新股專題機器人與汽車，兩個產業的再次碰撞2025年新股擇股路徑（一）分析師：李蕙S0910519100001聯系人：戴箏箏2025年3月28日本報告僅供華金證券客戶中的專業投資者參考請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明核心觀點及資本市場聚光燈之下。而伴隨著產業出圈，各地政府政策高調托舉，人型，而作為人形機器人供應鏈的確定性或更高。人形機器人供應鏈企業目前來看主要來部件企業，二是工業機械企業；我們更為強調人形機器人與汽車供應鏈企業融合發展，企業更為精密嚴苛的制造技術底層、以及特斯拉擎天并持續迭代的最大保障；另一方面，人形機器人高速發展預期為第二增長曲線插上彈性為人形機器人和汽車供應鏈在以下六個方面可能存在底層技術及產品共享、遷移的可能包括軸承、齒輪、絲桿、電機、傳感器、電池技術等，軟件則包括在大廠的領先示范布局帶領下，及特斯拉2022年擎天柱發布的現象級事件推動下，2022-20業開始布局人形機器人產業；2025年前后，似再度呈現汽車零部件企業加速入局跡象。不上市公司中已經公開表態布局或準備布局人形機器人產業的公能機器人產業可能性的新股及次新股，建議予以重點關注。具體標的建議關注資料來源：同花順財經、華金證券研究所資料來源：同花順財經、華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明2請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明3再遇天時：2025年成為機器人商用關鍵年融合前提：汽車和機器人產業的制造底層邏輯相似案例涌現：汽零廠商加速入局機器人產業，“碰撞美”被關注強強互補：兩強行業相輔相成，或成就穩中有進的企業發展預期投資建議：沿著兩大產業融合預期優選重點汽零新股次新標的資料來源：華爾街見聞、蓋世汽車、讀創、百度圖片、華金證券研究所資料來源：華爾街見聞、蓋世汽車、讀創、百度圖片、華金證券研究所請仔細1.12022年人形機器人產業或開始置于大眾聚光燈下u特斯拉是人形機器人商用發展的主要推動者之一。人形機器人產業引發大眾關注的重要時間點或可追溯到2022年；早在2021年8月，馬斯克就宣布了Optimus機器人的推出；后在北京時間2022年10月1日特斯拉AIDay，馬斯克正式介紹了特斯拉首款人形機器人“擎天柱（Optimus）”；人形機器人擎天柱Optimus原型機正式亮相。u同時，在2022年8月11日，小米發布全尺寸人形機器人“鐵大（CyberOne）”。鐵大有著1.77米的“全尺寸”仿真人類的身高，它還能以大約3.6公里的時速行走，手臂能夠與腿部協調動作以保持平衡，雙手能開合握持物體。1.22025年伊始，人形機器人產業商業化再度躁動不止?2024年12月，優必選負責人表示，1.3.123年至今，人形機器人產業資金、技術得以實現躍升u23年至今，全球范圍來看，投融資金或正加速流入人形機器人產業，雖然大多還是處于初期融資項目uFigureAI：2023年4月，Figure獲得AliyaCapitalPartners等10家投資者的7000萬美元A輪融資；2023年7月，Figure獲得BigSkyPartners和IntelCapital的900萬美元融資；2024年2月，Figure獲得亞馬遜創始人貝索斯，以及微軟、英偉達、OpenAI等大型科技公司聯投的約6.75億美元融資。u1XTechnologies：2023年3月，1X獲得OpenAI領投的2350萬美金融資；2024年初，1X宣布已獲得EQTVentures領投的約1億美元融資。uApptronik：2025年2月，宣布完成3.5億美元的A輪融資，將擴大公司人工智能（AI）機器人的生產規模u宇樹機器人：自2016年成立以來，至今已經完成多輪融資。2024年2月，宇樹完成近10億元融資，投資方包括美團、金石投資、源碼，老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投；2024年9月，宇樹再獲數億元人民幣融資。u智元：成立于2023年2月，2023年3-8月，公司陸續完成多輪融資；2023年12月，智元完成A+++輪融資，金額超過6億元，由藍馳創投、中科創星、鼎暉投資、長飛基金、C資本、高瓴創投、立景創新、三花控股集團、基石資本等機構投資；2024年3月和8月，智元分別再完成一輪融資，融資金額預計超10億，由紅杉中國、尚頎資本等投資。u銀河通用：2024年6月宣布獲得美團、北汽產投等約7億元天使輪融資，2024年11月獲得5億元戰略輪融資。u星動紀元：成立于2023年8月；2023年獲得聯想創投領投的超億元天使輪融資，以及世紀金源領投、圖靈跟投的數千萬種子輪融資；2024年10月，宣布獲得由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯合領投的約3億元Pre-A輪融資。u傅利葉：公司成立于2015年；2022年初，公司獲得約4億元軟銀愿景領投的D輪融資；2025年1月初，傅利葉宣布E系列融資金額合計達到近8億元，由國鑫投資、浦東創投、張江科投、張科垚坤基金、Prosperity7、鈞山資本等機構共同參與。