科技

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北京雅特耦技有NR公司

目錄,▲

1.執(zhí)行綱要.....................................................................1

1.1市場描述................................................................1

1.2核心技術(shù)................................................................1

1.3產(chǎn)品概述................................................................2

1.4團隊概述................................................................2

1.5發(fā)展戰(zhàn)略................................................................3

2.產(chǎn)品項目.....................................................................4

2.1核心技術(shù)................................................................4

2.1.1技術(shù)背景...........................................................4

2.1.2移動端云計算虛擬三維技術(shù)..........................................4

2.1.3無人飛行器復(fù)合式三維視覺技術(shù)......................................8

2.1.4技術(shù)應(yīng)用...........................................................9

2.1.5技術(shù)榮譽..........................................................12

2.2產(chǎn)品概述...............................................................13

2.2.1產(chǎn)品介紹..........................................................13

2.2.2產(chǎn)品優(yōu)勢..........................................................15

2.2.3產(chǎn)品前景..........................................................15

2.2.4研究與開發(fā).......................................................16

2.2.5未來規(guī)劃..........................................................16

2.3生產(chǎn)技術(shù)管理...........................................................16

2.3.1生產(chǎn)場地管理.....................................................16

2.3.2采購與管理.......................................................17

2.33成本控制........................................................17

3.市場調(diào)查與分析..............................................................19

3.1政策環(huán)境分析...........................................................19

3.1.1虛擬漫游成果轉(zhuǎn)化.................................................19

3.1.2數(shù)字化景區(qū)相關(guān)政策...............................................19

3.2移動端虛擬三維產(chǎn)業(yè)分析.................................................19

3.2.1服務(wù)商............................................................20

3.2.2運營商............................................................20

3.2.3終端廠商..........................................................20

3.2.4終端消費者.......................................................21

3.3旅游產(chǎn)業(yè)分析...........................................................21

3.4在線旅游產(chǎn)業(yè)分析.......................................................21

3.4.1在線旅游產(chǎn)業(yè)簡介.................................................21

3.4.2在線旅游商業(yè)模式.................................................22

3.4.3在線旅游市場的發(fā)展現(xiàn)狀...........................................23

3.5市場發(fā)展預(yù)期走勢分析...................................................24

3.5.1預(yù)測的市場規(guī)模與總?cè)萘?..........................................24

3.5.2行業(yè)市場劃分與潛在合作方.........................................26

3.6競爭因素分析...........................................................26

3.6.1在線旅游競爭分析.................................................26

3.6.2三維技術(shù)競爭產(chǎn)品分析.............................................28

3.6.3三維技術(shù)潛在進入者分析...........................................29

3.6.4己有競爭者分析...................................................31

3.6.5競爭優(yōu)勢分析.....................................................32

4.市場營銷....................................................................35

4.1商業(yè)模式...............................................................35

4.1.1直接收益..........................................................35

4.1.2間接收益..........................................................36

4.2定價戰(zhàn)略...............................................................36

4.3營銷計劃...............................................................37

4.3.1市場進入和開發(fā)階段...............................................37

4.3.2市場成長階段.....................................................39

4.3.3市場成熟階段.....................................................39

5.組織與管理..................................................................41

5.1公司簡介...............................................................41

5.2公司的核心價值觀.......................................................41

5.3公司目標...............................................................41

5.4公司組織結(jié)構(gòu)...........................................................42

5.4.1公司初期組織結(jié)構(gòu).................................................42

5.4.2公司中后期結(jié)構(gòu)...................................................43

5.5管理形式...............................................................44

5.5.1管理團隊和基本思想...............................................44

5.5.2崗位說明書及規(guī)章制度.............................................45

5.6企業(yè)文化...............................................................46

5.6.1團隊標志..........................................................46

5.6.2企業(yè)文化理念.....................................................46

5.7人力激勵與約束機制.....................................................47

5.7.1激勵機制.........................................................47

5.7.2約束機制..........................................................48

6.投資與收益分析..............................................................50

6.1股本結(jié)構(gòu)與規(guī)模.........................................................50

6.2資金籌措與使用.........................................................51

6.2.1固定資產(chǎn)購置支出安排.............................................51

6.2.2項目運營支出.....................................................52

6.3項目投資收益估算.......................................................52

6.3.1項目運營期景區(qū)開發(fā)進度預(yù)估.......................................52

6.3.2收益估算..........................................................53

7.財務(wù)分析....................................................................54

7.1公司利潤表.............................................................54

7.2公司現(xiàn)金流量表.........................................................54

7.3公司靜態(tài)盈利能力分析...................................................55

7.3.1項目總投資收益率.................................................55

7.3.2項目資本金利潤率.................................................55

7.33項目投資回收周期..................................................55

7.4公司動態(tài)盈利能力分析...................................................55

7.4.1項目投資凈現(xiàn)值(NPV).......................................................................................55

7.4.2項目投資內(nèi)部收益率(IRR).................................................................................55

