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文檔簡介

ATO列車運行自動駕駛《城軌列車運行控制》主講人：李珊珊ATO子系統側重于功能實現。設備組成上僅只有ATP車載設備的硬件基礎上增設ATO安全計算機。或者ATO曲線的計算軟件裝在ATP的車載安全計算機中。由軟件實現ATO的功能。ATO列車運行自動駕駛ATO子系統設備組成ATO列車運行自動駕駛ATO的工作原理“”車載ATO自動控制列車的牽引和制動單元，為此，ATO需要從車載ATP來的數據：從軌旁單元來的ATP運行命令(移動/目標授權)。01測速電機(以決定實際速度)。02位置識別和定位系統的信息(軌道分界點、應答器信息等)。03列車長度。04ATO列車運行自動駕駛ATO的工作原理“”在ATO自檢成功通過并ATP設備釋放自動駕駛后，就可以采用ATO駕駛。ATO模式在下列條件下激活：列車在ATP模式。01停站時間已過(運行停車點已被釋放)。02從軌旁接收到移動授權。03門已關閉。04ATO列車運行自動駕駛列車可運行在自動駕駛模式下該模式只能用于正線(或試車線)及敷設了與正線同樣設備的車輛段，且在車輛、ATP、ATO、聯鎖正常的情況下使用。在列車的運行過程中，司機負責監督ATP/ATO顯示信息，列車運行時所通過的軌道、道岔、信號機的狀態，在必要時人工介入。ATO模式是運行等級最高的模式，列車完全在ATP的保護下運行，如設備發生故障，ATP系統自動采取措施，保證列車的運行安全。ATO列車運行自動駕駛根據安全制動模型，ATO生成駕駛速度曲線該安全制動模型結合常用制動曲線，描述了ATO車載設備的駕駛曲線。ATO車載設備依據下一停車點(如，下一車站)計算出實際位置、速度、ATP安全停車點(防護點)和常用制動曲線。ATO列車運行自動駕駛ATO子系統－無人自動折返CC1CC2開關門CC換端開關門ATO列車運行自動駕駛系統具有三個控制級別：CBTC，點式ATP和聯鎖CBTC連續通信iATP（點式ATP）聯鎖降級升級升級升級降級降級最高等級控制級別移動閉塞功能ATP安全列車間隔和超速防護固定閉塞列車間隔和聯鎖防護信號機到信號機的列車間隔車載ATP超速防護系統控制級別CBTC點式ATP聯鎖控制完整的系統操作和性能。要求所有列車控制子系統，包括軌旁，中央，車載和通信子系統，都完備并工作；提供移動閉塞安全列車間隔和保護，全功能的車載ATP/ATO。支持所定義的ATC駕駛模式，自動列車運行(AM)模式和ATP監控下人工駕駛（ATPM）模式。降級的系統操作和性能。提供正方向的車載超速防護，信號燈冒進防護和240秒的運行間隔。點式ATP要求車載ATP（包括所有的傳感器）都在工作，并且軌旁聯鎖控制系統（MicroLok和計軸設備）和定位信標（包括動態和靜態信標）也工作。區域控制器，DCS（骨干網除外）和OCC不需要工作。點式ATP提供單一的操作模式。最低等級的系統操作和性能。聯鎖控制提供固定

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