1.3.223年至今，人形機器人產業資金、技術得以實現躍升u23年至今，不完全統計，人形機器人在行動控制、手部抓取、智能感知等多個點上實現重要突破請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明8再遇天時：2025年成為機器人商用關鍵年融合前提：汽車和機器人產業的制造底層邏輯相似案例涌現：汽零廠商加速入局機器人產業，“碰撞美”被關注強強互補：兩強行業相輔相成，或成就穩中有進的企業發展預期投資建議：沿著兩大產業融合預期優選重點汽零新股次新標的請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明92.汽車和機器人部分基礎機械及電子零部件或存在相似性u汽車和機器人兩大產業在傳動裝置、動力裝置、控制裝置、能源裝置等硬件領域都有共通性；其中部分基礎零部件包括傳感器、軸承、齒輪、絲桿、電機、電池技術等，雖然具體因為應用場景和需求不同存在差異，但其產品形態及基礎功能相似、制造經驗預計可以積累迭代。u同時，對于軟件系統，包括視覺、芯片、智能AI軟件等，與汽車或也有較高的共通性。技術傳感器機械電子零部件絲桿軸承齒輪資料來源：澎湃新聞、有駕、彩育傳媒、特斯拉官網、華金證券研究所資料來源：澎湃新聞、有駕、彩育傳媒、特斯拉官網、華金證券研究所從特斯拉代表案例來看，汽車和機器人產品底層有相似性u馬斯克曾經公開提到，特斯拉汽車是放在輪子上的機器人。u根據特斯拉公開資料，Optimus整合了許多–1）硬件系統方面，Optimus采用和汽車一樣的電池組、冷卻系統等，還使用與汽車測試類似的技術來進行運動和對外碰撞模擬；–2）軟件系統方面，Optimus采用與特斯拉車輛一致的計算機視覺，使用與特斯拉車輛相同的芯片，搭載與特斯拉車輛同源的FSD以及Autopilot相關神經網絡技術。資料來源：有駕、愛企查、安培龍官網、華金證券研究所資料來源：有駕、愛企查、安培龍官網、華金證券研究所2.1基礎機械及電子零部件-傳感器u車用傳感器是一種將非電信號轉換為電信號的裝置，主要用于向汽車電子控制單元ECU提供各種工況信息，從而幫助ECU做出正確的決策和控制；根據具體傳感器作用，可以分類為測量溫度、壓力、流量、位置、氣體濃度、速度、光亮度、干濕度、距離等功能的傳感器。u機器人傳感器主要用于探測和測量物體狀態等信息，實現機器人的智能化操作和控制。其中，可以分為內部傳感器，用于檢測機器人自身狀態，包括位置、加速度、角度傳感器等；外部傳感器用來探測所處環境和狀況，包括視覺傳感器、觸覺傳感器、力/力矩傳感器、聽覺傳感器、距離傳感器等。u隨著汽車智能駕駛技術的發展，汽車對于外界的感知需求越來越高，汽車與機器人在視覺、觸覺、聽覺、2.2基礎機械及電子零部件-電機u電機泛指能使機械能轉化為電能、電能轉化為機械能的一切機器，可分為直流電機和交流電機。u汽車電機：汽車內部廣泛使用電機，包括啟動電機、雨刮電機、空調出風電機、發電機、電子轉向電機、電動門窗電機等。而隨著電動汽車興起，汽車電機最為重要的用途或是驅動電機，用于推動汽車行駛，需要提供高功率、高扭矩、高轉速、高過載量等。u機器人電機：主要用于驅動機器人進行各種復雜的動作，需要提供高精度、高響應性、高穩定性、靈活控制、低功耗等。在人形機器人上使用的電機種類根據其設計目標和功能需求2.3基礎機械及電子零部件-軸承u軸承的主要功能是支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數，并保證其回轉精度。u汽車軸承的主要用途包括支撐、運動傳遞、減少摩擦、緩沖減振等方面。具體來看，關鍵應用場景可能有輪轂軸承、發動機軸承、轉向軸承、傳動軸承等；包括角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、深溝球軸承、圓柱滾子軸承、推力球軸承等。u機器人軸承也是屬于關鍵基礎零部件，它主要承擔支撐、引導旋轉及減輕摩擦的作用，主要用于減速器和關節。一般來說，不同減速器需要不同類型軸承；諧波減速器使用的軸承主要包括交叉滾子軸承和柔性軸承等，資料來源：江蘇省機械工程學會、同花順財經、愛采購、小原齒輪工業官網、雙環傳動官網、華金證券資料來源：江蘇省機械工程學會、同花順財經、愛采購、小原齒輪工業官網、雙環傳動官網、華金證券2.4基礎機械及電子零部件-齒輪u齒輪是機械設備的重要基礎件，主要應用于傳動。u齒輪在汽車上應用很廣，主要用于汽車變速器、發動機總成系統、傳動系統、動力轉向系統等，汽車齒輪需要適應不同行駛狀況下的行駛速度和輸出功率，對產品韌性和耐磨性要求高。u機器人齒輪的主要用途包括傳遞力量、改變轉速和扭矩、協助定位和調整、增加機械系統的可靠性和精度。其中，齒輪作為重要的機械要素之一，在機器人中主要被當做精密減速器部件；精密減速器利用齒輪的速度轉換器，將電機的轉數減速到所要的轉數，并得到較大扭矩的裝置，從而降低轉速，增加扭矩。具體包2.5基礎機械及電子零部件-絲桿u絲桿是一種具有螺紋的桿狀零件，通常由絲母和螺桿兩部分組成，主要用于將旋轉運動轉換為直線運動。u絲桿在汽車的主要應用場景包括制動系統、轉向系統和駐車系統。