工業機器人題庫（附參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.機器布線時,主回路連線同信號線分開布線或交叉布線,相隔距離10cm以上。()65.電氣元件的安裝,應考慮到元器件的電器間隙、爬電距離、干擾距離、電器散熱距離。(√)66.電氣元件安裝時,盤內電氣設備、端子排、線槽等應留有余量。電氣開關、端子排應留有15~20%的余量,線槽留有不少于60%的余量。(√)A、正確B、錯誤正確答案：B2.歐姆定律描述了電壓和電流的關系A、正確B、錯誤正確答案：B3.可移動電纜必須固定。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.()工業機器人的機械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。A、正確B、錯誤正確答案：B5.電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯誤正確答案：B6.伺服型控制系統具有反饋控制系統,比非伺服機器人有更強的工作能力,因而價格較貴,但在某些情況下不如簡單的機器人可靠。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.()在ABB工業機器人的程序中,rapid語言是一種初級語言。A、正確B、錯誤正確答案：B8.()機器人在自動模式下,不可以進行程序的編輯操作。A、正確B、錯誤正確答案：A9.()在ABB工業機器人的程序結構中,在loaddata的設置中,mass代表載荷的質量,其單位是g。A、正確B、錯誤正確答案：B10.傳送同步運行時,可指定傳送帶的移動方向為工件坐標系的軸的方向。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.()在ABB工業機器人的程序中,賦值指令前面是變量。A、正確B、錯誤正確答案：A12.漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動,由于安裝不準確,產生了中心距誤差,但其傳動比的大小仍保持不變。√712.氣動系統中的流量閥,是通過改變流通面積來實現流量控制的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A13.工業機器人領域常說的“四大家族”是指:日本的安川、發那科、德國的庫卡、瑞士的ABB。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.在使用三點法確定工件坐標時,坐標原點用X1點確定。A、正確B、錯誤正確答案：A15.機器人J3被比喻為人的上臂,其主要作用是通過運動方向可接近或遠離物體。()A、正確B、錯誤正確答案：B16.目前,工業機器人上廣泛采用減速器作為機械傳動單元,尤其是關節機器人,每個關節上都裝有減速器。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.氣壓驅動是以空氣壓縮機作為動力源,以壓縮空氣為工作介質,進行能量傳遞的工程技術。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.剝線鉗是把單股線和多股線剝開線頭的工具,是由刀口、壓線口和鉗柄組成。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.手動壓力機主要用于齒輪和軸套等緊配件的拆卸以及變形零件的校正。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.永磁式步進電動機的步距角都較大。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.動力粘度無物理意義,但卻在工程計算時經常使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B22.工業機器人的機械結構系統由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B23.有效載荷的英文標識是lo√dt√d√。A、正確B、錯誤正確答案：A24.工業機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。A、正確B、錯誤正確答案：A25.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿順或逆時針旋轉,TCP沿Z軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：A26.工業機器人控制系統的主要功能有:示教再現功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A27.感知機器人具有環境感知裝置,能在一定程度下適應環境的變化。()A、正確B、錯誤正確答案：A28.按下控制柜上的急停鍵,暫停機器人運動,并未切斷伺服電源,當松開急停鍵后,機器人恢復再現操作。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.工業機器人末端操作器是手部。()A、正確B、錯誤正確答案：A30.在電氣平面圖上電氣設備和線路的安裝精度是用絕對標高來表示的。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.電氣系統圖表示了電氣元件的連接關系和接線方式。()A、正確B、錯誤正確答案：B32.在使用三點法確定工件坐標時,X1點用于確定X軸的正方向。A、正確B、錯誤正確答案：B33.使用中,軟件要經常備份,同時根據要求可更改原始盤數據。()A、正確B、錯誤正確答案：B34.普遍應用于關節機器人上的減速器主要有兩類:諧波減速器和RV減速器。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.純凈水是可以導電的A、正確B、錯誤正確答案：B36.光電編碼器及測速發電機,是兩種廣泛采用的角速度傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：B37.()真空吸盤可以用于搬運表面粗糙的工件。A、正確B、錯誤正確答案：B38.柱塞泵有高壓、高效率、易變量、維修方便等特點。()A、正確B、錯誤正確答案：B39.工業機器人的機械結構系統由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。()A、正確B、錯誤正確答案：B40.sm×電池代表的意思是斷電保護電池。A、正確B、錯誤正確答案：B41.示教器快捷菜單區主要有{主頁面}、{程序}、{編輯}、{顯示}、{工具}等5個選項。()A、正確B、錯誤正確答案：A42.好奇號是目前最先進的火星探測車。()A、正確B、錯誤正確答案：A43.對電動機的勵磁繞組,若起動前就斷開,則電動機由于起動轉矩小而不能起動。