7.5項目投資敏感性分析.....................................................56

8.風險分析......................................................................57

8.1風險管理系統(tǒng)...........................................................57

8.2市場風險...............................................................58

8.3內(nèi)部運作風險...........................................................58

8.4人力資源風險...........................................................58

8.5其他風險...............................................................59

附錄1：公司利潤表..............................................................60

附錄2：資產(chǎn)負債表..............................................................63

附錄3：現(xiàn)金流量表..............................................................64

附錄4：專利證書................................................................65

附錄5：產(chǎn)品榮譽................................................................67

“創(chuàng)青春”全國大學生創(chuàng)業(yè)大賽一一“挑戰(zhàn)杯”創(chuàng)業(yè)計劃競賽參賽作品

1.執(zhí)行綱要

市場描述

自2012年第三季度移動端上網(wǎng)時間首次超過PC端后,智能手機行業(yè)就進入

了持續(xù)的爆發(fā)期。伴隨著智能手機新硬件、新技術(shù)的研發(fā)和普及，手機產(chǎn)業(yè)獲得

了飛速發(fā)展。據(jù)全球技術(shù)研究和咨詢公司Gartner數(shù)據(jù)顯示，2014年全球移動

終端出貨量將繼續(xù)增長7.6機而伴隨著移動終端市場容量的持續(xù)擴大，智能手

機移動顯示也必然成為行業(yè)發(fā)展熱點。

隨著科技的進步，3D技術(shù)已經(jīng)得到了發(fā)展與普及，像3D電影、3D物品展示

等已經(jīng)進入了人們的日常生活。但由于硬件制作技術(shù)、價格成本以及3D眼鏡攜

帶不便等因素的制約，3D移動顯示一直是有待開發(fā)的藍海。目前移動設(shè)備的2D

屏幕已經(jīng)越來越難以滿足消費者日益增長的信息交流和娛樂活動的需求，對于三

維視覺體驗的迫切需求雖然被某些高端產(chǎn)品開發(fā)出來，但是這種新的體驗方式并

沒有在消費者經(jīng)常使用的普通移動終端顯示屏中得到廣泛應(yīng)用，影響了用戶在移

動端視覺的體驗效果和智能手機功能的完整性。距預(yù)測，移動端3D市場的發(fā)展

已經(jīng)走到了爆發(fā)的前夜。

而我們選擇的在線旅游領(lǐng)域具有交易成本低、旅客服務(wù)自助化、旅客積極互

動等優(yōu)勢，已經(jīng)成為推動旅游經(jīng)濟發(fā)展的一個不可忽視的新興力量。2013年查詢

旅游信息的手機用戶量增長51%,其中18%的手機用戶用手機相關(guān)應(yīng)用進行旅游

資訊的查詢，例如預(yù)訂酒店、車票等。移動終端給在線旅游業(yè)帶來了巨大的想象空

間，正在改變從旅行規(guī)劃到旅行體驗的各個階段。目前該市場容量巨大，發(fā)展前景

十分廣闊。

<?1.2核心技術(shù)

本項目重要核心技術(shù)群主要有三個方面，分別為“移動端云計算虛擬三維技

術(shù)”、“無人飛行器復(fù)合式三維視覺系統(tǒng)”和“地理位置活化的移動眾包地圖”，此

核心技術(shù)群由本團隊成員開發(fā)完成并擁有獨立的知識產(chǎn)權(quán)，其主要作用分別是在云計

算平臺下的基于2D移動端屏幕和操作系統(tǒng)的虛擬三維現(xiàn)實技術(shù)，利用無人飛行

器的多項傳感器的立體化建模方式，以及多維地圖的新型展示方式。

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“創(chuàng)青春”全國大學生創(chuàng)業(yè)大賽一一“挑戰(zhàn)杯”創(chuàng)業(yè)計劃競賽參賽作品

移動端云計算虛擬三維技術(shù)核心是實現(xiàn)對于智能移動設(shè)備的多維環(huán)境感受

器（重力感應(yīng)系統(tǒng)、觸覺反饋系統(tǒng)和面部識別系統(tǒng)）的綜合應(yīng)用。同時，本技術(shù)

中更添加了目前計算機領(lǐng)域內(nèi)較有發(fā)展前景的云計算技術(shù)，實現(xiàn)了將移動端采集到

的信息實時回傳到服務(wù)器中，并在服務(wù)器上進行場景坐標變換方程的處理與計算。

使得實時處理復(fù)雜三維場景的渲染與顯示成為現(xiàn)實。通過專業(yè)的三維開發(fā)引擎——

Unity3D的使用，以及對于OpenGL底層代碼的不斷完善與修改，本技術(shù)取得

了非常好的三維視覺效果，并且可移植性強，能實現(xiàn)復(fù)雜模型的快速下載與導(dǎo)入。

無人飛行器復(fù)合式三維視覺系統(tǒng)是依托于“四旋翼無人飛行器”的基于多種

傳感器的三維視覺系統(tǒng)。本技術(shù)首先以飛行器控制單元、機上計算單元和地面接

收單元作為整體硬件體系架構(gòu)，并以此為基礎(chǔ)，發(fā)展項目的軟件體系。復(fù)合式將

三維視覺系統(tǒng)分為機載系統(tǒng)和地面系統(tǒng)，通過飛行器中飛行控制板、多種傳感器

的數(shù)據(jù)互聯(lián)，實現(xiàn)了平面激光雷達建模，基于二值分類的飛行圖像生成與航向檢測,

復(fù)雜場景的三維掃描、紅外感知、攝像捕捉、三維點云的計算與生成、飛行路線軌

跡的修正與顯示等，達到快速、高效、低成本建模的目標。

經(jīng)過了三年的迭代開發(fā)，目前本項目核心技術(shù)群己申請國家專利兩項，部分

技術(shù)也獲得了第十三屆全國挑戰(zhàn)杯大學生課外學術(shù)科技作品競賽三等獎、第二十

三屆馮如杯科技競賽一等獎、第二十四屆馮如杯科技競賽一等獎等榮譽。

?1.3產(chǎn)品概述

本項目產(chǎn)品形式是一個移動端的APP,該APP集成了移動端云計算虛擬三維

技術(shù)、無人飛行器復(fù)合式建模技術(shù)和地理位置活化的社交技術(shù)，旨在集成虛擬漫游、

智能導(dǎo)游、票務(wù)導(dǎo)購和社交分享的功能，形成一種為虛擬漫游為核心的娛樂性社交

化的個性化旅游平臺。同時該產(chǎn)品還將提供攜程等票務(wù)分銷商的接口，方便用戶

一站式的完成線上旅游所需要的各種工作。

01.4團隊概述

“北京維特科技有限公司”初期由北京航空航天大學具備創(chuàng)業(yè)素質(zhì)的大學生

成員組成，在當今巨大的市場背景下，團隊歷經(jīng)三年時間，打造了虛擬漫游核心優(yōu)