根據第三方資料，在傳統燃油車中，絲杠通常被視為一個可選項，主要被一些高端的歐洲汽車品牌采用；但在新能源汽車領域，由于車輛內部結構和特性的變化，絲杠的應用正在逐漸增多。u根據特斯拉機器人方案，行星滾柱絲杠被廣泛應用在直線執行模組；直線執行模組覆蓋腕、肘、髖、膝、踝共計14個關節，用來實現高精度的位移，及確保機器人手臂、抓握的精準控制。同時，2024年11月公布的第三代特斯拉靈巧手開始采用絲桿方案，絲桿作為可實現精確位移的重要機械零件，在人行機器人的資料來源：超級充電站、英為財情、機器人大講堂、寧德時代官網、億緯鋰能官網、華金證券研究所資料來源：超級充電站、英為財情、機器人大講堂、寧德時代官網、億緯鋰能官網、華金證券研究所2.6基礎機械及電子零部件-能源系統u能源系統是保證汽車或機器人運動的動力來源。根據特斯拉發布會中展示，特斯拉Optimus采用和汽車一樣的電池組、冷卻系統等。u新能源汽車當前主要采用磷酸鐵鋰電池和三元電池兩種，根據高工產業研究院數據，2024年磷酸鐵鋰電池新增裝機用量占比持續提升，2024年約為70%；同時，方形電池裝機量占比提升，軟包電池裝機量下滑。u人形機器人通常使用由圓柱形鋰離子電池組成的電池組，安裝在機器人的軀干內；但是受限于人形機器人的整體布局，電池體積受限，大多數人形機器人的使用續航僅局限在3-6小時，部分產品甚至更低。因此，更高能量密度、更高功率、更高倍率、更高安全和更長壽命的電池能源系統u我們傾向于認為當前汽車或機器人軟件系統或為AI智能軟件系統，能夠基于視覺、語音、觸覺等多重感知進行智能識別、反饋、運動控制、及持續學習的AI智能體系。u智駕已經逐漸成為當前汽車、尤其是電動汽車的標配，特斯拉FSD已經從2021年初代版本迭代到V132.2版本（2024年末發布），華為高階智駕ADS也已經從2021年1.0版本迭代到3.0版本（2024年4月發布），比亞迪則更是在2025年2月發布天神之眼、開啟全民智駕時代。u根據特斯拉機器人方案，Optimus采用與特斯拉車輛一致的計算機視覺，使用與特斯拉車輛相同的芯片，搭載與特斯拉車輛同源的FSD以及Autopilot相關神經網絡技術，可見機器人和汽車智駕之間存在一定的軟件系統共通性，包括視覺方案、芯片、AI大腦、部分訓練模式及數據等。u但也需要注意的，由于人形機器人比汽車擁有更高的自由度、更為靈巧的運動需求、更為復雜的環境、及更為豐富的情感，與人更為相似；FSD直接應用在人形機器人上或還需要經過不少的調整。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明18再遇天時：2025年成為機器人商用關鍵年融合前提：汽車和機器人產業的制造底層邏輯相似案例涌現：汽零廠商加速入局機器人產業，“碰撞美”被關注強強互補：兩強行業相輔相成，或成就穩中有進的企業發展預期投資建議：沿著兩大產業融合預期優選重點汽零新股次新標的資料來源：中國經營網、中國制造網、新浪科技、華金證券研究所資料來源：中國經營網、中國制造網、新浪科技、華金證券研究所3.1.1汽零廠商跨界機器人產業-海外大廠的領先示范布局–根據美通社報道，早在2021年，全球汽車零部件重要供應商舍弗勒，就帶著創新的支撐軸承、Moseberg當時表示，我們的部件和系統不僅提高了輕型機器人和協作機器人的性能，還為它們開辟了更多未來的應用領域；我們的DuraWaveRTWH應變波齒輪減速器、XZU角接觸滾針軸承和UPRS電機有機組合，為機器人關節打造完美系統，滿足客戶對緊湊性、動力學性能和整體性能的系統總成的極致需求。–2022年，舍弗勒收購Ewellix公司，在原有基礎上進一步拓展絲杠業務實力。Ewellix公司前身為SKF行星滾柱絲杠生產部門，為全球領先的驅動和線性運動解決方案制造商和供應商；通過收購強強聯合，使舍弗勒擁有較完備絲杠產品矩陣，以滾柱絲杠為例、直徑覆蓋從8至240mm。資料來源：博世官網、博世力士樂中國、傳感器專家網、環球無人機、電子工程世界、資料來源：博世官網、博世力士樂中國、傳感器專家網、環球無人機、電子工程世界、3.1.1汽零廠商跨界機器人產業-海外大廠的領先示范布局–博世很早期就開始加大在傳動和控制領域布局。2001年，博世收購曼內斯曼力士樂公司，并與其內部工業自動化部門合并，成立博世力士樂。博世力士樂目前已經成為全球領先的傳動與控–博世在傳感器領域一直居于全球領先地位，MEMS傳感器位居全球出貨第一，在汽車和消費電子領域博世傳感器得到廣泛應用。在美國拉斯維加斯召開的2018年消費電子展（CES）上，BoschSensortec就已經推出MEMS傳感器BMI088，這是一款高性能慣性測量單元（IMU），具有卓越的抗振性，專為無人機和機器人應用而設計。資料來源：東方財富網、拓普集團財報及公告、拓普集團官網、華金證券研究所資料來源：東方財富網、拓普集團財報及公告、拓普集團官網、華金證券研究所3.1.2汽零廠商跨界機器人產業-國內大廠的領先示范布局u拓普集團–拓普集團自1983年創立，總部位于寧波，在汽車行業中專注40余年。主要生產減震系統、內外飾系統、車身輕量化、底盤系統、智能座艙部件、熱管理系統、空氣懸架系統、智能駕駛系統和執行器等產品。