()A、正確B、錯誤正確答案：A44.更換零件后,能直接進行作業。()A、正確B、錯誤正確答案：B45.()tool0坐標位置在用戶工具坐標點。A、正確B、錯誤正確答案：B46.默認情況下,正面面對機器人,搖桿左搖動,TCP向左運動。A、正確B、錯誤正確答案：A47.電阻并聯時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯誤正確答案：A48.當機器人工作站中有多個夾具臺,機器人在各夾具臺設定的工件坐標系下運動時,手自動操作更為簡單。()A、正確B、錯誤正確答案：B49.安裝保險絲時,應做到:當一根熔絲容量不夠,需要多根并聯使用時,需要彼此絞扭在一起,且應計算好熔絲的大小。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：B50.工業機器人在手動模式下,可以通過示教器進行操作。A、正確B、錯誤正確答案：A51.tool0坐標位置在用戶工具坐標點。A、正確B、錯誤正確答案：B52.RV減速器的裝配技術要求:箱體內應該保留足夠的潤滑油量,并定時檢查。()A、正確B、錯誤正確答案：A53.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。()A、正確B、錯誤正確答案：B54.扭力扳手最主要的特征是可以設定扭矩,并且扭矩可調。()A、正確B、錯誤正確答案：A55.交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。()A、正確B、錯誤正確答案：A56.壓線鉗是把單股線和多股線剝開線頭的工具。()A、正確B、錯誤正確答案：B57.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。()A、正確B、錯誤正確答案：B58.目前市場上應用最多的為6軸機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A59.正向運動學解決的問題是:已知手部的位姿,求各個關節的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B60.r√pid語言是一種初級語言。A、正確B、錯誤正確答案：B61.RV減速器的裝配注意事項:涂抹密封膠時,應盡可能多用,以免密封不良。()A、正確B、錯誤正確答案：B62.控制系統是包括硬件和軟件兩部分。()A、正確B、錯誤正確答案：A63.Chtl+shift+按住鼠標左鍵并移動的作用是三位旋轉。A、正確B、錯誤正確答案：A64.機器人利用傳感器的規劃不僅是視覺傳感器,也可以利用其他傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：A65.完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A66.當工件位置發生改變的時候,可以通過工件坐標的重新定義即可卻表機器人的正常運行。A、正確B、錯誤正確答案：A67.在齒輪泵中,為了消除困油現象,在泵的端蓋上開卸荷槽。()A、正確B、錯誤正確答案：A68.可以在扭力扳手尾端加接套管延長力臂。()A、正確B、錯誤正確答案：B69.在扭力扳手的運用中,首先要依據測量部品的要求選取適中量程,所測扭力值不可小于扭力器在運用中量程的百分之五十。()A、正確B、錯誤正確答案：B70.彈性變形:隨著外力被撤消后而完全消失的變形。A、正確B、錯誤正確答案：B71.示教中示教器觸摸屏出現無顯示現象后必須更換示教器。()A、正確B、錯誤正確答案：B72.()通電時,機器人關節發生了位移情況下,需要進行“更新轉數計數器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：B73.機器人在發生意外或運行不正常等情況下,均可使用(急停)鍵,停止運行。()A、正確B、錯誤正確答案：A74.安放電機時,把安裝好RV減速器輸入軸的J1軸電機,垂直裝入減速器中,保證輸入軸與RV減速器內的齒輪嚙合。()A、正確B、錯誤正確答案：A75.多感覺信息融合技術在智能機器人系統中的應用,則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A76.相對而言,紅外測距儀測距的準確度不高,測量距離相對較短,但由于價格低,也很適合于機器人應用。()A、正確B、錯誤正確答案：A77.一般來說“更新轉數計數器”的操作一般不需要進行。A、正確B、錯誤正確答案：A78.機器電氣接線時,線束敷設必須合理,允許導線在兩只接線柱中間走線。()(不允許)A、正確B、錯誤正確答案：B79.()工業機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤正確答案：B80.最大工作速度通常指機器人單關節速度。A、正確B、錯誤正確答案：B81.球關節又叫做回轉移動副,分布關節,是使兩桿件的組件中的一件相對于另一件移動或繞一個移動軸線轉動的關節,兩個構件之間除了作相對轉動之外,還同時可以作相對移動。()A、正確B、錯誤正確答案：B82.電控柜內電路接線配線應符合的要求:導線與電氣元件間采用螺釘連接、插拔、或壓接線等到,均應牢固可靠。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：A83.在機器人動作過程中(再現過程中)發生了錯誤,機器人會停止動作。()A、正確B、錯誤正確答案：B84.()當代機器人大軍中,最主要的機器人是軍用機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B85.關節空間是由全部關節參數構成的。()A、正確B、錯誤正確答案：A86.工業機器人的自由度一般是4-6個。A、正確B、錯誤正確答案：A87.設備上的標識IP67,其中7代表的含義是防止液體侵入。A、正確B、錯誤正確答案：A88.萬用表的使用時,交直流電流的測量:將量程開關撥至DCA(直流)或ACA(交流)的合適量程,黑表筆插入mA孔(<200mA時)或10A孔(>200mA時),紅表筆插入COM孔,并將萬用表串聯在被測電路中即可。測量直流量時,數字萬用表能自動顯示極性。()A、正確B、錯誤正確答案：B89.()示教機器人時先由人驅動操作機,再以示教動作作業,將示教作業程序位置及其他信息存儲起來,然后讓機器人重現這些動作。A、正確B、錯誤正確答案：A90.一般說來,設備的故障和征兆之間不存在一一對應的關系。()A、正確B、錯誤正確答案：A91.()線性運動就是指TCP點在空間內做曲線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B92.()電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤正確答案：A93.安全裝置是保護人身安全和機器人安全的外部條件,安全裝置的設立必須符合國家相關安全標準。()A、正確B、錯誤正確答案：A94.焊接引入工業機器人以后,一切工作都是自動進行的。A、