勢技術(shù)群。在“Tech叩plication（應(yīng)用科技）”理念的指導(dǎo)下，團隊吸引了來自

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學校多個院系的具有不同知識背景的優(yōu)秀人才參與進來，成員知識結(jié)構(gòu)形成了良

好的互補性，并且具有專業(yè)的法律、財務(wù)、創(chuàng)業(yè)咨詢等事務(wù)顧問。

目前團隊成員一共八名，分工明確，主要進行虛擬漫游及其相關(guān)應(yīng)用的進一

步研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。團隊已經(jīng)開發(fā)擁有了完整的核心技術(shù)，進行了詳盡的市場分

析，撰寫了完善的商業(yè)項目策劃，目前已經(jīng)完成了創(chuàng)業(yè)前期的一切工作。

目前團隊項目己經(jīng)獲得了2014年“創(chuàng)青春”首都大學生創(chuàng)業(yè)大賽金獎（維

特科技商業(yè)策劃項目）。

01.5發(fā)展戰(zhàn)略

?近期發(fā)展目標（1-2年）：以北京為中心全力搶占華北市場，開發(fā)和推

廣移動端APP,與景區(qū)建立合作關(guān)系，并產(chǎn)生一定的固定客戶群。

?中期發(fā)展目標（3-5年）：進一步擴大團隊規(guī)模，依托核心技術(shù)進行產(chǎn)

品拓展和技術(shù)創(chuàng)新。在打開虛擬漫游市場之后，建立與景區(qū)的長效合作機制，構(gòu)

建景區(qū)立體化、全方位的服務(wù)平臺。

?長期發(fā)展目標（5T0年）：拓展移動端虛擬三維的應(yīng)用范圍，積累足夠

的資金和資源，打開國內(nèi)國際市場，打造行業(yè)領(lǐng)先品牌，建立以“虛擬漫游”為

核心理念的新生活方式和新觀念。

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2.產(chǎn)品項目

---------------------------Wr

42.1核心技術(shù)

2.1.1技術(shù)背景

3D技術(shù)是推進工業(yè)化與唁息化“兩化”融合的發(fā)動機，是促進產(chǎn)業(yè)升級和

自主創(chuàng)新的推動力，是工業(yè)界與文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性工具技

術(shù)。該技術(shù)嵌入到了現(xiàn)代工業(yè)與文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)的整個流程，包括工業(yè)設(shè)計、工程設(shè)

計、模具設(shè)計、數(shù)控編程、仿真分析、虛擬現(xiàn)實、展覽展示、影視動漫、教育訓練

等，由于該技術(shù)良好的用戶體驗效果，3D技術(shù)一直都是各國爭奪行業(yè)至高點的

競爭焦點。

經(jīng)過多年的快速發(fā)展與廣泛應(yīng)用，近年3D技術(shù)得到了顯著的成熟與普及。

一個以3D取代2D、“立體”取代“平面”、“虛擬”模擬“現(xiàn)實”的3D浪潮正在各

個領(lǐng)域迅猛掀起。3D技術(shù)的應(yīng)用普及，有面向影視、動漫、游戲等視覺表現(xiàn)方面

的文化藝術(shù)類產(chǎn)品的開發(fā)和制作，有面向汽車、飛機、家電、家具等實物產(chǎn)品的設(shè)

計和生產(chǎn)，也有面向人與環(huán)境交互的虛擬現(xiàn)實的仿真和摸擬等，具體包括：3D軟件

行業(yè)、3D硬件行業(yè)、數(shù)字娛樂行業(yè)、制造業(yè)、建筑業(yè)、虛擬現(xiàn)實、地理信息GIS、

3D互聯(lián)網(wǎng)等等。對于本項目的實際應(yīng)用價值，通過市場研究和論證，我們發(fā)現(xiàn)其

實現(xiàn)不僅有利于三維視覺技術(shù)在主流智能移動設(shè)備的推廣，更可以被廣泛的應(yīng)用在

“景區(qū)虛擬觀光游覽”、“室內(nèi)家居設(shè)計360°展示”、“精密設(shè)備的全方位移動展示”

等多個方面。

作為一個以高科技為核心競爭力的團隊，我們把握時代脈搏，緊跟時代的潮

流。在3D技術(shù)如此火熱的年代進一步“移動端云計算虛擬三維技術(shù)”這一新技

術(shù)。利用時代潮流的推動力，進一步挖掘三維技術(shù)的潛力，豐富三維顯示技術(shù)的應(yīng)

用領(lǐng)域，體現(xiàn)它的商業(yè)價值。

2.1.2移動端云計算虛擬三維技術(shù)

生活中，現(xiàn)在我們很常見的一個關(guān)于三維視覺效果的例子就是3D立體地畫。這

種立體地畫是藝術(shù)家們根據(jù)周圍觀察者不同的視角，在地面上涂繪的一種給人以

直觀的立體效果的畫面場景。基于此，我們產(chǎn)生了把的手機看作是一個平面，

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利用設(shè)備本身攜帶的環(huán)境感受裝置采集數(shù)據(jù)信息，通過信息的處理計算，將平面

的特定的精確的場景的顯示傳遞給人眼，使其產(chǎn)生一種三維的視覺效果的靈感。

針對以上概念，團隊在對市場前沿的和三維視覺有關(guān)的全息圖像技術(shù)以及

3D的形成技術(shù)進行調(diào)研后，我們將一些主流的和三維視覺有關(guān)的算法和公式通

過修改與優(yōu)化添加到可用資源中，在更為全面的獲取有效信息的同時，利用3D

地畫類似的視覺效果的形成方式，應(yīng)用Unity3D作為應(yīng)用開發(fā)工具，充分利用

現(xiàn)在市場上普遍使用的智能手機本身所具有的良好重力感應(yīng)系統(tǒng)和觸覺反饋系

統(tǒng)，達到虛擬三維的視覺效果，給用戶以完美的視覺體驗，這就是我們提出并開發(fā)