–早在2022年半年報，公司就提及已經布局機器人業務并送樣。報告指出，公司布局人形機器人的運動執行器，公司的運動執行器包括電機、電控及減速機構等部件，樣品獲得客戶的認可。–2023年半年報，公司提及成立電驅事業部。報告指出，公司研發的機器人直線執行器和旋轉執行器，已經多次向客戶送樣，獲得客戶認可及好評，項目要求自2024年一季度開始進入量產爬坡階段，初期訂單每周100臺。–2024年1月，公司公告與寧波經濟技術開發區管理委員會簽署了《機器人電驅系統研發生產基地項目投資協議書》。公司擬投資50億元人民幣，建設機器人核心部件生產基地。資料來源：雙環傳動財報及公告、資料來源：雙環傳動財報及公告、Wind、華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明223.1.2汽零廠商跨界機器人產業-國內大廠的領先示范布局–公司是全球專業齒輪制造領軍企業，創業40多年來，始終專注于機械傳動核心部件-齒輪及其部組件的研發、制造與銷售；公司管理總部位于杭州。為采埃孚、康明斯等國內外知名企業的供應商，預計可能早在2015年就開始布局工業機器人減速器。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明233.2成功案例涌現，人形機器人產業加速不斷催生“碰撞美”u伴隨著Optimus、宇樹等網紅機器人頻頻出圈，人形機器人和汽車供應鏈兩相碰撞帶來的成功發宇樹宇樹長盛軸承富臨精工智元星動紀元豐立智能資料來源：長盛軸承財報及公告、資料來源：長盛軸承財報及公告、Wind、華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明243.2.1汽零廠商進入頭部機器人供應鏈-長盛軸承/宇樹擦副零部件及相關的精密鑄件。公司所在地浙江嘉善是我年半年報，嘉善當地產值占全國自潤滑軸承總值的7成以上資料來源：富臨精工財報及公告、資料來源：富臨精工財報及公告、Wind、華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明253.2.2汽零廠商進入頭部機器人供應鏈-富臨精工/智元銷售；公司多次表示機器人產業是汽車精密制造零部件資料來源：豐立智能財報及公告、企查查、華金證券研究所資料來源：豐立智能財報及公告、企查查、華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明263.2.3汽零廠商進入頭部機器人供應鏈-豐立智能/星動紀元u公司主要從事小模數齒輪、精密減速器及零部件等產品研發、生產與銷售；與博世集團、史丹利百得等大型跨國公司建立了長期穩定合作。2015年，公司拿了博世全球的優秀供應商，博世出于商業考慮，培育豐立做小微精密減速器。u公司核心產品齒輪等作為底層機械通用件，目前正被廣泛應用于新能源汽車、工業機器人、智能家居、醫療器械、電動工具、電站遠程控制系統等領域。資料來源：各上市公司公告及其他公開資料、華金證券研究所資料來源：各上市公司公告及其他公開資料、華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明273.3鑒往知來，國內汽零廠加速布局人形機器人產業u通過梳理2024年以來相關汽車產業鏈上市公司公告或財報等公開信息，國內汽車零部件廠商預計正加速布局人形機器人產業；粗略估算，公開提及布資料來源：各上市公司公告及投資者活動記錄表、華金證券資料來源：各上市公司公告及投資者活動記錄表、華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明283.3.1有研究/關注/初期布局人形機器人的汽零廠（不完全統計）考慮到公司HDM產品與人形機器人行星滾柱絲杠產品在技術開發方面的同源性，公絲杠領域；截止25年1月初，公司滾柱絲杠產品已研發出樣品，試制產線也25年1月與廣東省科學院智能制造研究所共建人形機器人關鍵零部件人形機器人中會使用較多電機，公司計劃依托自主研發的諧波磁場電機技術公司緊跟客戶需求，積極與客戶共同開發人形機器人精密零部件新品；目2025年人形機器人是公司三大聚焦方向之一；工作方向為配合重點客戶研發公司車用絲桿類產品已有應用；未來公司將把握未來公司將把握機遇，尋求人資料來源：各上市公司公告及投資者活動記錄表、華金證券資料來源：各上市公司公告及投資者活動記錄表、華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明293.3.1有研究/關注/初期布局人形機器人的汽零廠（不完全統計）25年1月披露預案擬收購卓爾博精密機電，標的公司主要從事微特電機精密零部件產品的研發品目前主要應用于汽車微特電機；此外，標的公司25年2月披露擬收購狄茲精密，依托標的公司在精密絲杠產品領域方面的技術積累和生產能力23年年報，公司表示積極關注以人工智能AI的快速發展帶來的人形機器人等新興市場24年11月投資者交流，公司持續關注機器24年半年報，與UR機器人合作多年；公司關注人形機器人發展，25年1月公司披露對外投資及調整事項，旭升集團泰國公司擬經營范圍包括人形機器人鋁24年9月