǎo)線電流的大小。利用這一原理可以設(shè)計(jì)制成霍爾電流傳感器。其優(yōu)點(diǎn)是不與被測(cè)電路發(fā)生電接觸，不影響被測(cè)電路，不消耗被測(cè)電源的功率，特別適合于大電流傳感。若把霍爾元件置于電場(chǎng)強(qiáng)度為E、磁場(chǎng)強(qiáng)度為H的電磁場(chǎng)中，則在該元件中將產(chǎn)生電流I，元件上同時(shí)產(chǎn)生的霍爾電位差與電場(chǎng)強(qiáng)度E成正比，如果再測(cè)出該電磁場(chǎng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，則電磁場(chǎng)的功率密度瞬時(shí)值P可由P=EH確定。利用這種方法可以構(gòu)成霍爾功率傳感器。如果把霍爾元件集成的開(kāi)關(guān)按預(yù)定位置有規(guī)律地布置在物體上，當(dāng)裝在運(yùn)動(dòng)物體上的永磁體經(jīng)過(guò)它時(shí)，可以從測(cè)量電路上測(cè)得脈沖信號(hào)。根據(jù)脈沖信號(hào)列可以傳感出該運(yùn)動(dòng)物體的位移。若測(cè)出單位時(shí)間內(nèi)發(fā)出的脈沖數(shù)，則可以確定其運(yùn)動(dòng)速度。霍爾元件是應(yīng)用霍爾效應(yīng)的半導(dǎo)體。二、霍爾原理在刀架中運(yùn)用精度是一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的生命，假如機(jī)床喪失了精度也就喪失了加工生產(chǎn)的意義了，數(shù)控機(jī)床精度的保障很大一部分源于霍爾元件的檢測(cè)精準(zhǔn)性。在數(shù)控機(jī)床上常用到的是霍爾接近開(kāi)關(guān)：霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開(kāi)關(guān)，叫做霍爾開(kāi)關(guān)。當(dāng)磁性物件移近霍爾開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān)檢測(cè)面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開(kāi)關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識(shí)別附近有磁性物體存在，進(jìn)而控制開(kāi)關(guān)的通或斷。這種接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)對(duì)象必須是磁性物體。用霍爾開(kāi)關(guān)檢測(cè)刀位。如圖4-9所示，首先，得到換刀信號(hào)，即換刀開(kāi)關(guān)接通先接通。隨后電動(dòng)機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)放大器正轉(zhuǎn)，刀架抬起，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，刀架轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)工位，霍爾元件檢測(cè)是否為所需刀位，若是，則電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)延時(shí)再反轉(zhuǎn)刀架下降壓緊，若不是，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，刀架繼續(xù)轉(zhuǎn)位直至所需刀位。從執(zhí)行圖與分析中可以看出霍爾元件在數(shù)控機(jī)床中的重要作用。它不但起到了檢測(cè)與反饋?zhàn)饔茫乙彩菙?shù)控機(jī)床精度可靠性的保障。一、工量具準(zhǔn)備銅棒、螺釘旋具、鐵錘、百分表、套筒扳手、活動(dòng)扳手、內(nèi)六角扳手等，如圖4-10所示。圖4-10回轉(zhuǎn)刀架內(nèi)部換刀機(jī)構(gòu)拆裝使用工具二、回轉(zhuǎn)刀架內(nèi)部換刀機(jī)構(gòu)的安裝1．學(xué)會(huì)回轉(zhuǎn)刀架的安裝過(guò)程。如表4-3所示，進(jìn)行回轉(zhuǎn)刀架的安裝，安裝過(guò)程中注意選擇合適的工具。三、刀架的調(diào)試1．刀架不能啟動(dòng)（1）機(jī)械方面：刀架預(yù)緊力過(guò)大。當(dāng)用六角扳手插入蝸桿端部旋轉(zhuǎn)時(shí)不易轉(zhuǎn)動(dòng)，而用力時(shí)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)，但下次夾緊后刀架仍不能啟動(dòng)。此種現(xiàn)象出現(xiàn)，可確定刀架不能啟動(dòng)的原因是預(yù)緊力過(guò)大，可通過(guò)調(diào)小刀架電動(dòng)機(jī)夾緊電流即可。刀架內(nèi)部機(jī)械卡死。當(dāng)從蝸桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿時(shí)，順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)不動(dòng)，其原因是機(jī)械卡死。首先，檢查夾緊裝置反靠定位銷(xiāo)是否在反靠棘輪槽內(nèi)，若在，則需將反靠棘輪與螺桿連接銷(xiāo)孔回轉(zhuǎn)一個(gè)角度重新打孔連接；其次，檢查主軸螺母是否鎖死，如螺母鎖死，應(yīng)重新調(diào)整；再次，由于潤(rùn)滑不良造成旋轉(zhuǎn)件研死，此時(shí)，應(yīng)拆開(kāi)，觀察實(shí)際情況，加以潤(rùn)滑處理。（2）電氣方面：電源不通、電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。檢查保險(xiǎn)絲熔芯是否完好、電源開(kāi)關(guān)是否良好接通、開(kāi)關(guān)位置是否正確。當(dāng)用萬(wàn)用表測(cè)量電容時(shí)，電壓值是否在規(guī)定范圍內(nèi)，可通過(guò)更換保險(xiǎn)、調(diào)整開(kāi)關(guān)位置、使接通部位接觸良好等相應(yīng)措施來(lái)排除。除此以外，電源不通的原因還可考慮刀架與控制器之間、刀架內(nèi)部有無(wú)斷線、電刷式霍爾元件位置變化導(dǎo)致不能正常通斷等情況。電源通，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。可確定為電動(dòng)機(jī)相序接反。通過(guò)檢查線路，變換相序排除之。手動(dòng)換刀正常、機(jī)控不換刀。此時(shí)應(yīng)重點(diǎn)檢查微機(jī)與刀架控制器引線、微機(jī)I/O接口及刀架到位回答信號(hào)。2．刀架連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、到位不停由于刀架能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以，機(jī)械方面出現(xiàn)故障的可能性較小，主要從電氣方面檢查。檢查刀架到位信號(hào)是否發(fā)出，若沒(méi)有到位信號(hào)，則是發(fā)訊盤(pán)故障。此時(shí)可檢查：發(fā)訊盤(pán)彈性觸頭是否磨壞、發(fā)訊盤(pán)地線是否斷