的移動端云計算虛擬三維技術(shù)。

改技術(shù)通過手機內(nèi)置加速計實現(xiàn)方向感應(yīng)。一般手機所加速計是三軸加速計，

分別為X軸、Y軸和Z軸。這三個軸所構(gòu)成的立體空間足以偵測到用戶在手機上

的各種動作。在實際應(yīng)用時通常是以這三個軸（或任意兩個軸）所構(gòu)成的角度來計

算手機的傾斜的角度，從而計算出重力加速度的值。根據(jù)手機的重力感應(yīng)系統(tǒng)，我

們將核心坐標變換方程運用到重力感應(yīng)的現(xiàn)實變換中，其中，值得一提的是，作為

專利技術(shù)中給出詳細說明的核心坐標變換方程，經(jīng)過我們不斷地修改完善，已經(jīng)能

在展示效果中達到真實的自然人眼視覺效果。即已經(jīng)對線性簡單的機械變換優(yōu)化到

了具有視覺遠近的動態(tài)效果。

重力感應(yīng)影響顯示場景

實現(xiàn)三維效果的場景變換

?手機與人眼視角的測算

■反映給場景，定量改變

如何根據(jù)手機角度的改重力感應(yīng)=>

變設(shè)置不同的屏幕顯示n

根據(jù)角度變換場景

場景？

圖2-1重力感應(yīng)影響顯示場景

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為了實現(xiàn)在手機屏幕上的2D虛擬3D效果的場景變換，我們使用手機的重力

傳感器（重力感應(yīng)系統(tǒng)）對手機的傾斜角度進行精確的測算，從而使手機屏幕上

的相應(yīng)場景發(fā)生定量改變。

觸覺反饋影響顯示場景

實現(xiàn)三維效果的場景變換

■自然手勢語言

，智,手機的環(huán)境感受器

如何根據(jù)觸控手勢語言觸覺反饋=>

實現(xiàn)場景的多維變換？根據(jù)觸控方向變換場景

圖2-3觸覺反饋系統(tǒng)的實現(xiàn)

作為手機環(huán)境感受器中的面部識別系統(tǒng)（前置攝像頭）也具有對于使用者方

位判斷的特殊功能。所以在我們的項目中，除了使用移動端的重力感應(yīng)系統(tǒng)和觸覺

反饋系統(tǒng)之外，還加入了移動設(shè)備前置攝像頭，用于對使用者進行面部的識別。這一功

能的加入，不僅擴展了手機環(huán)境感受器的使用范圍，更達到了移動端一種更為全面

的展示方式，實現(xiàn)了手機的多維環(huán)境應(yīng)用。

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在面部識別系統(tǒng)中，我們在當前的主流的面部識別算法中加入了二維Gabor

小波變換的計算方案，并用動態(tài)取樣的方法對于每一張圖像進行計算與處理。在

圖像的處理過程中，給出本技術(shù)對于圖像振幅改動的優(yōu)化方案。并且在二維小波

變換中，改技術(shù)加入了防抖技術(shù)以及精確判斷技術(shù)，使得面部識別效果的最終實現(xiàn)

甚至可以排除使用照片對于面部識別的干擾。

面部識別影響顯示場景

實現(xiàn)三維效果的場景變換

?手機與人眼視角的測算

?反映給場景，定量改變

如何根據(jù)人面部的方位面部識別二〉

改變實時改變場景顯示?根據(jù)面部移動變換場景

面部識別計算公式

（基于Gabor特征的人臉識別算法）

4G）=i（z）*+g）

mW

圖2-4面部識別系統(tǒng)的實現(xiàn)

在項目的進行過程中，我們原創(chuàng)地提出了兩個概念名詞用來形象地解釋項目功

能。準靜態(tài)立體方盒和全景窗口。

準靜態(tài)立體方盒：以移動設(shè)備屏幕作為一個立體方盒的上面，即假想屏幕內(nèi)

部為一個有景深的盒子，需要展示的物品和場景仿佛被放置在盒子的內(nèi)部。通過

移動設(shè)備位置的一定，相當于盒子上面取景位置的改變，從而顯示盒子內(nèi)物品和

場景的不同面。

取樣的方法對于每一張圖像進行計算與處理。在圖像的處理過程中，給出自

己的對于圖像振幅改動的優(yōu)化。

而全景窗口是為了讓用戶達到沉浸式體驗效果而做出的技術(shù)突破，通過對物

理世界和觀察和建模，本項目的展示方式基于人們對物理世界的感知和習慣，產(chǎn)

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生沉浸式仿真效果。

2.1.3無人飛行器復(fù)合式三維視覺技術(shù)

無人飛行器復(fù)合式三維視覺系統(tǒng)是適用于目前人工智能領(lǐng)域興起的“四旋翼

無人飛行器”的基于多種傳感器的三維視覺系統(tǒng)。本技術(shù)以飛行器控制單元、機上

計算單元和地面接收單元作為整體的硬件體系架構(gòu)，并以此為基礎(chǔ)，發(fā)展項目的

軟件體系，復(fù)合式地將三維視覺系統(tǒng)分為機載系統(tǒng)和地面系統(tǒng)，通過飛行器中飛行

控制板、多種傳感器的數(shù)據(jù)互聯(lián)，實現(xiàn)了平面激光雷達建模，基于二值分類的飛行

圖像生成與航向檢測，復(fù)雜場景的三維掃描、紅外感知、攝像捕捉、三維點云的

計算與生成、飛行路線軌跡的修正與顯示。

圖2-5四旋翼無人飛行器機載系統(tǒng)

在無人飛行器復(fù)合式三維視覺系統(tǒng)的整體構(gòu)成上，我們將其分為機載和地面

兩部分，并提出“關(guān)鍵算法域”概念，如圖2-6所示。在不同部分有不同的算法

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負責數(shù)據(jù)的收集、存儲、傳輸、處理、計算與顯示功能，以最優(yōu)化的方法進行數(shù)據(jù)

傳輸和模型建立。

UAV復(fù)合式三維視覺系統(tǒng)