簽署工業項目投資合同，公司在重慶市璧山區人民政府的支持下將機器人用高精密減規劃，目前正在推進機器人用高精密減速機及關節24年11月披露收購計劃，標的公司新思考是24年9月業績交流表示，積極尋求新能源汽車產業鏈增量市場、人形機器人等領24年5月表示，公司齒輪產品能夠滿足工業機器人或者人形機器人的產品需求，但暫未涉及人24年5月表示，公司目前暫未開發人形機器人產品，未來隨著研發持續投入及25年1月表示，公司在人形機器人領域尚無確定的定點客戶或訂單，公司對該領域的技術變革24年10月交流中表示，公司的特種橡膠、塑料制品可用于人形資料來源：各上市公司公告及投資者活動記錄表、華金資料來源：各上市公司公告及投資者活動記錄表、華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明303.3.2有出樣/訂單/目標客戶（不完全列示，剔除前文提及的龍頭大廠）?2024年上半年重點建設了人形機器人用絲杠產線主要配合客戶?2024年10月簽署投資協議，擬在昆山投?2023年，應用于人形機器人的行星滾柱絲桿已經順利出樣?2024年12月，5000萬元投資成立全資子公司睿思博機?2025年2月12日公告，與五洲新春簽訂戰略?2025年2月21日公告，與深圳眾擎機器人簽訂戰略合作資料來源：各上市公司公告及投資者活動記錄表、華金資料來源：各上市公司公告及投資者活動記錄表、華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明313.3.2有出樣/訂單/目標客戶（不完全列示，剔除前文提及的龍頭大廠）?2024年底諧波減速器核心設備已經到貨，調試后可小批量?用于機器人領域的單向力傳感器及力矩傳感器與多家?同時，公司與埃夫特合作，包括圍繞人形產業鏈進行請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明32再遇天時：2025年成為機器人商用關鍵年融合前提：汽車和機器人產業的制造底層邏輯相似案例涌現：汽零廠商加速入局機器人產業，“碰撞美”被關注強強互補：兩強行業相輔相成，或成就穩中有進的企業發展預期投資建議：沿著兩大產業融合預期優選重點汽零新股次新標的資料來源：資料來源：TrendForce、華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明334.碰撞產生美，汽零廠商入局機器人產業或是順勢而為–作為汽車零部件廠商，借助汽車整車廠布局機器人整機企業契機，進入機器人產業鏈或是事半功倍的重要舉措；–相較于機器人供應鏈的其他參與方，例如工業機械產業鏈企業、及專注于打磨機器人零部件的初創供應鏈企業等；汽車零部件廠商依托汽車行業全球每年約9000萬輛新增車輛，不僅有望夯實自身穩定發展預期、筑牢生命線，還可在大批量應用中不斷促進零部件迭代升級。請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明344.1強強互補，汽車需求基本盤夯實生命線和底層技術汽車零部件上市公汽車零部件上市公司業績大多相對穩健電氣化和智能化快速滲透，加速電氣電子性能技術積累和迭代機械化經過百年積累，產業鏈技術底蘊較為扎實年接近億輛的全球銷量基本盤資料來源：資料來源：wind、華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明354.1.1汽車產業年接近億輛的全球銷量基本盤u汽車產業擁有龐大的需求基本盤–根據Wind整理的數據，2023年全球汽車銷量達到9272萬輛，其中乘用車銷量6527萬輛、商用車銷量2745萬輛。以2015年至2023年全球汽車銷量數據來看，平均年度銷量基本在9000萬輛；全球汽車產業擁有接近年億輛的巨大需求基礎。–根據Wind引用的中國汽車工業年鑒數據，2024年我國汽車銷量3143.6萬輛，同比增長4.5%，并在全球汽車銷量占比接近34%。同時，2021年至今，我國汽車銷量實現連續4年正增長，年復合增速高達約20160全球汽車銷量-萬輛——全球汽車銷售增速-右軸2000年20022004200620082010201220142016201820202022202435002000年200220042006200820102012201420162018202020222024300025002000500我國汽車銷量-萬輛——汽車銷量增速-右軸資料來源：資料來源：wind、華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明364.1.2汽車零部件上市公司業績大多相對穩定–2022-2024Q3，行業平均單個上市營業收入分別為51.4億、54.2億、41.0億，平均單個上市公司歸母凈利潤分別為1.9億、2.6億和2.4億。汽車零部件行業上市公司規模體量或較為可觀。