第7章S7-1200PLC的編程及應用7.1S7-1200PLC的程序結構7.2梯形圖的編程規則7.3S7-1200PLC典型控制程序7.4PLC應用程序舉例

7.1S7-1200PLC的程序結構7.1.1塊的概念S7-1200的程序結構7.1S7-1200PLC的程序結構7.1.1塊的概念程序塊功能描述組織塊(OB)由操作系統調用，決定用戶程序的結構函數(FC)用戶編寫的子程序，不帶背景數據塊函數塊(FB)用戶編寫的子程序，帶有專用的背景數據塊數據塊(DB)背景DB：用于保存相關FB的輸入、輸出、輸入/輸出和靜態變量，其數據在編譯時自動生成。全局DB：用于存儲程序數據，其數據格式由用戶自行定義。程序塊的類型及功能描述7.1.2組織塊OB1．循環執行組織塊2．啟動組織塊3．中斷組織塊主程序OB1屬于循環組織塊，CPU在“RUN”模式時循環執行OB1，可以在OB1中調用函數FC和函數塊FB。啟動組織塊一般用于初始化程序，如賦初值。在CPU從“STOP”模式切換到“RUN”模式時，執行一次啟動組織塊，執行完后讀取過程映像輸入區，開始執行OB1。中斷組織塊包括循環中斷、時間中斷、延時中斷及硬件中斷組織塊等。數據塊DB用于存儲程序數據。數據塊占用CPU的裝載存儲器和工作存儲器。與M存儲區相比，使用功能類似，都是全局變量。數據塊DB可以分為：分為全局數據塊、背景數據塊和基于數據類型的數據塊。7.1.3數據塊DB全局數據塊必須在創建后才能在程序中使用。在TIA博途的項目樹中，點擊已添加的設備“PLC_1”→“程序塊”→“添加新塊”，選擇“數據塊”創建全局數據塊，DB塊編號范圍1～59999。在數據塊的“常規＞屬性”里設置DB塊的訪問方式。1．全局數據塊數據塊的訪問設置背景數據塊與函數塊相關聯，存儲FB的輸入、輸出、輸入/輸出參數及靜態變量，其變量只能在FB中定義，不能在背景數據塊中直接創建。程序中調用FB時，可以為其分配一個背景DB，也可以直接定義一個新的DB塊，該DB塊將自動生成并作為這個FB的背景數據塊。2．背景數據塊7.1.3數據塊DB函數FC是不帶存儲器的代碼塊。其臨時變量存儲在局部數據堆棧中，FC執行結束后，這些數據就丟失。可以共享數據區來存儲那些在FC執行結束后需要保存的數據，不能為FC的局部數據分配初始值。函數FC相當于子程序，當程序員希望重復執行某項功能時，可將其寫成FC，在OB1或其他FC/FB中調用。這樣不僅可以簡化代碼，縮短掃描周期，而且有利于程序調試，增強程序的可讀性和移植性。7.1.4函數FCFC在使用時可選擇不帶參數的FC和帶參數的FC。函數FC的應用【例7-1】用不帶參數的函數FC實現電動機的啟保停控制。函數FC1中的程序在OB1中調用函數FC17.1.4函數FC【例7-2】用帶參數的函數FC實現電動機的啟保停控制。在FC1的接口區新建參數7.1.4函數FC【例7-2】用帶參數的函數FC實現電動機的啟保停控制。函數FC1中的程序在OB1中調用函數FC17.1.4函數FC函數塊FB是用戶編寫的代碼塊，擁有自己的存儲區，即背景數據塊。與函數FC相比，函數塊FB的輸入參數、輸出參數、輸入/輸出參數和靜態變量都存儲在指定的背景數據塊中。函數塊FB執行完后，背景數據塊中的數據不會丟失。函數塊FB在使用時可以使用帶參數的FB和不帶參數的FB，帶參數的FB與帶參數的FC的區別在于帶參數的FC調用后需要賦予實參后才可運行，而帶參數的FB可以不用賦予實參也可運行。函數塊FB