系統(tǒng)共分為機耕和地面兩部分，通過不同算法城收集、處理信息

機載算法域地面算法域控制優(yōu)化與支持

?視覺測程法?2D-SLAM算法?大規(guī)模點云處理與運算

?RGBD數(shù)據(jù)收集法?3D-SLAM算法?飛行控制慣性單亓制衡

?歐拉方位角估算

?EKF濾波算法?三維點云處理算法

?二值分類器篩選法

?自然交互算法?軌跡示蹤與航向制導(dǎo)法

?增量式數(shù)據(jù)添加法則

?機載地劇傳輸協(xié)議

圖2-6實現(xiàn)感知與建模系統(tǒng)的關(guān)鍵算法域

本技術(shù)針對復(fù)合式三維視覺系統(tǒng)，提出“算法域”概念以及“視覺測程”、

“路徑規(guī)劃”等理念。通過上述硬件、軟件、算法的融合，使項目構(gòu)成了完整的三

維視覺系統(tǒng)，可以在復(fù)雜且無信號源的情況下實現(xiàn)場景建模、路徑生成等功能，使三

維建模方法更加高效、便捷。

2.1.4技術(shù)應(yīng)用

本技術(shù)在生活中的應(yīng)用十分廣泛，目前也已經(jīng)開發(fā)出許多功能。本節(jié)選取了

己經(jīng)實現(xiàn)的幾項依次介紹模擬家居設(shè)計360°全景展示、移動端三維地圖應(yīng)用優(yōu)

化、景區(qū)虛擬觀光游覽、重力感應(yīng)滾球游戲的視覺優(yōu)化等應(yīng)用方向。

模擬家居設(shè)計360°全景展示：

該應(yīng)用是針對于房地產(chǎn)開發(fā)規(guī)劃展示、室內(nèi)家居設(shè)計展示、公共場所如博物

館、展覽館等場館的虛擬參觀，通過對場景模型的預(yù)裝，可以達到360°的全景

展示效果。

用戶作為一個場景的觀察者本身，置身于整個場景的中心位置，通過手機的

旋轉(zhuǎn)與環(huán)繞實現(xiàn)全方位的場景變換與顯示。在本項目中，除了實現(xiàn)了移動端與PC

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端的數(shù)據(jù)信息共享，也實現(xiàn)了通過云計算技術(shù)處理大量數(shù)據(jù)，從而保證了視覺顯

示效果。

云計算360°全景展示的實際操作如圖2-7所示：

圖2-7云計算360°全景展示

移動端三維地圖應(yīng)用優(yōu)化(GoogleEarth)：

基于家居設(shè)計的項目實現(xiàn)，我們進一步擴大數(shù)據(jù)處理量和改進數(shù)據(jù)處理方式，

通過現(xiàn)有的模型接口，實現(xiàn)對于三維地圖應(yīng)用的視覺優(yōu)化。而該應(yīng)用方向的優(yōu)化達

到了虛擬現(xiàn)實效果，超越了目前市場上所有主流的手機地圖應(yīng)用。根據(jù)目前的google

earth的三維模型的建立，設(shè)計效果如圖2-8所示。

圖2-8對于googleearth移動端的三維地圖優(yōu)化

景區(qū)虛擬觀光游覽:

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針對項目的優(yōu)點，我們進而通過更加復(fù)雜的場景的導(dǎo)入，目前可以實現(xiàn)一個旅

游景區(qū)的動態(tài)游覽展示。用戶動態(tài)的通過手機屏幕的觸控鍵實現(xiàn)位置的改變，如前

進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，仿佛真實的游覽景區(qū)一般。這一效果，也是目前市場上絕

無僅有的功能。

圖2-9景區(qū)全圖展示

重力感應(yīng)滾球游戲的視覺優(yōu)化：

除以上應(yīng)用領(lǐng)域外，三維視覺效果的游戲娛樂需求也是當前主流的需求之一。作

為對移動設(shè)備重力感應(yīng)系統(tǒng)具有代表性應(yīng)用的重力滾球游戲，我們可以通過虛擬

三維效果的展示方法，達到之前沒有的立體可視化效果。對比如下圖2-8所示。

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圖2-10普通二維平面重力感應(yīng)滾球游戲與優(yōu)化后對比

2.1.5技術(shù)榮譽

依托于國家重點實驗室的學術(shù)資源，經(jīng)過了將近三年的不斷研究和創(chuàng)新實踐，

本項目的核心技術(shù)也在不斷的完善和發(fā)展，目前技術(shù)方面已經(jīng)形成了以三維顯示

和建模為核心的技術(shù)優(yōu)勢群，其商業(yè)化的過程也在不斷進行中。目前在技術(shù)方面進

行正在進行進一步的優(yōu)化工作。

其中技術(shù)方面的發(fā)展歷程和重要節(jié)點如下圖所示：

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依托實驗室軟件開發(fā)環(huán)境國家重點實驗室

StateKeyLaboratoryofSoftwareDeveIopmentEnvironment

北京航空航天大學計算機學院新技術(shù)研究所

TheInstituteofAdvancedComputingTechnology

2012.05第二十二屆馮如杯學術(shù)科技作品競賽三等獎

（移動平臺下基于重力感應(yīng)和OpenGLES的2D虛擬3D技術(shù)）

2013.06第二+三屆馮如杯學術(shù)科技作品競賽一等獎

（移動端云計算虛擬三維效果展示技術(shù)）

2013.10第十三屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學生課外學術(shù)科技作品競賽三等獎、必，

（移動端云計算虛擬三維效果展示技術(shù)）

2013.12第六屆全國大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃優(yōu)秀:m如

（移動平臺下基于重力感應(yīng)和OpenGLES的2D虛擬3D技術(shù)）

2014.05第二十四屆馮如杯學術(shù)科技作品競賽一等獎

（無人飛行器復(fù)合式三維視覺系統(tǒng)）

第二十四屆馮如杯學術(shù)科技作品競賽二等獎

（地理位置活化的移動眾包平臺）

2014.06“創(chuàng)青春”首都大學生創(chuàng)業(yè)大賽金獎創(chuàng)青春

（維特科技商業(yè)策劃項目）

T2014”犬學量?，犬?