–假設以已經公布業績的上市公司看2024年業績，2021-2024年整體法計算，汽車零部件行業收入同比增速分別為9.2%、2.9%、14.2%、16.4%，行業歸母凈利潤同比增速分別為17.1%、-0.8%、47.2%、0.00002021年2022年2023年2020.00002021年2022年2023年2020資料來源：懂車帝、三聯鍛造招股書、百度百科、華金資料來源：懂車帝、三聯鍛造招股書、百度百科、華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明374.1.3汽車產業經過長期積累，機械化技術底蘊扎實u機械化經過百年積累，產業鏈技術底蘊較為扎實–早在1885年，德國工程師卡爾?本茨成功制造出了世界上第一輛以汽油為燃料、以內燃機為動力的三輪汽車，這輛車具備火花點火、水冷循環、鋼管車架等一些汽車基本特征。次年，德國另一位工程師戈特利布制成了世界上第一輛四輪汽車。–1903年，福特汽車成立；1908年，全球首款量產車福特T型車推出；1913年，福特引入流水線生產方式，生產時間大幅縮短、生產成本大幅降低。隨著創始人亨利·福特提出“制造人人都買得起的汽車”的夢想逐步實現，近百年時間汽車步入千家萬戶。–百年來，汽車機械結構變化不大，經過百年積累，汽車或可被認為是機械工業皇冠上的明珠。汽車內藏著錯綜復雜卻又井然有序的機械世界；大到發動機、傳動系統等，小到每一個齒輪、軸承、軸、轉向節、控制臂、節叉，甚至于彈簧、螺絲等，都是經過長期打磨、精密鑄造，無一不彰顯機械工業之大成。資料來源：比亞迪官網、資料來源：比亞迪官網、wind、華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明384.1.4汽車電氣化和智能化滲透，助電氣電子技術高速迭代–根據中汽協數據，2024年我國新能源乘用車銷量超過1300萬輛、新能源商用車銷量約80萬輛，2024年乘用車電動化率達到約48%、商用車電動化率達到約20.8%；2021年至2024年，最近4年公司新能源乘用車銷量復合增幅達到73%，新車電動化率則從2020年不足個位數、提升到2024年接近半數。電動化的快速滲透，提振了包括電源、電機、電控三電系統為首的電氣零部件技術迭代和進步。–電氣化的發展又進一步為智能化發展提供良好的技術基礎。不完全統計，鴻蒙智行、特斯拉、小鵬、蔚來、小米、比亞迪等主流車型均推出智駕方案。在2025年2月召開的比亞迪智能戰略發布會上，更是提2005200720092011201320152017201920212023202520052007200920112013201520172019202120232025請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明394.2強強互補，人形機器人產業初試鋒芒筑起成長彈性政策托舉：機器人產業政策高舉AI大模型托舉：政策托舉：機器人產業政策高舉AI大模型托舉：小樣本泛化預計提速人形機器人產業高速成長軌跡逐漸清晰，或支撐汽車零部件廠商第二成長曲線資料來源：央視網、深圳市科技創新局、環球網、中國科學院、同花順財經、華金證券研究所資料來源：央視網、深圳市科技創新局、環球網、中國科學院、同花順財經、華金證券研究所4.2.1機器人產業政策高舉高打，各地政府支持力度“內卷”u2025年政府工作報告中明確提出建立未來產業投入增長機制，培育生物制造、量子科技、具身4.2.1政策托舉，三年人形機器人產業目標增速或超10倍資料來源：智元機器人官網，華金證券研究所資料來源：智元機器人官網，華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明424.2.2模型算法涉及人形機器人開發全流程u模型算法預計貫穿機器人開發全流程；包括感知理解、語言交互、運動理解執行、仿真環境、u根據智元一站式智能開發平臺，模型或貫穿了數據采集管理、預訓練、后訓練、仿真評測、資料來源：鈦媒體、金融界、搜狐網、網易新聞、澎湃新聞、智元機器人官網、雷峰網、華金證券研究所資料來源：鈦媒體、金融界、搜狐網、網易新聞、澎湃新聞、智元機器人官網、雷峰網、華金證券研究所4.2.2國內外均有大模型突破，機器人訓練及泛化效率提升u根據鈦媒體在2024年8月對話宇樹科技創始人王興興的內容，他提出：“當下的所有機器人最大的瓶頸，還是基層AI的能力在全球范圍內都沒有達到一個像初代GPT或者初代通用AI的能力”。u而2025年2月以來，我們陸續看到FigureAI和智元發布自研機器人通用AI大模型，同時優必選基于2025年2月20日，FigureAI推出自研通用視覺2025年2月20日，FigureAI推出自研通用視覺-語言-動作模型（VLA模型）-Helix；僅需約500小時完成訓練?實現對整個機器人的上半身，包括手腕、軀干、頭部和單個手指輸出高速率連續控制；?可以在兩臺機器人上同時運行，能夠解決共享的長距離操作任務；?只需根據自然語言提示，就能拾取幾乎任何小型家用物品，即便沒有見過；?使用一組神經網絡權重來學習所有行為，包括拾取和放置物品、使用抽屜和冰箱以及跨機器人交互等，而無需針對具體任務進行微?可以在嵌入式低功耗GPU上運行，完成本地化部署2025年3月10日，智元發布首個通用具身基座大模型-啟元，由多模態大模型VLM+混合專家MOE組成?VLM借助海量圖文數據獲得通用場景感知和語言理解能力；MoE中LatentPlanner借助大量跨本體和人類操作視頻數據獲得通用的動作理解能力，MoE中ActionExpert借助百萬真機數據獲得精細的動作執行能力?