圖2-11本項目核心技術(shù)群獲得榮譽

02.2產(chǎn)品概述

2.2.1產(chǎn)品介紹

目前階段，本項目產(chǎn)品以“移動端云計算虛擬三維技術(shù)”為核心，為企業(yè)商家

和用戶提供相應(yīng)的移動端虛擬漫游配套服務(wù)。功能服務(wù)包括但不限于行走路線可

視化、智能導(dǎo)游語音投放、地圖觸發(fā)點信息展示、模型廣告投放、用戶云端系統(tǒng)等

等。

行走路線可視化：在云端實現(xiàn)模型的渲染，在智能手機或者平板上進行交互式

地觀看。即用戶可以使用普通的移動終端通過自然交互方式，比如移動手機、觸發(fā)

按鍵、語言輸入、手勢識別等多種自然輸入方式來控制在虛擬場景內(nèi)行走式地漫游,

這種沉浸式的漫游模式可以將用戶帶入更加真實的景區(qū)漫游體驗。

智能導(dǎo)游語音投放：維特科技設(shè)計專門的導(dǎo)游語音講解，集成與APP中，顧

客可以下載相應(yīng)內(nèi)容便捷的使用，語音內(nèi)容由專業(yè)導(dǎo)游分塊錄制，結(jié)合顧客在景

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區(qū)中的位置，按照顧客的選擇播放，顧客亦可直接在APP上提問某些景區(qū)的問題,

維特科技根據(jù)數(shù)據(jù)庫回答，或者由線上的講解員講解，提升服務(wù)質(zhì)量。地圖觸發(fā)點

信息展示：用戶可以在景區(qū)虛擬場景中通過增強現(xiàn)實的方式來獲取當前所對位置前

方，或者所在位置周邊商家提供的服務(wù)信息，包括餐飲、娛樂等。

模型廣告投放：在模型上可以為商家提供投放廣告的區(qū)間，用戶在虛擬漫游中

可以見到模型上渲染的廣告。

用戶云端系統(tǒng)：在云端為用戶提供了一定的云端服務(wù)功能，包括遠程場景渲染,

動態(tài)信息添加等。并且通過用戶權(quán)限設(shè)置，可以提供一定的增值服務(wù)，，比如解

鎖移動導(dǎo)游功能。

社交系統(tǒng)服務(wù)：依照本團隊提出的地理位置活化的移動眾包理念，本產(chǎn)品提供

了獨特的旅游社交平臺、地圖社交化的新型展示方式和以內(nèi)容為紐帶的快速社交方

式。用戶可以在該平臺上與朋友進行互動交流或者與陌生人建立旅游相關(guān)的交集。

娛樂附加系統(tǒng)：通過對目前市場上有名的地圖場景娛樂方式如神廟逃亡、

GoogleEarth6等國內(nèi)外知名的項目進行改進，并且引入騰訊、新浪等的開放

平臺，本產(chǎn)品通過社交方式為用戶提供旅游地的社交化娛樂休閑方式。

圖2-12地理位置活化的社交服務(wù)圖

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2.2.2產(chǎn)品優(yōu)勢

通過對比和相關(guān)分析可以發(fā)現(xiàn)，本項目已經(jīng)形成如下優(yōu)勢：

第一，實現(xiàn)了對于智能移動設(shè)備的多維環(huán)境感受器（重力感應(yīng)系統(tǒng)、觸覺反饋

系統(tǒng)和面部識別系統(tǒng)）的綜合應(yīng)用。雖然三維技術(shù)已經(jīng)在PC端有了一定的應(yīng)用，

但只有移動設(shè)備的多維環(huán)境感受器的綜合應(yīng)用，才可能獲得最好的體驗效果，達到最

佳的3D視覺。

第二，云計算功能的實現(xiàn)。在本項目中，除了完善了現(xiàn)有的三維視覺效果之外,

還添加了目前計算機領(lǐng)域內(nèi)最具發(fā)展前景的云計算技術(shù)。這一技術(shù)的應(yīng)用，可以實

現(xiàn)將移動端采集到的信息實時回傳到服務(wù)器中，并在服務(wù)器上對于場景坐標變換

方程進行處理與計算，大大提高了復(fù)雜三維場景的渲染計算效率與顯示速度。使得

實時性漫游展示得到了保障。

第三，通過專業(yè)的三維開發(fā)引擎一一Unity3D的使用，以及對于OpenGL底

層接口的不斷封裝，該項目達到了非常好的三維視覺交互體驗。此外項目前期涉

及到的代碼編寫較為復(fù)雜，有相當?shù)墓ぷ髁浚允沟煤笃诘膬?yōu)化與處理變得簡

單與方便，具有良好的可移植性，并能實現(xiàn)多種復(fù)雜模型的快速下載與導(dǎo)入。

第四，通過無人機復(fù)合式建模系統(tǒng)，經(jīng)過硬件、軟件、算法的融合，使項目構(gòu)

成了完整的三維視覺系統(tǒng)，可以在復(fù)雜且無信號源的情況下實現(xiàn)場景建模、路徑

生成等功能，使三維建模方法更加高效、便捷。

現(xiàn)階段，在移動端實現(xiàn)虛擬三維效果展示的市場仍然不夠完善，鑒于市場上的

這一巨大的空缺，我們極大地提高用戶的視覺體驗，因此在競爭上存在很大的優(yōu)

勢。

2.2.3產(chǎn)品前景

三維技術(shù)是促進產(chǎn)業(yè)升級和自主創(chuàng)新的推動力，是工業(yè)界與文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)廣

泛應(yīng)用的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性工具技術(shù)，嵌入到了現(xiàn)代工業(yè)與文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)的整個流程。

經(jīng)過多年的快速發(fā)展與廣泛應(yīng)用，近年3D技術(shù)飛速進步，也必將成為未來展示

體驗型產(chǎn)品的發(fā)展趨勢。

而隨著經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進步，旅游行業(yè)發(fā)展迅速，其中線上旅游也成為

新的市場熱點，基于線上旅游的產(chǎn)業(yè)擁有巨大的市場發(fā)展前景。但是就場景真實

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度還原而言，目前市場上還沒有令人滿意的產(chǎn)品，所以我們的項目必將填補市場空

白，在線上旅游行業(yè)中得到很好的發(fā)展。

2.2.4研究與開發(fā)

短期目標：基于核心技術(shù)，開發(fā)出移動智能終端的相關(guān)軟件，提供虛擬漫游和

其他相關(guān)的服務(wù)應(yīng)用。

中長期目標：組建技術(shù)研發(fā)部，根據(jù)市場反饋迭代開發(fā)，拓展移動端云計算虛

擬三維技術(shù)的應(yīng)用范圍，在更多的領(lǐng)域使用三維技術(shù)，使之成為一個通用平臺拓

寬虛擬三維客戶群體，逐步推廣移動端三維技術(shù)，使移動端虛擬三維成為一種潮

流。

2.2.5未來規(guī)劃

我們將繼續(xù)探索移動端云計算虛擬三維技術(shù)，充分發(fā)揮其技術(shù)優(yōu)勢。將三維

虛擬漫游技術(shù)與GoogleGlass等智能硬件平臺結(jié)合起來開發(fā)更有沉浸式效果的應(yīng)

用。其次，本項目還可以用于智慧地球展示，讓平臺用戶有初步的體驗之后選擇自

己的喜好進行觀賞，同時也有利于一些單位甚至是城市對自己形象的推廣和宣傳。除

此之外，將移動端虛擬三維技術(shù)與物品展示結(jié)合起來開發(fā)更多移動端應(yīng)用，可以使用

在產(chǎn)品推廣、網(wǎng)上購物、多媒體教學等方面。

02.3生產(chǎn)技術(shù)管埋

23.1生產(chǎn)場地管理

建設(shè)場地的作用在于科研與生產(chǎn)。在科研公司的建設(shè)中，核心是在保證產(chǎn)品

質(zhì)量的同時盡量降低制作成本。

生產(chǎn)設(shè)備與科研設(shè)備：選購性價比高的高質(zhì)量生產(chǎn)設(shè)備C

產(chǎn)品質(zhì)量：嚴格按照移動端APP的產(chǎn)業(yè)要求和大多數(shù)用戶的需求生產(chǎn)產(chǎn)品“

科技創(chuàng)新：不斷鼓新產(chǎn)品新功能的研發(fā)。

成本控制：科研成本控制、生產(chǎn)成本控制、物資損耗控制。

公司初步選址定在北航天匯創(chuàng)業(yè)孵化園區(qū)：原因有如下幾點：1.投資成本較

低，有來自學校、國家的政策扶植。2.交通便利，發(fā)展前景好，毗鄰北四環(huán)，交

通便利，且相應(yīng)的交通基礎(chǔ)設(shè)施完備。3.教育背景好，易吸收高端人才。地處北

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京市教育、科技最發(fā)達區(qū)域的學院路，與北大、清華、北航等高校相距不遠，鄰

2.3.2采購與管理

外購件主要用于開發(fā)階段的辦公損耗，所以對于這些損耗，我們將盡量遵循

勤儉節(jié)約的原則，并將認真進行物資管理，努力對提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。

2.3.3成本控制

成本主要來源于兩部分：科研與生產(chǎn)，以下分別就這兩部分進行成本分析：

科研成本主要指雇用高端技術(shù)研發(fā)人員所需要的費用以及實驗室建設(shè)、科研

設(shè)備的購進所需要的費用。

一方面，在雇用高端技術(shù)研發(fā)人員方面需要較大的投入，為了吸引更多更優(yōu)質(zhì)

的人才，對于這部分員工應(yīng)該給予較為優(yōu)厚的待遇，對給團隊帶來巨大效益的員工

更應(yīng)給予突出的精神與物質(zhì)獎勵。另一方面，在實驗室建設(shè)與科研設(shè)備的選購方

面，應(yīng)本著實用的原則，挑選性價比高的設(shè)備。

生產(chǎn)成本在近期主要是指為生產(chǎn)客戶端軟件所需要的成本。現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)

過程中，較之過去，自動化集成的程度已經(jīng)非常高，人力的需求相比以前大有下降。

物資管理對提高企業(yè)的經(jīng)濟效益至關(guān)重要。本公司在原材料采購方面，將首

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先對市場上的供應(yīng)商進行信用評價，綜合運輸成本、產(chǎn)品質(zhì)量等因素綜合考慮，

以競標的方式選擇2-3名供應(yīng)商進行合作，從源頭上降低原材料的成本。在每

年的合作結(jié)束后，重新對供應(yīng)商進行信用評價，決定是否繼續(xù)合作，以此來約束供

應(yīng)商，從而確保后勤及生產(chǎn)用品的質(zhì)量。

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43.1政策環(huán)境分析

3.1.1虛擬漫游成果轉(zhuǎn)化

國家“十二五”發(fā)展規(guī)劃中明確提出：加快開發(fā)支持虛擬漫游、三維重構(gòu)的

內(nèi)容制作系統(tǒng)和基于互聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)容管理平臺，重點在空間地理信息等領(lǐng)域支持自

主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)字內(nèi)容加工處理技術(shù)的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。促進信息網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字內(nèi)容

和智能終端的融合發(fā)展。

而此項目以虛擬漫游為核心主體，以虛擬現(xiàn)實為發(fā)展方向，構(gòu)建核心優(yōu)勢技

術(shù)群，進行技術(shù)商業(yè)化運營，這也是國家大力倡導(dǎo)的發(fā)展方向。

3.1.2數(shù)字化景區(qū)相關(guān)政策

根據(jù)北京市旅游局發(fā)布的《北京市A級旅游景區(qū)游客服務(wù)中心建設(shè)和管理規(guī)