利用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化?通用策略架構支持不同形態機器人遷移?從實際執行遇到的問題數據中持續學習；?能在不同場景中執行多種任務，無須針對每個新任務重新學習?能夠理解自然語言指令，并根據語義進行組合推理，不再局限預設程序請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明44再遇天時：2025年成為機器人商用關鍵年融合前提：汽車和機器人產業的制造底層邏輯相似案例涌現：汽零廠商加速入局機器人產業，“碰撞美”被關注強強互補：兩強行業相輔相成，或成就穩中有進的企業發展預期投資建議：沿著兩大產業融合預期優選重點汽零新股次新標的資料來源：鈦媒體、華金證券研究所資料來源：鈦媒體、華金證券研究所請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明455.投資建議u可能自2022年特斯拉擎天柱橫空出世以來，汽車和機器人產業融合發展就已經走到臺前；回顧來看，不少當前領先的汽車跨界機器人產業鏈供應商，主要布局及前期投入時間大多主要集中于2022-2023年。u截止當前，伴隨著汽車和機器人產業融合發展深入，以及機器人產業發展提速，汽車零部件企業跨界機器人產業正在從“理想”照進“現實”；汽車跨界機器人上市公司可能再次成為資金追捧方向。其中，大致可能可以分為三類來予以關注，一類為龍頭，在2022-2023年或更早之前就布局機器人產業鏈的汽車零部件上市公司，并且當前已經具備智能機器人供應鏈的核心供應地位；二類為追隨者，剛剛開始布局智能機器人產業鏈的汽車零部件上市公司，合作客戶中擁有知名機器人廠商，或提供的人行機器人零部件為精密減速器、絲桿、靈巧手、攝像頭、雷達、傳感器、計算芯片、運動控制算法等價值量較大、技術壁壘較高的相關配套；三類為潛力選手，對于尚未布局機器人產業鏈的汽車零部件上市公司，具備合作客戶有布局機器人產業、或產品應用場景有機器人產業相關、或重要股東有機器人產業布局預期、或市值管理有需求等條件的可能性。u我們傾向于從上述三個方向篩選汽車零部件產業鏈上市公司，并結合新股次新股更優良的交投屬性，優選其中近1-2年上市、已經布局智能機器人產業或未來存在布局智能機器人產業可能性的新股及次新股，建議予以重點關注。u具體標的來看，包括斯菱股份、浙江榮泰、安培龍、豪恩汽電、三聯鍛造、維科精密、華緯科技等。資料來源：斯菱股份招股書、斯菱股份財報及公告、wind（數據截至日期：2025年3月27日）、華金證資料來源：斯菱股份招股書、斯菱股份財報及公告、wind（數據截至日期：2025年3月27日）、華金證5.1斯菱股份：諧波減速器u公司主營汽車軸承研發生產，地處浙江。u跨界方式：內部研發及產品向下延伸；2023年，公司通過內部組建專門的研發技術團隊，以自行研發的方式，開始介入機器人零部件產品領域。2024年4月，公司設立機器人零部件事業部。–2024年4月，公司擬1.2億元超募資金投建機器人產線；公司諧波減速器產品已經達到量產前期的技術要求，其他如絲杠和執行器等也是公司希望拓展產品、處于樣品研發階段。–2024年底，第一條線諧波減速器核心設備已經到貨，安裝調整完畢之后將逐步生產；第二條線將于今年H1逐步投建u可能跨界優勢：軸承是諧波減速器、絲杠（滾動絲杠）等產品的必要核心基礎零件。公司前身2004年就進入汽車軸承市場，在汽車軸承售后市場占據國內前三，軸承型號種類超過五千；汽車軸承和機器人軸承之間或有部分研發共通性。5-5----資料來源：浙江榮泰招股書、浙江榮泰財報及公告、wind（數據截至日期：2025年3月27日）、華金證資料來源：浙江榮泰招股書、浙江榮泰財報及公告、wind（數據截至日期：2025年3月27日）、華金證5.2浙江榮泰：絲桿u公司主營耐高溫絕緣云母制品，地處浙江，主要應用下游為新能源汽車、2024H1占收入比重75%。u跨界方式：收購；2025年2月，通過收購絲桿類傳動機械企業入局機器人賽道；交易意向性估值為4億元，擬收購并增資目標公司共計51%股權、實現并表。–目標公司2008年成立，地處上海松江區；–目標公司定位機械傳動和自動化技術領域，專注于滾珠絲杠、行星滾柱絲杠、車用絲杠、電缸、直線模組、精密對位平臺等研發、生產和銷售。u可能跨界優勢：特斯拉一直都是公司重點合作客戶；2020-2022年，根據招股書，特斯拉均為公司第一大客戶。作為公司大客戶，特斯拉擎天柱正是當前全球最受關注的人形機器人之一，并且擎天柱的直線關節選擇了絲桿方案實現。----歸母凈利潤-億收入增速%-右軸歸母凈利潤%資料來源：安培龍招股書、安培龍財報及公告、wind（數據截至日期：2025年3月27日）、華金證券研究所資料來源：安培龍招股書、安培龍財報及公告、wind（數據截至日期：2025年3月27日）、華金證券研究所5.3安培龍：力量感知u公司主營傳感器，地處深圳；主要產品包括溫度傳感器和壓力傳感器，主要應用下游為新能源汽車和家電。