范》文件，明確規(guī)定景區(qū)必須設(shè)置電腦觸摸屏和影像設(shè)備，介紹景區(qū)資源、游覽路

線、游覽活動、天氣預(yù)報；提供上網(wǎng)服務(wù)，有條件的應(yīng)建立網(wǎng)上虛擬景區(qū)游覽系統(tǒng)。

從文件規(guī)定中可看出，數(shù)字化景區(qū)不僅僅是未來發(fā)展的趨勢，更是相關(guān)主管

部門的要求，此項業(yè)務(wù)大大便利了游客的游覽，在未來也必將成為大部分景區(qū)所必

須提供的義務(wù)性服務(wù)。而根據(jù)此項政策，我們也可以充分看到數(shù)字化景區(qū)建設(shè)的

迫切需要，這也為市場發(fā)展提供了良好的保證。

03.2移動端虛擬三維產(chǎn)業(yè)分析

移動端虛擬三維產(chǎn)業(yè)是虛擬現(xiàn)實技術(shù)發(fā)展成熟后形成的重要產(chǎn)業(yè)，根據(jù)移

動端虛擬三維技術(shù)的應(yīng)用范圍，其衍生出來的產(chǎn)業(yè)十分廣泛，我們在此進行簡單

總結(jié)，其產(chǎn)業(yè)上下游結(jié)構(gòu)主要涉及技術(shù)提供商、服務(wù)商、終端廠商、運營商、

行業(yè)和企業(yè)。其產(chǎn)業(yè)鏈分析如下：

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圖3-1移動端虛擬三維產(chǎn)業(yè)鏈

3.2.1服務(wù)商

目前在中國市場上，既能提供服務(wù)，又有技術(shù)支持的類似開發(fā)商主要有百度地

圖、高德地圖、上海杰圖軟件等，他們是目前國內(nèi)在虛擬漫游方面有所投入的服務(wù)

商，其中百度地圖、高德地圖一直在二維地圖APP上效果卓越，并且他們專注于

研發(fā)二維地圖，并沒有涉及其他領(lǐng)域，因此寬領(lǐng)域、多角度的移動端虛擬三維技

術(shù)可以成為我們的創(chuàng)新點；上海杰圖軟件已經(jīng)在三維全景拼合軟件、虛擬漫游制

作軟件及三維物體制作軟件等PC端軟件方面有一定的研究，可以為客戶提供相

應(yīng)的服務(wù)，但在移動端還沒有廣泛地推廣和應(yīng)用。

3.2.2運營商

目前中國移動端的主要運營商是中國移動、中國聯(lián)通和中國電信。運用移動

端云計算虛擬三維技術(shù)開發(fā)出來的應(yīng)用軟件，將極大促進手機的跨媒體互動，間

接地帶動短信、彩信、電話、WAP流量及應(yīng)用的豐富性。

3.23終端廠商

這里的終端廠商主要是手機廠商。對手機制造廠商而言，移動端云計算三維技

術(shù)應(yīng)用的推廣，很大程度上將使手機的功能進一步豐富，使手機的性能更加完善，

為消費者提供更為優(yōu)質(zhì)的服務(wù)C目前市場上的手機用的都是二維地圖，只能指示方

位，不能達到切身體驗的感覺，偽三維地圖雖然已有產(chǎn)品出現(xiàn)，但是并沒有大范圍

的推廣利用。而且三維技術(shù)多運用在地圖方面，沒有涉及更多的領(lǐng)域，所以移動端

三維技術(shù)的其他市場還有廣闊的空間。

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3.2.4終端消費者

終端消費者是移動端云計算虛擬三維技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈的末端，直接享受虛擬三維

技術(shù)帶來的各種便利。用戶只需要在移動端下載相應(yīng)的APP,就可以體驗移動端

云計算虛擬三維技術(shù)帶來的景區(qū)虛擬漫游體驗，隨著業(yè)務(wù)的拓展還可以獲得物品

展示、三維游戲等多種體驗。

03.3旅游產(chǎn)業(yè)分析

旅游產(chǎn)業(yè)鏈是以旅游產(chǎn)品為紐帶實現(xiàn)鏈接的。從整個旅游過程來看，提供旅

游產(chǎn)品的不同行業(yè)組成了一個鏈狀結(jié)構(gòu)，游客從旅游過程的始端到終端，需要眾

多的產(chǎn)業(yè)部門向其提供產(chǎn)品和服務(wù)來滿足他的各種需求。

其中，不僅包括旅行社、交通部門、餐飲、酒店、景區(qū)景點、旅游商店、旅游

車船以及休閑娛樂設(shè)施等旅游核心企業(yè)，還關(guān)聯(lián)到農(nóng)業(yè)、園林、建筑、金融、保險、

通訊、廣告媒體以及政府和協(xié)會組織等輔助產(chǎn)業(yè)和部門。前者構(gòu)成了產(chǎn)業(yè)鏈的鏈上

要素，后者為產(chǎn)業(yè)鏈的動態(tài)鏈接與正常運營提供必要的支持。

而本應(yīng)用將在前期旅游宣傳、虛擬旅游嘗試、游后社交反饋上發(fā)揮重要的作

用，成為產(chǎn)業(yè)鏈上多方位立體化的綜合產(chǎn)品。

03.4在線旅游產(chǎn)業(yè)分析

3.4.1在線旅游產(chǎn)業(yè)簡介

在線旅游具有交易成本低、旅客服務(wù)自助化、旅客積極互動等優(yōu)勢，因而成為

推動全球旅游經(jīng)濟發(fā)展的一個不可忽視的新興力量。2011年以來美國在線旅游行

業(yè)產(chǎn)生的銷售額達到1000億美元，占美國整體旅游銷售額的三分之一。僅在

2011年的上半年，3.7億美元的風險投資進入了各色模式新穎的在線旅游公司，而

2010年整年投在這個領(lǐng)域的風險投資是2.75億美元。經(jīng)過了2011年和2012

年的初步發(fā)