u跨界方式：開發同類新產品；2024年5月，投資者問答期間，公司公開回應，已經依托現有MEMS+玻璃微熔技術平臺，開發力&力矩傳感器相關產品。–2024年半年報，機器人用力矩傳感器就已經被寫入正式財報；公司與天機智能合作開發的力矩傳感器可廣泛應用于機器人關節模組，預計2024年下半年小批量交付，并計劃在人形機器人開展實際應用；–六維力傳感器產品正處于樣品研發階段。u可能跨界優勢：公司為國內溫度和壓力傳感器龍頭，傳感器基礎技術平臺可復用；公司力傳感器產品線開發正是基于此前技術積累。公司或是較為稀缺、已經開發出商用力傳感器及正在開發六維力傳感器的A股上市公司。5-毛利率%5-毛利率%凈利潤率%加權---歸母凈利潤-億收入增速%-右軸歸母凈利潤%-右軸資料來源：豪恩汽財報及公告、宇樹機器人官網、智元機器人官網、wind（數據截至日期：2資料來源：豪恩汽財報及公告、宇樹機器人官網、智元機器人官網、wind（數據截至日期：25.4豪恩汽電：視覺感知u公司主營車載駕駛感知系統，包括車載攝像系統、車載視頻記錄系統、及超聲波雷達系統等感知系統產品，地處深圳。u跨界方式：設立子公司；2024年11月，公司擬5000萬在深圳設立子公司，主要從事機器人領域感知產品的研發生產銷售。u可能跨界優勢：根據特斯拉擎天柱方案，其采用了與特斯拉汽車一樣的視覺系統，或說明視覺感知系統等在車用和機器人用之間或存在可能的技術復用。公司是國內較為領先的視覺感知解決方案商，或可依托相關產品能力及汽車產業積累的客戶優勢，較好跨入機器人產業領域。–當前機器人主流視覺路線或是以深度相機+3D激光雷達融合解決方案（宇樹G1采用深度相機+3D激光雷達，智元遠征A2采用360度激光雷達+6顆高清攝像頭）-毛利率%-毛利率%凈利潤率%加權--歸母凈利潤-億收入增速%-右軸歸母凈利潤%資料來源：三聯鍛造招股書、三聯鍛造財報及公告、wind（數據截至日期：2025年3月27日）、華金證資料來源：三聯鍛造招股書、三聯鍛造財報及公告、wind（數據截至日期：2025年3月27日）、華金證5.5三聯鍛造：軸承、齒輪等精密鍛件/鍛件粗胚u公司主要從事汽車鍛造零部件生產，根據鍛造形態分為輪轂軸承類、轉向節類、軸類等六大類；地處安徽蕪湖。u公司曾在公開調研交流中宣稱將持續關注機器人產業發展。u可能跨界方式：1）公司主要產品中含軸承和齒輪等汽車和人形機器人產業通用的精密零部件，產品應用領域存在延升可能性；2）全球一線大廠舍弗勒是公司核心客戶，舍弗勒是當前全球人形機器人產業鏈的重要供應商之一、尤其在絲杠和軸承領域競爭優勢相對明顯，公司目前在汽車應用領域為舍弗勒提供鍛件粗胚。u可能跨界優勢：知名全球一線大廠客戶資源或是公司核心優勢，根據招股書2020-2022年度，舍弗勒一直是公司第一大客戶、收入占比高達2成以上。公司2008年即獲得舍弗勒供應商資格認證、并達成長期穩定合作。5-5---歸母凈利潤-億收入增速%-右軸歸母凈利潤%資料來源：維科精密招股書、維科精密財報、wind（數據截至日期：2025年3月27日）、華金證券研究所資料來源：維科精密招股書、維科精密財報、wind（數據截至日期：2025年3月27日）、華金證券研究所5.6維科精密：感知二級部件u公司產品并非單獨發揮功能的零部件，而是搭配其他零部件集成組裝后作為汽車電子控制模塊中的執行器、傳感器、控制器，同時，公司還有少量非汽車連接器產業業務；精密制造能力或是公司核心；地處上海。u可能跨界方式：1）公司主要客戶為聯合電子、博世、博格華納、泰科、安費諾等全球一線大廠，包括博世等已經入局人形機器人產業鏈，公司存在間接入局可能；2）根據財報，公司目前產品在工業機器人上或已經有應用，產品應用或許有延升可能性。u可能跨界優勢：知名全球一線大廠客戶資源或是公司核心優勢，2002年開始就與聯合電子開展正式合作，2009年開始與博世開展正式合作，2001年開始與泰科開展正式合作。5---毛利率5---毛利率%--凈利潤率%--加權ROE%---歸母凈利潤-億收入增速%-右軸歸母凈利潤%資料來源：華緯科技招股書、華緯科技財報及公告、美力科技公告、wind（數據截至日期：2資料來源：華緯科技招股書、華緯科技財報及公告、美力科技公告、wind（數據截至日期：25.7華緯科技：異形彈簧u公司主要從事彈簧生產，彈簧作為通用品，可廣泛應用于工業消費場景；目前，汽車依然是彈簧的主要應用領域。公司地處浙江紹興。u公司曾在公開調研交流中稱已經有工業機器人彈簧出貨。u可能跨界方式：公司產品中的異形零部件已經應用于工業機器人機械臂。彈簧作為彈性元件、可以減少扭矩壓力、提高穩定性和支撐性，或同樣為人形機器人元件之一；未來公司產品可能從工業機器人向人形機器人領域延升。根據公司同業美力科技近日股價異動回復公告，其人形機器人用彈簧處于小批量交樣階段，或驗證彈簧在人形機器人領域的應用。u可能跨界優勢：公司綜合實力位居國內彈簧行業前三位，2022年在汽車懸架彈簧市場占有率達到約18%、在中高端彈簧應用領域已經獲得驗證。5-5---歸母凈利潤-億收入增速%-右軸歸母凈利潤%-右軸請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明53風險提示-人性機器人作為新興產業，